具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种汽车车门加强板焊接装置，如图1和图5所示，包括工作台1，工作台1的一端设置有底板上料装置2，底板上料装置2用于存放底板，并逐一将底板推入到工作台1内，工作台1的后端设置有加强筋上料装置3，加强筋上料装置3可以逐一推送加强筋至工作台1上的底板表面，工作台1的表面固定连接有固定架4，固定架4的内腔顶部设置有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的活动端固定连接有升降滑轨42，升降滑轨42的底部活动连接有定位夹具5，定位夹具5通过电动伸缩杆41可实现上下运动，从而对底板与加强筋进行同步夹持固定，并且能够保持加强筋位于底板的中心处；

如图6所示，定位夹具5包括靠板51，靠板51的表面固定连接有小气缸52，小气缸52的活动端固定连接有伸缩驱动杆53，伸缩驱动杆53本身可以小范围的进行伸缩，靠板51的底部固定连接有固定套筒54，伸缩驱动杆53远离小气缸52的一端贯穿固定套筒54并向下延伸，伸缩驱动杆53的底端固定连接有驱动块55，伸缩驱动杆53可带动驱动块55一起进行伸缩，在伸缩驱动杆53的两侧分别设置有第一夹板58，且伸缩驱动杆53驱动第一夹板58进行开合，用于固定夹持底板，在第一夹板58与驱动块55之间设置有第二夹板59，第二夹板59的顶端与靠板51铰接，且驱动块55驱动第二夹板59进行开合，用于固定夹持加强筋，并且，由于伸缩驱动杆53本身可小范围的进行伸缩，在第一夹板58夹紧底板后，可以通过调节伸缩驱动杆53，利用第二夹板59固定夹持加强筋；

如图1所示，工作台1的前端设置有点焊机械臂6，且点焊机械臂6与加强筋上料装置3相对设置，工作台1远离底板上料装置2的一端设置有转运装置7，转运装置7的一侧设置有集装箱8，在将车门加强板焊接好后，可以通过转运装置7将加强板运输到集装箱8内进行存放，集装箱8的内腔设置有升降台81，升降台81开始位于最上端，当有第一个加强板被放置后，升降台81便会下降一个加强板的高度，直到装满整个集装箱8为止。

如图2所示，底板上料装置2包括第一上料台21，第一上料台21的后侧开设有收纳空间，收纳空间内活动连接有升降托架22，收纳空间的底部设置有复位弹簧23，且升降托架22与复位弹簧23相连，将底板叠放在升降托架22上，升降托架22在复位弹簧23的弹力作用下，使得底板向上抬升，收纳空间的顶部表面设置有限位台24，底板紧贴于限位台24的表面，并且限位台24与第一上料台21的台面相距一个底板的高度，限位台24的顶部且第一上料台21的表面滑动连接有滑杆25，滑杆25的表面中心处固定连接有推板26，限位台24的表面开设有与推板26相配合的通孔，推板26向下延伸，可正好延伸至第一上料台21的表面，方便对最顶端的底板进行推送。

如图3和图4所示，加强筋上料装置3包括第二上料台31，第二上料台31的顶部为斜面，朝着工作台1的方向倾斜，斜面靠近工作台1的一端转动连接有翻转托板32，并且工作台1靠近翻转托板32的一侧开设有缺口，翻转托板32与斜面之间设置有升降挡板33，翻转托板32的底部铰接有活动转板34，升降挡板33的底端固定连接有连杆35，且活动转板34远离翻转托板32的一端与连杆35铰接，在翻转托板32向下翻转的时候，会带动活动转板34进行偏转，然后活动转板34就会通过连杆35带动升降挡板33下降，从而让前端的加强筋通过，并沿着翻转向下的翻转托板32滑入工作台1内。

