一种微型盘式电机换向器抓取机构
阅读说明：本技术 一种微型盘式电机换向器抓取机构 (Miniature disc type motor commutator grabbing mechanism ) 是由 杜敏 何博新 杜磊 于 2020-06-06 设计创作，主要内容包括：本发明一种微型盘式电机换向器抓取机构属于加工设施领域,在机架上面的后方垂直并列安装两根圆柱形的立柱、在两根立柱的上面水平安装长方形的升降板、在升降板的两端各设置了一个方形穿孔、两个方形穿孔里面各设置了一根长条状的托架、两根托架前面的顶端横向水平安装了长方形的托板、托板底部的燕尾槽里面向下垂直安装了6-10块长方形的联动板、托板的右边通过支架横向安装了圆柱形的联动气缸,升降气缸将联动板下降后、联动板将下方的换向器吸起、联动气缸将所有联动板依次拉开、同时将所有换向器相互连接的部位拉断、然后由推拉气缸及升降气缸相互配合将被折断的换向器放入模盘当中。(The invention relates to a micro disc type motor commutator grabbing mechanism, which belongs to the field of processing facilities, wherein two cylindrical stand columns are vertically arranged in parallel at the rear part of the upper surface of a machine frame, a rectangular lifting plate is horizontally arranged on the upper surfaces of the two stand columns, two ends of the lifting plate are respectively provided with a square through hole, a strip-shaped bracket is respectively arranged in the two square through holes, a rectangular supporting plate is horizontally arranged at the top end of the front part of the two brackets in a transverse mode, 6-10 rectangular linkage plates are vertically arranged on the lower surface of the inner surface of a dovetail groove at the bottom of the supporting plate, and a cylindrical linkage air cylinder is transversely arranged on the right side of the supporting plate through a bracket, after the linkage plate is descended by the lifting cylinder, the commutator below the linkage plate is sucked up by the linkage plate, all the linkage plates are sequentially pulled by the linkage cylinder, the mutually connected parts of all the commutators are pulled off simultaneously, and then the broken commutators are put into the die disc by the mutual matching of the push-pull cylinder and the lifting cylinder.)
技术领域
本发明一种微型盘式电机换向器抓取机构属于加工设施领域，特别涉及换向器抓取机构拉开及取放机构。
背景技术
微型盘式电机，一种用于手机震动、电动牙刷震动、儿童玩具震动的微型马达，由机壳、转子、换向器、定子、碳刷组成。现有加工微型盘式电机的厂家，在加工换向器时都是采用的冲压件，由于冲压出来的换向器体积比较小，为了便于整理及装配一次冲压出来的换向器为6-10个、并且连成一排，工人用镊子将其夹入模盘后再将其足个折断。此方法简单有效，但是费工费时、效率低。因此，需要一种能够自动抓取及自动折断的机构来替代人工装配。
发明内容
