一种基于rfid标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法
阅读说明：本技术 一种基于rfid标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法 (Mobile inspection equipment and method based on RFID label underground cable line ) 是由 冯曙明 张震宇 杨永成 宋港波 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法,车载服务器接受装置通过5G无线网络获取要巡检的目标电缆及其相关的信息,提交线路规划装置。RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签,将读取结果提交目标对比装置；读取的结果和系统命令进行对比；目标确认正确后,将读取的结果提交电缆初检装置；对收集出来的电缆信息进行初检；巡检数据上传装置通过5G无线网络信号将初检结果回传后台系统,等待后台系统的进一步指令。本发明解决了基于RFID标签地下电缆线路的状态预警问题对传统地下电缆巡检人员的困扰,消除了基于RFID标签地下电缆线路事故的发生率,减少了大量人力物力资源浪费。(The invention discloses a mobile inspection device and a mobile inspection method based on an RFID label underground cable line.A vehicle-mounted server receiving device acquires a target cable to be inspected and related information thereof through a 5G wireless network and submits the target cable to a line planning device. The RFID fixed read-write control device issues a command to read the RFID label of the tray and submits the read result to the target comparison device; comparing the read result with the system command; after the target is confirmed to be correct, submitting the read result to a cable initial inspection device; performing initial inspection on the collected cable information; the polling data uploading device transmits the initial detection result back to the background system through a 5G wireless network signal, and waits for a further instruction of the background system. The invention solves the problem of state early warning of the underground cable line based on the RFID label to the traditional underground cable inspection personnel, eliminates the occurrence rate of accidents of the underground cable line based on the RFID label and reduces the waste of a large amount of manpower and material resources.)
技术领域
本发明涉及一种电缆线路技术，特别涉及一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法。
背景技术
RFID是一种可靠的非接触的无线射频信息通信技术，该技术具有成本低、安装简单、读取距离远，速度快和抗干扰能力强等特点。将该技术应用在地下铺设的电缆线路上，可以及时的解决地下电缆的状态预警等难题，为地下电缆的巡检带来一种新的思路和方案。
传统的RFID标签读写工作，往往是在室内举行，一个工作人员配备一个RFID标签手持读写器即可完成相关的产品信息的收集工作。但是对于地下电缆的巡检工作中，由于对该项信息的巡检具有线路长，时间要求短的特点，传统的做法在以下两点无法满足该项工作的正常进行：
1)速度无法匹配。由于地下电缆线路比较长，距离比较远，而且对巡检的时间周期要求比较短。传统人工进行巡检的速度根本满足不了基于RFID标签地下电缆线路的巡检要求。
2)对信息的处理效率低下。由于电缆的出事故周期比较短，需要高效率的排查和处理异常情况。传统人工巡检，仅仅能够完成对电缆的信息完成录入，而没有办法进行对数据进行初检，不能及时发现和处理事故。
因此，为了更加高效的完成对基于RFID标签地下电缆线路地下电缆的巡检工作，必须设计一种快速有效、专门的可移动工具来辅助该项工作进行。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法，能够准确、高效地完成对基于RFID标签地下电缆线路的巡检，有效节约人力、物力资源。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备，其特征在于：该移动巡检设备包括移动巡检车辆，在移动巡检车辆上设有RFID固定式读写器、与RFID固定式读写器连接的车载5G服务器，所述车载5G服务器包括：巡测命令接受装置、线路规划装置、RFID固定式读写控制装置、目标识别装置、电缆初检装置和巡检数据上传装置；
