具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图9所示，本发明实施例提供一种网孔板自动涂抹加工装置，包括机械手1，还包括工作台2、板孔填充装置3、网孔板压紧装置4和涂层涂抹装置5，所述机械手1设置在工作台2的一侧，所述板孔填充装置3设置在工作台2的下方，所述网孔板压紧装置4设置在工作台2的顶部，所述涂层涂抹装置5设置在工作台2的上方，所述工作台2靠近机械手1的一侧设有夹取槽21，所述板孔填充装置3包括填充组件31、充气组件32和升降组件33，所述充气组件32设置在升降组件33的顶部，所述填充组件31有若干个，若干个所述填充组件31均匀地分布在充气组件32的顶部，所述工作台2上设置有与若干个填充组件31位置对应的贯通孔；网孔板加工完成后需要对网孔板6的表面涂抹涂层，若在网孔板冲孔前对其涂抹涂层，后续冲孔时可能会对网孔板表面的涂层造成破坏，所以需要在网孔板冲孔完成后对其涂抹，但是在涂抹过程中会出现将涂层涂抹到网孔板冲孔内的情况，涂层会将网孔板上的冲孔覆盖，且不好清理，本发明在涂抹涂层前首先通过板孔填充装置3中的升降组件33控制若干个填充组件31穿过工作台2，通过机械手1将网孔板上料到工作台2上，每个填充组件31分别穿过网孔板上的一个冲孔，通过充气组件32控制填充组件31将冲孔完全填充，接着通过网孔板压紧装置4对网孔板的四个角压紧从而对其固定，接着通过升降组件33控制填充组件31下降至填充组件31的顶端与冲孔的顶端平齐，以避免涂抹涂层时填充组件31高于网孔板形成涂抹死角，最后通过涂层涂抹装置5对网孔板的表面进行涂层涂抹，涂抹完成后网孔板压紧装置4解除对网孔板的固定，最后通过机械手1下料即可，由于网孔板上每个冲孔的内径可能会在细小的差异，通过板孔填充装置3中充气组件32和填充组件31的配合，使得填充组件31的外径可以根据冲孔的内径进行调节，确保将冲孔完全填满，从而避免了涂抹过程中将涂层涂抹到网孔板冲孔内，导致涂层将网孔板上的冲孔覆盖的问题。

优选的，每个所述填充组件31均包括安装块311、填充滑块312、充气管313和扩张圈314，所述安装块311呈圆形设置，所述安装块311的侧端设有若干贯通滑槽，若干所述贯通滑槽呈圆形均匀地分布在安装块311的侧端，所述填充滑块312有若干个，每个所述填充滑块312分别穿过安装块311侧端的一个贯通滑槽，并且若干个所述填充滑块312分别与安装块311滑动配合，所述安装块311底部圆心处设置有圆形开口，所述充气管313穿过安装块311底部的圆形开口与安装块311的顶端连接，所述充气管313的一端设有与若干个填充滑块312位置对应的若干出风口，所述扩张圈314套设在安装块311的外侧。

优选的，所述充气组件32包括安装板321、进气箱322和负压风机323，所述安装板321设置在工作台2的下方，所述进气箱322设置在安装板321的底部，每个所述填充组件31中的充气管313的底端分别穿过安装板321并与进气箱322连通，所述进气箱322的底部设有进风口，所述负压风机323设置在进气箱322的下方且负压风机323的出风端与进气箱322的进风口通过软管连接。