本发明一种微型盘式电机换向器抓取机构克服了上述困难，采用长方体形状的机架，在机架上面的后方垂直并列安装两根圆柱形的立柱、在两根立柱的上面水平安装长方形的升降板、在升降板的两端各设置了一个方形穿孔、两个方形穿孔里面各设置了一根长条状的托架、两根托架前面的顶端横向水平安装了长方形的托板、托板底部的燕尾槽里面向下垂直安装了6-10块长方形的联动板、托板的右边通过支架横向安装了圆柱形的联动气缸，升降气缸将联动板下降后、联动板将下方的换向器吸起、联动气缸将所有联动板依次拉开、同时将所有换向器相互连接的部位拉断、然后由推拉气缸及升降气缸相互配合将被折断的换向器放入模盘当中。
一种微型盘式电机换向器抓取机构，其特征是包括，机架、立柱、升降气缸、升降板、托架、推拉气缸、托板、并联式三通、软管、联动板、硅胶吸头、联动气缸、燕尾槽、燕尾榫、软管插孔、空腔、定位杆、电控多路换向阀、电控负压阀、供气管道、控制箱、电源、多路控制器、显示屏、电源线；
所述机架为长方体形状，上面后方的中央垂直并列设置了两根圆柱形的立柱；
所述升降板为长方体形状、通过两边中央的垂直圆孔设置于两根立柱的上面，两边的顶端各纵向水平设置了一个长方形的穿孔、两个穿孔的里面各纵向水平设置了一根长条状的托架；
所述升降气缸为圆柱形、垂直设置于两根立柱之间的机架上面，上方的活塞杆与升降板的底部连接。
所述托板为长方形、后方的两端横向水平与两根托架的前端连接，底部的中央横向水平设置了燕尾状的燕尾槽，下方的左边纵向水平并列设置了6-10块联动板、其中左边的第一块联动板的顶端通过螺栓与托板的下方连接固定；
所述联动板为长方形，上方的中央横向水平设置了燕尾状的燕尾榫、燕尾榫设置于燕尾槽的里面，前面的下方设置了L型的软管插孔，底部的前方垂直设置了圆柱形的硅胶吸头、硅胶吸头内部的通气孔与软管插孔下方的开口连接，中央的内部横向水平设置了圆柱形的空腔、空腔右边的中心设置了圆形开口、空腔左边的中心向左横向水平设置了圆柱形的定位杆、定位杆左边的顶端设置了圆盘状的的档板，从右向左、右边联动板左边的定位杆及档板依次通过空腔右边的开口设置于空腔的里面、重复串联6-10个；
所述推拉气缸为圆柱形、前方通过支架纵向水平设置于升降板上面的中央，前方活塞杆的顶端通过支架与托板上面的中央连接。
所述并联式三通为长方形、设置于托板的上面，前方的6-10个通道分别通过一根中空圆形的塑胶软管与下方的6-10块联动板上面的软管插孔连接；
所述联动气缸为圆柱形、通过左边与托板右下方纵向连接的长方形支架横向水平设置于托板右侧面的下方，左边活塞杆的顶端与托板下方右边的第一个联动板的空腔右边的开口连接；
所述电控多路换向阀为长方形、设置于机架的内部，进气口通过供气管道与泵站连接，前边的四个通道及后边的四个通道分别通过供气管道与升降气缸、推拉气缸、联动气缸及并联式三通连接；
所述电控负压阀为长方形、设置于电控多路换向阀的右边，出气口通过管道与真空泵连接，进气口通过供气管道与并联式三通连接。
所述控制箱为长方形、设置于机架的前面，内部设置了电源、多路控制器，前面设置了显示屏；
所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与显示屏、电控多路换向阀、电控负压阀及机架上面的感应器连接。
有益效果：现有加工微型盘式电机的厂家，在加工换向器时都是采用的冲压件，由于冲压出来的换向器体积比较小，为了便于整理及装配一次冲压出来的换向器为6-10个、并且连成一排，工人用镊子将其夹入模盘后再将其足个折断。一种微型盘式电机换向器抓取机构，采用长方体形状的机架，在机架上面的后方垂直并列安装两根圆柱形的立柱、在两根立柱的上面水平安装长方形的升降板、在升降板的两端各设置了一个方形穿孔、两个方形穿孔里面各设置了一根长条状的托架、两根托架前面的顶端横向水平安装了长方形的托板、托板底部的燕尾槽里面向下垂直安装了6-10块长方形的联动板、托板的右边通过支架横向安装了圆柱形的联动气缸，升降气缸将联动板下降后、联动板将下方的换向器吸起、联动气缸将所有联动板依次拉开、同时将所有换向器相互连接的部位拉断、然后由推拉气缸及升降气缸相互配合将被折断的换向器放入模盘当中。
附图说明
图1为一种微型盘式电机换向器抓取机构的主视图；
图2为托板、燕尾槽的结构示意图；
图3为联动板、硅胶吸头、燕尾榫、软管插孔、空腔、定位杆的结构示意图；
图4为电控多路换向阀及电控负压阀通过供气管道与升降气缸、推拉气缸、并联式三通、联动气缸连接的示意图；
图5为电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与显示屏、电控多路换向阀、电控负压阀连接的示意图；
以上附图中的标记为，机架1、立柱2、升降气缸3、升降板4、托架5、推拉气缸6、托板7、并联式三通8、软管9、联动板10、硅胶吸头11、联动气缸12、燕尾槽13、燕尾榫14、软管插孔15、空腔16、定位杆17、电控多路换向阀18、电控负压阀19、供气管道20、控制箱21、电源22、多路控制器23、显示屏24、电源线25。
具体实施方式
现结合附图及附图标记、对本发明的形状、构造进行详细描述：
