具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种板材多工位自动钻孔设备，包括板材夹紧机构1、水平拉动机构2、下推机构3、底部压紧机构5、增高架9、底架10、放置壳13、压板14、两个侧面压紧机构4、侧面推动机构6、传动机构7、转孔推动机构8、连接弯板15、四个侧面钻机11和顶部钻机12，底架10固定安装在地面上，放置壳13固定安装在底架10的一侧上，水平拉动机构2固定安装在放置壳13的另一侧上，压板14位于放置壳13的正上方，压板14与放置壳13之间留有间隙，压板14固定安装在两个连接弯板15上，两个连接弯板15固定安装在放置壳13上，板材夹紧机构1位于压板14的右侧，板材夹紧机构1固定安装在下推机构3上，底部压紧机构5位于压板14的右侧，且底部压紧机构5固定安装在底架10上，下推机构3位于底部压紧机构5的正上方，且下推机构3固定安装在增高架9上，增高架9固定安装在地面上，四个顶部钻机12固定安装在下推机构3上，两个侧面压紧机构4位于下推机构3的两侧，且两个侧面压紧机构4均固定安装在增高架9上，下推机构3与两个侧面压紧机构4传动连接，两个传动机构7位于两个侧面压紧机构4的外侧，且两个传动机构7固定安装在增高架9上，两个传动机构7均与下推机构3传动连接，两个侧面推动机构6固定安装在两个转孔推动机构8上，两个侧面推动机构6分别与两个传动机构7传动连接，两个转孔推动机构8均固定安装在增高架9上，每两个侧面钻机11均固定安装在一个转孔推动机构8上，两个转孔推动机构8均与底部压紧机构5传动连接。

下推机构3包括钻孔安装架3a、推动油缸3b、固定板3i、两个第一导柱3c、第一直线轴承3d、下推板3f和侧推板3h，固定板3i固定安装增高架9，两个第一直线轴承3d固定安装在固定板3i上，两个第一导柱3c分别与两个第一直线轴承3d滑动连接，两个第一导柱3c的底部与钻孔安装架3a的顶部固定连接，推动油缸3b固定安装在固定板3i上，推动油缸3b的输出端与钻孔安装架3a固定连接，四个顶部钻机12均固定安装在钻孔安装架3a上，两个侧推板3h分别固定安装在钻孔安装架3a的两侧，两个侧推板3h分别与两个传动机构7传动连接，每个下推板3f均固定安装在两个顶部钻机12上，且每个下推板3f均与两个侧面压紧机构4传动连接。当板材16移动完成后，控制器控制推动油缸3b开始工作，使得推动油缸3b向下推动钻孔安装架3a，钻孔安装架3a带动四个顶部钻机12向下运动，使得顶部钻机12对板材16的顶部进行钻孔，且在顶部钻机12向下的同时，钻孔安装架3a将同时也带动下推板3f和侧推板3h向下运动，使得侧推板3h带动传动机构7进行运动，下推板3f带动两个侧面压紧机构4进行运动

因此，钻孔安装架3a下移，一方面起到带动顶部钻机12向下移动钻孔的作用，另一方面起到带动侧推板3h驱动传动机构7的作用，进而同时带动侧面钻机11进行同时对板材16进行钻孔，且带动底部压紧机构5对板材16的底部进行支撑，再另一方面起到带动侧面压紧机构4运动的作用，使得在侧面钻机11进行钻孔时，侧面压紧机构4能够对板材16的内壁进行支撑。

每个传动机构7均包括斜板7a、限位板7d、第一导板7e、推杆7h、两个第二导柱7b和第一抵触弹簧7c，第一导板7e固定安装在增高架9上，两个第二导柱7b的一端穿过第一导板7e，第一导板7e上开设有供第二导柱7b穿过的导孔，限位板7d固定安装在两个第二导柱7b的一端上，斜板7a固定安装在两个第二导柱7b上，两个第一抵触弹簧7c分别套设在两个第二导柱7b上，且每个第一抵触弹簧7c的一端与第一导板7e抵触，另一端与斜板7a抵触，推杆7h固定安装在斜板7a上，推杆7h的底端与侧面推动机构6传动连接。侧推板3h向下运动时，侧推板3h将与斜板7a的斜面接触，使得侧推板3h推动斜板7a，使得斜板7a推动第二导柱7b，且斜板7a对两个第一抵触弹簧7c进行压缩，使得斜板7a避让开侧推板3h，且在斜板7a运动的过程中，斜板7a将带动推杆7h进行运动，使得推杆7h推动侧面推动机构6。