优选的，所述升降组件33包括第一驱动组件34、第二驱动组件35、传动皮带36和驱动电机37，所述第一驱动组件34和第二驱动组件35对称设置在进气箱322的两侧，所述第一驱动组件34和第二驱动组件35结构相同，所述第二驱动组件35包括套筒351、升降齿槽杆352、第一齿轮353、旋转轴354、安装架355和皮带轮356，所述套筒351设置在进气箱322的一侧，所述升降齿槽杆352的一端穿过套筒351的顶端且升降齿槽杆352与套筒351上下滑动配合，所述升降齿槽杆352的另一端与安装板321的底部连接，所述安装架355设置在套筒351的一侧，所述旋转轴354穿过安装架355的顶端且旋转轴354与安装架355转动连接，所述皮带轮356安装在旋转轴354远离套筒351的一端，所述套筒351靠近旋转轴354的一侧设有开口，所述第一齿轮353安装在旋转轴354的一端且第一齿轮353穿过套筒351侧端的开口与升降齿槽杆352的齿槽端啮合，所述传动皮带36套设在第一驱动组件34和第二驱动组件35中的皮带轮356上，所述驱动电机37设置在其中一个皮带轮356的一侧且驱动电机37的输出端与皮带轮356连接；首先控制驱动电机37工作，带动与之连接的皮带轮356和另一个通过传动皮带36传动的皮带轮356旋转，从而带动两个旋转轴354同步旋转，从而带动两个第一齿轮353旋转，两个第一齿轮353旋转分别带动与之啮合的升降齿槽杆352向上滑动，从而带动安装在充气组件32上的若干填充组件31上升至穿过工作台2上的贯通孔，填充组件31的高度高于工作台2的高度，便于放置网孔板时填充组件31穿过网孔板上的冲孔对其进行初步限位防止产生偏移，通过机械手1将网孔板上料至工作台2后，启动负压风机323，负压风机323产生的风力通过进气箱322进入每个填充组件31中的充气管313内，对填充滑块312产生推力，使其在安装块311内向外侧滑动，从而带动扩张圈314扩张至与冲孔的内壁完全贴合，从而实现了在网孔板涂抹涂层前将网孔板上的冲孔完全填满，以避免涂抹过程中将涂层涂抹到网孔板冲孔内，导致涂层将网孔板上的冲孔覆盖的效果。

优选的，所述扩张圈314为橡胶材质；扩张圈314采用了延展性较好的橡胶材质，确保扩张圈314与网孔板冲孔的内壁完全贴合，不会产生缝隙，最大程度避免在进行涂层涂抹时涂层进入冲孔内。

优选的，所述网孔板压紧装置4包括压紧组件41、联动组件42和联动驱动组件43，所述压紧组件41有四个，每两个压紧组件41为一组，两组所述压紧组件41对称设置在工作台2顶部的两侧，所述联动组件42有两个，每组所述压紧组件41远离另一组压紧组件41的一侧均设有一个联动组件42，每个所述压紧组件41均包括滑动套411和齿槽压紧柱412，所述滑动套411设置在工作台2上，所述齿槽压紧柱412的顶端穿过滑动套411的底部且齿槽压紧柱412与滑动套411上下滑动配合，每个所述联动组件42均包括第一固定架421、转动轴422、第二齿轮423和第一斜齿轮424，所述第一固定架421设置在工作台2上且位于滑动套411的一侧，所述转动轴422与第一固定架421转动连接，所述第二齿轮423有两个，两个所述第二齿轮423均设置在转动轴422上且每个第二齿轮423分别与一个齿槽压紧柱412的齿槽端啮合，所述第一斜齿轮424安装在转动轴422的一端，所述联动驱动组件43设置在工作台2上且位于第一斜齿轮424的一侧。

优选的，所述联动驱动组件43包括第二固定架431、联动轴432、双轴电机433和第二斜齿轮434，所述双轴电机433设置在工作台2上，所述联动轴432有两个，两个所述联动轴432的一端分别与双轴电机433的两个输出端连接，所述第二固定架431有两个，两个所述第二固定架431对称设置在工作台2上且分别与一个联动轴432的另一端转动连接，所述第二斜齿轮434有两个，每个第二斜齿轮434分别设置在一个联动轴432上，并且每个所述第二斜齿轮434分别与一个第一斜齿轮424啮合；网孔板通过机械手1上料到工作台2上后，四个齿槽压紧柱412分别位于网孔板四个角的正上方，控制双轴电机433工作带动两个第二斜齿轮434旋转，从而带动与之啮合的两个第一斜齿轮424旋转，从而带动设置在两个转动轴422上的四个第二齿轮423旋转，从而带动与第二齿轮423啮合的四个齿槽压紧柱412在滑动套411内同步向下滑动，从而将网孔板的四个角抵住直至将其固定，便于后续对网孔板进行涂层涂抹，网孔板需要下料时，控制双轴电机433输出端反向旋转，四个齿槽压紧柱412同步上升，便可解除对网孔板的固定。