所述巡测命令接受装置通过5G无线网络从后台系统中获取要巡检的目标电缆及其相关信息并传送给线路规划装置；线路规划装置对获取要巡检的目标电缆及其相关信息进行线路规划，并通过显示器显示出来；在指定的位置RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交给目标识别装置；目标识别装置对读取的结果和系统要求进行目标确认处理，并将读取的结果提交给电缆初检装置；电缆初检装置对收集出来的电缆信息进行初检，并将采集的相关信息提交给巡检数据上传装置；巡检数据上传装置通过5G无线网络信号与后台系统联系。
电缆初检装置对收集出来的电缆信息进行初检，针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，通过巡检数据上传装置回传后台系统一个预警信号，等待后台系统的进一步指令。
本发明中，所述巡测命令接受装置，用于通过5G无线网络从系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息后，然后提交线路规划装置；
所述线路规划装置，用于对获取要巡检的目标电缆及其相关的信息进行线路规划，然后通过显示器显示出来；
所述RFID固定式读写控制装置，当移动巡检车辆到达指定的位置时，RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交车载服务器中的目标对比装置；
所述目标识别装置，当RFID固定式读写控制装置提交读取的目标电缆的信息后，对读取的结果和系统要求进行对比，进行目标确认处理。目标确认正确后，将读取的结果提交电缆初检装置；
所述电缆初检装置,当目标确认以后，电缆初检装置开始对收集出来的电缆信息进行初检。针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，电缆初检装置会迅速通过车载服务器通过5G回传后台一个预警信号，等待后台的进一步的指令。初检完成以后，采集的相关信息提交检测上传装置；
所述巡检数据上传装置，当采集的目标电缆的相关信息提交上传装置后，巡检数据上传装置开始通过5G无线网络信号回传后台，并把回传结果提交车载服务器，协助车载服务器发出下一步的指令。
所述当智能车载服务器的命令接受装置通过5G无线网络从系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息后，车载服务器中的线路规划装置根据目标电缆的信息进行道路规划，驾驶员根据道路规划要求驾驶移动巡检车辆到达指定目标电缆开始地址。移动巡检车辆通过RFID固定式读写控制装置启动RFID固定式读写器，RFID固定式读写器开始读取地下电缆上的RFID标签，目标识别装置对读取的结果和系统要求进行对比，进行目标确认处理。当目标确认无误后，电缆初检装置对电缆的相关参数进行状态初判，将危险地段进行信息标识。然后巡检数据上传装置开始将RFID固定式读写器读取地下电缆上的RFID标签中的电缆的相关参数和初判结果通过车载5G服务器开始上传到后台服务器。上述流程走完以后，移动巡检车辆根据规划的路线向前走，开始下一个地下电缆线路上的RFID标签点的读写和信息上传，直到所有地下目标电缆线路上的RFID标签点全部巡检完成。
一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备的巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：车载服务器的巡测命令接受装置通过5G无线网络从后台系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息，然后提交线路规划装置。线路规划装置对获取要巡检的目标电缆及其相关的信息进行线路规划，然后通过显示器显示出来；
步骤2：当移动巡检车辆到达指定的位置时，RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交车载服务器中的目标对比装置；目标识别装置对读取的结果和系统命令进行对比，进行目标确认处理；目标确认正确后，将读取的结果提交电缆初检装置；
步骤3：电缆初检装置开始对收集出来的电缆信息进行初检；巡检数据上传装置通过5G无线网络信号将初检结果回传后台系统，等待后台系统的进一步指令。
具体步骤如下：
1)通过5G无线网络从后台系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息，然后提交线路规划装置；
2)线路规划装置将规划的线路通过显示器显示出来；
3)当移动巡检车辆到达指定的位置时，RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交车载服务器中的目标对比装置；
4)对读取的结果和系统要求进行对比，进行目标确认处理；
5)目标确认正确后，读取的结果提交电缆初检装置；
6)电缆初检装置开始对收集出来的电缆信息进行初检；针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，电缆初检装置迅速回传后台一个预警信号，等待后台的进一步的指令；
7)初检完成以后，采集的相关信息提交检测上传装置；并将危险地段进行信息标识；
8)巡检数据上传装置将RFID固定式读写器读取地下电缆上的RFID标签中的电缆的相关参数和初判结果上传到后台系统，并根据回传结果发出下一步的指令；
9)移动巡检车辆根据规划的路线向前走，开始下一个地下电缆线路上的RFID标签点的读写和信息上传，直到所有地下目标电缆线路上的RFID标签点全部巡检完成。