每个侧面推动机构6均包括铰接杆6a、转座6b、固定杆6c和滑柱6d，转座6b固定安装在增高架9上，铰接杆6a的中部与转座6b铰接，推杆7h的底端一侧与铰接杆6a的斜面挤出，固定杆6c固定安装在转孔推动机构8上，固定杆6c插设在铰接杆6a内，铰接杆6a的底部开设有供固定杆6c穿过的条形避让缺口，两个滑柱6d固定安装在固定杆6c的顶部两侧，两个滑柱6d均穿过铰接杆6a，铰接杆6a上开设有供滑柱6d滑动的条形滑槽。当推杆7h推动铰接杆6a时，铰接杆6a将沿着转座6b进行转动，使得铰接杆6a推动滑柱6d，滑柱6d通过固定杆6c带动转孔推动机构8进行运动，且在滑柱6d运动的过程中，滑柱6d将在滑槽6a1内进行滑动。

每个转孔推动机构8均包括固定座8a、第一导座8b、竖板8i、顶板8j、两个第二直线轴承8c、第二抵触弹簧8d、第三导柱8e、定位圆板8f和推板8k，固定座8a固定安装在增高架9上，第一导座8b固定安装在固定座8a上，两个第二直线轴承8c固定安装在第一导座8b上，两个第三导柱8e分别与两个第二直线轴承8c滑动连接，两个定位圆板8f分别固定安装在两个第三导柱8e的一端上，竖板8i固定安装在两个第三导柱8e的另一端上，顶板8j固定安装在竖板8i的顶部，两个板材夹紧机构1固定安装在顶板8j的顶部，两个第二抵触弹簧8d分别套设在两个第三导柱8e上，每个第二抵触弹簧8d的一端与定位圆板8f抵触，另一端与第一导座8b抵触，两个推板8k的一端固定安装在竖板8i上，两个推板8k与底部压紧机构5传动连接。当固定杆6c推动顶板8j进行运动时，顶板8j将带动第三导柱8e进行运动，使得第三导柱8e带动侧面钻机11进行运动，使得侧面钻机11对板材16的侧面进行钻孔，且在顶板8j运动的过程中，顶板8j将通过竖板8i带动两个推板8k进行运动，使得推板8k推动梯形块5a，进而使得底部压紧机构5向上进行运动，使得底部压紧机构5对板材16进行支撑，且在竖板8i运动的过程中，竖板8i将拉动第三导柱8e，使得第三导柱8e通过定位圆板8f对第二抵触弹簧8d进行压缩，当推动油缸3b向上复位时，第二抵触弹簧8d能够推动定位圆板8f，使得转孔推动机构8和侧面推动机构6进行复位；

因此，竖板8i一方面起到带动侧面钻机11进行钻孔的作用，另一方面起到推动推板8k的作用，使得底部压紧机构5进行运动的作用，再另一方面起到蓄力复位的作用。

底部压紧机构5包括推升板5b、第一软橡胶垫5c、第二导座5d、两个梯形块5a、第三直线轴承5e和第四导柱5f，第二导座5d固定安装在底架10上，两个第三直线轴承5e固定安装在第二导座5d上，两个第四导柱5f分别与两个第三直线轴承5e滑动连接，推升板5b固定安装在两个第四导柱5f的顶部，第一软橡胶垫5c固定安装在推升板5b的顶部，两个梯形块5a固定安装在推升板5b的底部两侧，推板8k的端部与梯形块5a的斜面接触，第一软橡胶垫5c和推升板5b上均开设有供钻头穿过的穿孔。当推板8k推动梯形块5a时，梯形块5a将向上推动推升板5b，使得推升板5b向上推动第一软橡胶垫5c，进而使得第一软橡胶垫5c与板材16的底部接触，进而对板材16起到支撑的作用，避免板材16在钻孔时被下压变形，在顶部钻机12的端部与板材16的顶部接触时，第一软橡胶垫5c的顶部也将与板材16的底部接触，但由于钻头还要继续下移，因此，在钻头下移时，第一软橡胶垫5c将与板材16挤压变薄，避免板材16被抵弯。