优选的，所述涂层涂抹装置5包括丝杆滑台51、电动推杆52、涂层出料盒53和涂抹板54，所述丝杆滑台51设置在工作台2的上方，所述电动推杆52设置在丝杆滑台51移动端的底部，所述电动推杆52输出端朝下设置，所述涂层出料盒53设置在电动推杆52的输出端上，所述涂抹板54设置在涂层出料盒53的出料口处且涂抹板54呈倾斜设置；网孔板压紧装置4将网孔板固定后，通过升降组件33控制填充组件31下降至填充组件31的顶端与冲孔的顶端平齐，以避免涂抹涂层时填充组件31高于网孔板形成涂抹死角，接着通过电动推杆52控制涂抹板54下降至与网孔板接触，为确保涂层涂抹均匀，涂抹板54的涂抹轨迹为丝杆滑台51控制涂抹板54从网孔板的一端移动至另一端，移动过程中涂层出料盒53将涂层原料挤到涂抹板54上再由涂抹板54涂抹到网孔上，然后丝杆滑台51控制涂抹板54复位，复位过程中电动推杆52控制涂抹板54上升，避免复位过程中涂抹板54将网孔板上的涂层刮掉，接着重复以上操作，对网孔板均匀涂抹涂层，涂抹完成后，控制网孔板压紧装置4解除对网孔板的固定，最后通过机械手1下料即可。

一种网孔板自动涂抹加工装置的涂抹工艺，包括以下步骤：

第一步：首先控制驱动电机37工作，带动与之连接的皮带轮356和另一个通过传动皮带36传动的皮带轮356旋转，从而带动两个旋转轴354同步旋转，从而带动两个第一齿轮353旋转，两个第一齿轮353旋转分别带动与之啮合的升降齿槽杆352向上滑动，从而带动安装在充气组件32上的若干填充组件31上升至穿过工作台2上的贯通孔，填充组件31的高度高于工作台2的高度，便于放置网孔板时填充组件31穿过网孔板上的冲孔对其进行初步限位防止产生偏移。

第二步：通过机械手1将网孔板上料至工作台2后，启动负压风机323，负压风机323产生的风力通过进气箱322进入每个填充组件31中的充气管313内，对填充滑块312产生推力，使其在安装块311内向外侧滑动，从而带动扩张圈314扩张至与冲孔的内壁完全贴合，从而实现了在网孔板涂抹涂层前将网孔板上的冲孔完全填满，以避免涂抹过程中将涂层涂抹到网孔板冲孔内，导致涂层将网孔板上的冲孔覆盖的效果。

第三步：网孔板通过机械手1上料到工作台2上后，四个齿槽压紧柱412分别位于网孔板四个角的正上方，控制双轴电机433工作带动两个第二斜齿轮434旋转，从而带动与之啮合的两个第一斜齿轮424旋转，从而带动设置在两个转动轴422上的四个第二齿轮423旋转，从而带动与第二齿轮423啮合的四个齿槽压紧柱412在滑动套411内同步向下滑动，从而将网孔板的四个角抵住直至将其固定，便于后续对网孔板进行涂层涂抹。

第四步：网孔板压紧装置4将网孔板固定后，通过升降组件33控制填充组件31下降至填充组件31的顶端与冲孔的顶端平齐，以避免涂抹涂层时填充组件31高于网孔板形成涂抹死角。

第五步：通过电动推杆52控制涂抹板54下降至与网孔板接触，为确保涂层涂抹均匀，涂抹板54的涂抹轨迹为丝杆滑台51控制涂抹板54从网孔板的一端移动至另一端，移动过程中涂层出料盒53将涂层原料挤到涂抹板54上再由涂抹板54涂抹到网孔上，然后丝杆滑台51控制涂抹板54复位，复位过程中电动推杆52控制涂抹板54上升，避免复位过程中涂抹板54将网孔板上的涂层刮掉，接着重复以上操作，对网孔板均匀涂抹涂层，涂抹完成后，控制网孔板压紧装置4解除对网孔板的固定，最后通过机械手1下料即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。