本发明的工作原理：
首先，车载服务器的巡测命令接受装置通过5G无线网络从系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息后，然后提交线路规划装置。线路规划装置对获取要巡检的目标电缆及其相关的信息进行线路规划，然后通过车载服务器的显示器显示出来。当移动巡检车辆驾驶员按照系统指定的线路到达指定的位置后，RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交车载服务器中的目标对比装置。目标识别装置对读取的结果和系统命令进行对比，进行目标确认处理。目标确认正确后，将读取的结果提交电缆初检装置。当目标确认以后，电缆初检装置开始对收集出来的电缆信息进行初检。例如，针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，电缆初检装置会迅速通过车载服务器通过5G回传后台一个预警信号，等待后台的进一步的指令。初检完成以后，巡检数据上传装置开始通过5G无线网络信号回传后台，并把回传结果提交车载服务器，协助车载服务器发出下一步的指令。
本发明使用相关的物联网技术和无线射频识别技术,建立一套与地下电缆线路巡检要求进行匹配的设备和方法，高效地完成电力地下电缆的巡检工作。同时，利用5G无线技术完成数据传输,在终端接入硬件设备用于数据的采集和处理,完成正常的巡检运维和应急处理,同时与后端的相关电力地下电缆管理服务器实现信息及时传输和无缝对接。
本发明有益效果：
与现有技术相比，通过RFID标签感应、地下电缆线路的移动巡检设备装置使得相关电缆巡检人员依靠移动巡检设备上的车载服务器高效、快速完成地下电缆线路的巡检工作，同时本发明能够大量的减少人力物力资源的浪费以及对出库管理人员的困扰。
附图说明
图1为本发明的装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。
图1为本发明的装置结构示意图。一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备，该移动巡检设备包括移动巡检车辆1，在移动巡检车辆1上设有RFID固定式读写器2、与RFID固定式读写器2连接的车载5G服务器3，所述车载5G服务器3包括：巡测命令接受装置31、线路规划装置32、RFID固定式读写控制装置33、目标识别装置34、电缆初检装置35和巡检数据上传装置36。在RFID固定式读写器外设有保护罩4。
所述巡测命令接受装置，用于通过5G无线网络从系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息后，然后提交线路规划装置；
所述线路规划装置，用于对获取要巡检的目标电缆及其相关的信息进行线路规划，然后通过显示器显示出来；
所述RFID固定式读写控制装置，当移动巡检车辆到达指定的位置时，RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交车载服务器中的目标对比装置；
所述目标识别装置，当RFID固定式读写控制装置提交读取的目标电缆的信息后，对读取的结果和系统要求进行对比，进行目标确认处理。目标确认正确后，将读取的结果提交电缆初检装置；
所述电缆初检装置,当目标确认以后，电缆初检装置开始对收集出来的电缆信息进行初检。针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，电缆初检装置会迅速通过车载服务器通过5G回传后台一个预警信号，等待后台的进一步的指令。初检完成以后，采集的相关信息提交检测上传装置；
所述巡检数据上传装置，当采集的目标电缆的相关信息提交上传装置后，巡检数据上传装置开始通过5G无线网络信号回传后台，并把回传结果提交车载服务器，协助车载服务器发出下一步的指令。
一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检方法，具体步骤如下：
1)确定RFID固定式读写器和智能车载服务器在移动车辆上的位置，使得RFID固定式读写器能够准确读取地下电缆上RFID标签,同时智能车载服务器通过5G信号与后台地下电缆管理系统对接成功。
首先当智能车载服务器的命令接受装置通过5G无线网络从系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息后，车载服务器中的线路规划装置根据目标电缆的信息进行道路规划，驾驶员根据道路规划要求驾驶移动巡检车辆到达指定目标电缆开始地址。移动巡检车辆通过RFID固定式读写控制装置启动RFID固定式读写器，RFID固定式读写器开始读取地下电缆上的RFID标签。
2)利用第一步中获取到的当前地下电缆上的RFID标签信息进行目标识别，状态信息初判和信息上传。
21)首先目标对比托盘RFID标签中读取的目标信息和系统要求进行对比，进行对比，进行目标确认。如果目标确认正确进行下一步的地下电缆的状态初判；否则报错，提醒移动车辆驾驶员进行目标错误纠正，提请线路规划装置寻找正确的地下电缆位置。
22)在地下电缆识别正确的基础上，电缆初检装置对电缆的相关参数进行状态初判，将危险地段进行信息标识。例如，针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，电缆初检装置会迅速通过车载服务器通过5G回传后台一个预警信号，等待后台的进一步的指令。然后巡检数据上传装置开始将RFID固定式读写器读取地下电缆上的RFID标签中的电缆的相关参数和初判结果通过车载5G服务器开始上传到后台服务器。上述流程走完以后，移动巡检车辆根据规划的路线向前走，开始下一个地下电缆线路上的RFID标签点的读写和信息上传，直到所有地下目标电缆线路上的RFID标签点全部巡检完成。
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