一种微型盘式电机换向器抓取机构，其特征是包括，机架1、立柱2、升降气缸(2kpa)3、升降板4、托架5、推拉气缸(2kpa)6、托板7、并联式三通(+-2kpa)8、软管(+-2kpa)9、联动板10、硅胶吸头(+-2kpa)11、联动气缸(2kpa)12、燕尾槽13、燕尾榫14、软管插孔(2kpa)15、空腔16、定位杆17、电控多路换向阀(DC12V/15A、2kpa)18、电控负压阀(DC12V/3A、-2kpa)19、供气管道(2kpa)20、控制箱21、电源(AC220V、DC12V/15A)22、多路控制器(DC12V/15A)23、显示屏(DC12V/1A)24、电源线25；
所述机架1为长方体形状，上面后方的中央垂直并列设置了两根圆柱形的立柱2；
所述升降板4为长方体形状、通过两边中央的垂直圆孔设置于两根立柱2的上面，两边的顶端各纵向水平设置了一个长方形的穿孔、两个穿孔的里面各纵向水平设置了一根长条状的托架5；
所述升降气缸3为圆柱形、垂直设置于两根立柱2之间的机架1上面，上方的活塞杆与升降板4的底部连接。
所述托板7为长方形、后方的两端横向水平与两根托架5的前端连接，底部的中央横向水平设置了燕尾状的燕尾槽13，下方的左边纵向水平并列设置了6-10块联动板10、其中左边的第一块联动板10的顶端通过螺栓与托板7的下方连接固定；
所述联动板10为长方形，上方的中央横向水平设置了燕尾状的燕尾榫14、燕尾榫14设置于燕尾槽13的里面，前面的下方设置了L型的软管插孔15，底部的前方垂直设置了圆柱形的硅胶吸头11、硅胶吸头11内部的通气孔与软管插孔15下方的开口连接，中央的内部横向水平设置了圆柱形的空腔16、空腔16右边的中心设置了圆形开口、空腔16左边的中心向左横向水平设置了圆柱形的定位杆17、定位杆17左边的顶端设置了圆盘状的的档板，从右向左、右边联动板10左边的定位杆17及档板依次通过空腔16右边的开口设置于空腔16的里面、重复串联6-10个；
所述推拉气缸6为圆柱形、前方通过支架纵向水平设置于升降板4上面的中央，前方活塞杆的顶端通过支架与托板7上面的中央连接。
所述并联式三通8为长方形、设置于托板7的上面，前方的6-10个通道分别通过一根中空圆形的塑胶软管9与下方的6-10块联动板10上面的软管插孔15连接；
所述联动气缸12为圆柱形、通过左边与托板7右下方纵向连接的长方形支架横向水平设置于托板7右侧面的下方，左边活塞杆的顶端与托板7下方右边的第一个联动板10的空腔16右边的开口连接；
所述电控多路换向阀18为长方形、设置于机架1的内部，进气口通过供气管道20与泵站连接，前边的四个通道及后边的四个通道分别通过供气管道20与升降气缸3、推拉气缸6、联动气缸12及并联式三通8连接；
所述电控负压阀19为长方形、设置于电控多路换向阀18的右边，出气口通过管道与真空泵连接，进气口通过供气管道20与并联式三通8连接。
所述控制箱21为长方形、设置于机架1的前面，内部设置了电源22、多路控制器23，前面设置了显示屏24；
所述电源22通过电源线25与多路控制器23连接，多路控制器23分别通过电源线25与显示屏24、电控多路换向阀18、电控负压阀19及机架1上面的感应器连接。
根据上述一种微型盘式电机换向器抓取机构在使用时，工人先开启电源、开启泵站及真空泵、通过显示屏上面的操作键设置多路控制器控制电控多路换向阀驱动升降气缸、推拉气缸、联动气缸、电控负压阀进行联动对模盘上面的换向器进行抓取、扯断及排放，设置完毕、工人开启多路控制器进入工作状态，输送带将夹具送至两根立柱的前方后暂停、感应器感应到夹具后通知多路控制器控制电控换向阀驱动推拉气缸的后腔迫使活塞杆将托板向前推出、然后再驱动升降气缸的上腔迫使活塞杆带动升降板及托板同步向下运行、直至6-10个硅胶吸头与夹具上面的换向器吻合后停止，此时、多路控制器控制电控负压阀开启、真空泵经并联式三通将硅胶吸头内部的空气抽走、硅胶吸头瞬间将换向器吸住，多路控制器控制电控换向阀驱动升降气缸的下腔迫使活塞杆将升降板及托板同步向上复位、然后多路控制器控制电控换向阀驱动联动气缸的左腔迫使活塞杆向右运行、活塞杆同步拉动托板下方右边的第一个联动板同步向右移动、第一个联动板向右移动的同时会通过自身的定位杆拉动第二个联动板的空腔带动第二个联动板继续向右移动、第二个联动板再拉动第三个联动板、第三个联动板再拉动第四个联动板、直至第五个或第九个联动板向右移动至定位杆自身的长度后停止，在此同时、每个联动板向右移动时下方的硅胶吸头会带动各自的换向器向右展开、并且将换向器之间连接的细小薄膜扯断，此时、多路控制器控制电控换向阀驱动推拉气缸的前腔迫使活塞杆将托板向后复位、多路控制器再控制电控换向阀驱动升降气缸的上腔迫使活塞杆带动升降板及托板向下移动直至硅胶吸头下方的换向器均匀放置于模盘当中的模槽当中、此时多路控制器控制电控负压阀关闭、同时控制多路换向阀经并联式三通对每一个硅胶吸头的内部进行短暂吹气、迫使换向器与硅胶吸头快速分离，然后多路控制器控制电控多路换向阀驱动升降气缸带动升降板及托板向上复位、驱动联动气缸推动所有联动板向左复位，待感应器再次通知多路控制器输送带上面的模具已就位、多路控制器按照上述步骤再次重复将夹具上面的换向器吸起、扯开、放入模盘。
以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。
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