如图6所示，靠板51的表面设置有主动转杆56，第一夹板58固定于主动转杆56的底端主动转杆56的内侧壁设置有凸起，凸起的表面设置有第一固定转轴561，且主动转杆56通过第一固定转轴561与靠板51铰接，主动转杆56的顶端设置有从动转杆57，从动转杆57远离主动转杆56的一端与伸缩驱动杆53铰接，主动转杆56与从动转杆57的连接处设置有第二固定转轴562，且从动转杆57通过第二固定转轴562与主动转杆56铰接，在小气缸52向下推动伸缩驱动杆53时，伸缩驱动杆53带动从动转杆57进行偏转，从而让主动转杆56沿着第一主动转轴561进行转动，让第一夹板58向外张开。

如图5所示，靠板51的顶端固定连接有移动滑块，升降滑轨42的底面开设有与移动滑块相配合的活动槽，且靠板51通过移动滑块与升降滑轨42滑动相连。

如图7所示，第二夹板59的后端固定连接有安装块591，安装块591的内侧固定连接有限位杆592，驱动块55呈梯形状，且驱动块55的侧壁开设有与限位杆592相配合的滑槽551，第二夹板59通过限位杆592与驱动块55滑动相连，在伸缩驱动杆53带动驱动块55下移时，第二夹板59上的限位杆592会沿着滑槽551进行移动，从而推动第二夹板59向外张开，并且在夹持时，先是通过第一夹板58将底板固定夹持，然后根据实际情况，可调节伸缩驱动杆53本身，进而对加强筋进行固定夹持。

如图8所示，点焊机械臂6包括支撑底座61，支撑底座61的表面转动连接有第一悬臂62，第一悬臂62远离支撑底座61的一端转动连接有第二悬臂63，第二悬臂63远离第一悬臂62的一端转动连接有伸缩臂64，伸缩臂64的前端铰接有活动转头65，活动转头65的前端固定连接有点焊机头66，通过点焊机械臂6对加强筋的一侧进行点焊，然后点焊机械臂6将点焊机头66移动到另一边，对另一边进行点焊。

如图9所示，转运装置7包括转运底座71，转运底座71的内腔设置有驱动转盘72，转运底座71的顶部固定安装有第一驱动电机73，驱动转盘72套设于第一驱动电机73的输出端表面，驱动转盘72的前端底部设置有转动滑轨74，转动滑轨74的底部两端均活动连接有固定夹具75，转动滑轨74的顶部且驱动转盘72的表面固定安装有第二驱动电机76，且第二驱动电机76的输出端贯穿驱动转盘72与转动滑轨74相连，固定夹具75本身也是可以进行升降的，并且两个固定夹具75通过第二驱动电机76，可以进行转动，从而调节车门加强板的放置角度。

在使用时，先将底板叠放在底板上料装置2内，然后通过推板26将底板逐个推入到工作台1内，在底板移动到工作台1的缺口处时停止，然后加强筋上料装置3启动，翻转托板32向下进行翻转，翻转托板32通过活动转板34带动升降挡板33下降，从而让最底端的加强筋沿着翻转托板32滑入到工作台1内的底板上，接着通过定位夹具5将底板与加强筋进行固定夹持，先是通过小气缸52向下推动伸缩驱动杆53，伸缩驱动杆53通过从动转杆57带动主动转杆56进行偏转，从而带动第一夹板58向外张开，而在伸缩驱动杆53向下移动时，也会推动驱动块55下移，限位杆592就会沿着滑槽551进行滑动，从而推动第二夹板59向外张开，夹持的时候，小气缸52向上回缩，从而带动两个夹板收紧，同时，可以通过对伸缩驱动杆53本身进行调节，让第二夹板59对加强筋固定夹持，然后通过电焊机械臂6对加强筋的两侧进行点焊，完成后，加强板向后移动，通过转运装置7存放于集装箱8内，先是通过降下固定夹具75对加强板进行固定夹持，然后转动驱动转盘72，将加强板转动到集装箱8的方向，然后将加强板放下，同时，集装箱8内的升降台81随之下降一个加强板的高度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。