侧面压紧机构4包括第二软橡胶垫4a、安装板4b、第二导板4c、两个第五导柱4d、第四直线轴承4e、限位圆板4f和第三抵触弹簧4h，第二导板4c通过支撑管固定安装在增高架9上，两个第四直线轴承4e均固定安装在第二导板4c上，两个第五导柱4d分别与两个第四直线轴承4e滑动连接，两个第五导柱4d的一端与安装板4b固定连接，两个第五导柱4d的另一端分别与两个限位圆板4f固定连接，两个第三抵触弹簧4h分别套设在两个第五导柱4d上，且每个第三抵触弹簧4h的一端与第四直线轴承4e抵触，另一端与限位圆板4f抵触，第二软橡胶垫4a固定安装在安装板4b上，第二软橡胶垫4a和安装板4b上均开设有供钻头穿过的穿孔，限位圆板4f位于下推板3f的正下方。在下推板3f向下运动的过程中，下推板3f将向下推动限位圆板4f，使得限位圆板4f推动第五导柱4d，第五导柱4d带动安装板4b和第二软橡胶垫4a进行运动，进而使得第二软橡胶垫4a与板材16的内壁接触，而此时侧面钻机11的钻头将与板材16的侧壁接触，而由于钻头还要继续下移，因此，在钻头移动时，第二软橡胶垫4a将被压薄，避免板材16侧面被抵弯。

板材夹紧机构1包括防滑压块1a、卡板1b、安装架1e、压紧气缸1f、两个第六导柱1c和第五直线轴承1d，卡板1b固定安装在水平拉动机构2上，卡板1b内设置有用于容纳板材16的容纳槽，防滑压块1a位于卡板1b的容纳槽内，且防滑压块1a的外缘与板材16的内缘抵触，容纳槽的槽壁与板材16的外缘抵触，两个第六导柱1c的底部与防滑压块1a的顶部固定连接，两个第五直线轴承1d分别与两个第六导柱1c滑动连接，两个第五直线轴承1d均固定安装在安装架1e上，安装架1e固定安装在卡板1b的外缘上，压紧气缸1f固定安装在安装架1e上，且压紧气缸1f的输出端与防滑压块1a的顶部固定连接。通过控制将控制压紧气缸1f进行工作，使得压紧气缸1f向下推动防滑压块1a，防滑压块1a将带动两个第六导柱1c沿着第五直线轴承1d进行滑动，使得防滑压块1a将板材16的端部压紧在卡板1b上。

水平拉动机构2包括推杆安装架2a、电动推杆2b、连接板2e、两个滑座2c和滑轨2d，两个滑轨2d均固定安装在底架10上，两个滑座2c分别与两个滑轨2d滑动连接，卡板1b固定安装在两个滑座2c的顶部，连接板2e固定安装在卡板1b的底部，推杆安装架2a固定安装在地面上，电动推杆2b固定安装在推杆安装架2a上，电动推杆2b的输出端与连接板2e固定连接。通过控制器控制电动推杆2b进行工作，使得电动推杆2b通过连接板2e拉动卡板1b进行运动，使得卡板1b带动滑座2c沿着滑轨2d进行滑动，进而使得使得板材夹紧机构1带动板材16进行运动，使得板材16运动一个工位的距离，一个板材16上有三个工位。

工作原理：当需要对板材进行多工位转孔时，首先通过工人将板材16放置在放置壳13上，并且将板材16的一端插入到压板14和放置壳13之间，且板材16的端部将插入到防滑压块1a和卡板1b之间，再通过工人启动控制器，控制将控制压紧气缸1f进行工作，使得压紧气缸1f向下推动防滑压块1a，防滑压块1a将带动两个第六导柱1c沿着第五直线轴承1d进行滑动，使得防滑压块1a将板材16的端部压紧在卡板1b上；

再通过控制器控制电动推杆2b进行工作，使得电动推杆2b通过连接板2e拉动卡板1b进行运动，使得卡板1b带动滑座2c沿着滑轨2d进行滑动，进而使得使得板材夹紧机构1带动板材16进行运动，使得板材16运动一个工位的距离，一个板材16上有三个工位；

当板材16移动完成后，控制器控制推动油缸3b开始工作，使得推动油缸3b向下推动钻孔安装架3a，钻孔安装架3a带动四个顶部钻机12向下运动，使得顶部钻机12对板材16的顶部进行钻孔，且在顶部钻机12向下的同时，钻孔安装架3a将同时也带动下推板3f和侧推板3h向下运动；

侧推板3h向下运动时，侧推板3h将与斜板7a的斜面接触，使得侧推板3h推动斜板7a，使得斜板7a推动第二导柱7b，且斜板7a对两个第一抵触弹簧7c进行压缩，使得斜板7a避让开侧推板3h，且在斜板7a运动的过程中，斜板7a将带动推杆7h进行运动，使得推杆7h推动侧面推动机构6；

当推杆7h推动铰接杆6a时，铰接杆6a将沿着转座6b进行转动，使得铰接杆6a推动滑柱6d，滑柱6d通过固定杆6c带动转孔推动机构8进行运动，且在滑柱6d运动的过程中，滑柱6d将在滑槽6a1内进行滑动；

当固定杆6c推动顶板8j进行运动时，顶板8j将带动第三导柱8e进行运动，使得第三导柱8e带动侧面钻机11进行运动，使得侧面钻机11对板材16的侧面进行钻孔，且在顶板8j运动的过程中，顶板8j将通过竖板8i带动两个推板8k进行运动，使得推板8k推动梯形块5a，进而使得底部压紧机构5向上进行运动，使得底部压紧机构5对板材16进行支撑，且在竖板8i运动的过程中，竖板8i将拉动第三导柱8e，使得第三导柱8e通过定位圆板8f对第二抵触弹簧8d进行压缩，当推动油缸3b向上复位时，第二抵触弹簧8d能够推动定位圆板8f，使得转孔推动机构8和侧面推动机构6进行复位；

当推板8k推动梯形块5a时，梯形块5a将向上推动推升板5b，使得推升板5b向上推动第一软橡胶垫5c，进而使得第一软橡胶垫5c与板材16的底部接触，进而对板材16起到支撑的作用，避免板材16在钻孔时被下压变形，在顶部钻机12的端部与板材16的顶部接触时，第一软橡胶垫5c的顶部也将与板材16的底部接触，但由于钻头还要继续下移，因此，在钻头下移时，第一软橡胶垫5c将与板材16挤压变薄，避免板材16被抵弯；

在下推板3f向下运动的过程中，下推板3f将向下推动限位圆板4f，使得限位圆板4f推动第五导柱4d，第五导柱4d带动安装板4b和第二软橡胶垫4a进行运动，进而使得第二软橡胶垫4a与板材16的内壁接触，而此时侧面钻机11的钻头将与板材16的侧壁接触，而由于钻头还要继续下移，因此，在钻头移动时，第二软橡胶垫4a将被压薄，避免板材16侧面被抵弯；

再通过控制器控制推动油缸3b进行复位，使得顶部钻机12和侧面钻机11复位，当顶部钻机12和侧面钻机11复位完成后，控制器将控制电动推杆2b再次拉动板材夹紧机构1移动一个工位的距离，移动完成后，控制器再推动油缸3b重复上述运动，进而将板材16的三个工位上均钻孔完成，完成后，控制器控制电动推杆2b进行复位，再通过控制器控制压紧气缸1f进行复位，工人再将板材16取下，进而完成一个板材16的全部加工，再通过新的板材16放置在放置壳13上，重复上述过程，进而对新的板材16进行加工。