具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种汇流条拉出切断机构，包括支撑架1、助焊剂容纳结构2、打孔结构3、剪切结构4以及拉取结构，其中，助焊剂容纳结构2、打孔结构3、剪切结构4以及拉取结构连接在支撑架1上，汇流条盘5连接在支撑架1上，汇流条盘5上的汇流条51能依次经过助焊剂容纳结构2、打孔结构3并引向剪切结构4，当剪切结构4处于复位状态时，拉取结构能拉住汇流条51的端部并能带动汇流条51向远离剪切结构4的方向移动，剪切结构4用以剪切经过其的汇流条51。参见图1，示意出了汇流条拉出切断机构，汇流条盘5上缠绕着汇流条，汇流条的自由端经过助焊剂容纳结构2和打孔结构3引向剪切结构4，当剪切结构4处于复位状态时，拉取结构能拉住汇流条51的端部并能带动汇流条51向远离剪切结构4的方向移动，移动到设定距离后，拉取结构停止移动，剪切结构4动作以剪断经过其的汇流条。拉取结构松开夹取的汇流条，拉取结构向复位的方向移动，剪切结构4复位，拉取结构复位后夹取汇流条的端部。当汇流条经过助焊剂容纳结构2时，助焊剂容纳结构2内的助焊剂涂覆在经过起的汇流条上，打孔结构3用以对汇流条进行打孔。关于，打孔结构3和助焊剂容纳结构2的位置，也可以是汇流条盘5上的汇流条51先经过打孔结构3，再经过助焊剂容纳结构2。

关于汇流条从汇流条盘5引向助焊剂容纳结构2，具体说明如下：汇流条拉出切断机构还包括支撑滚轮6，汇流条盘5上的汇流条51绕过多个支撑滚轮 6引向助焊剂容纳结构2，参见图1，示意出了多个支撑滚轮6；其中一个支撑滚轮6为弹性支撑滚轮61，弹性支撑滚轮61通过弹性支架结构7连接在支撑架1上，关于弹性支架结构7，具体说明如下:参见图1和图2，弹性支架结构 7包括滚轮支架71、连接轴72、弹性件73以及弹性件支架74，弹性支撑滚轮 61连接在滚轮支架71上，连接轴72的一端固定在支撑架1上，连接轴72穿过滚轮支架71且滚轮支架71与连接轴72转动连接，弹性件支架74设置在连接轴72的一侧且弹性件支架74的一端固定在支撑架1上，弹性件73连接弹性件支架74与滚轮支架71。

参见图1，汇流条盘5为两个，存在支撑滚轮6其中间设置限位凸起62，两条汇流条51分别位于限位凸起62的两侧。参见图2，示意出了限位凸起62，限位凸起62用以将两条汇流条51分开。

关于助焊剂容纳结构2的具体结构，可以如下：参见图3，助焊剂容纳结构2包括焊剂盒21和海绵件，海绵件设置在焊剂盒21内，焊剂盒21支撑在焊剂盒支架11上，焊剂盒21上形成贯穿孔211，参见图3，示意出了汇流条穿过贯穿孔211，焊剂盒21的顶部设置注液孔212，注液孔212与供焊剂液装置相连接，供焊剂液装置通过注液孔212向焊剂盒21内的海绵件提供焊剂夜，汇流条51通过贯穿孔211穿过焊剂盒21，且汇流条51经过焊剂盒21时与吸附有液态助焊剂的海绵件相接触，使得助焊剂能附在经过焊剂盒21的汇流条51上。

关于打孔结构3的具体结构，可以如下：参见图4，打孔结构3包括驱动气缸31、第一动模板32、第二动模板33、定模板34和打孔块，定模板34支撑在打孔支架12上，定模板34、第二动模板33以及第一动模板32沿高度方向上依次设置，驱动气缸31与第一动模板32相连接，第一动模板32与打孔块固定连接且打孔块插入第二动模板33，第二动模板33与定模板34之间以及第一动模板32与第二动模板33之间设置有弹性部件以及竖向导向柱35，当驱动气缸31带动第一动模板32向下移动时，第二动模板33能向下移动且打孔块能对夹在定模板34和第二动模板33之间的汇流条51打孔。参见图4，竖向导向柱35固定在定模板34上，竖向导向柱35穿过第一动模板32和第二动模板33，且第一动模板32和第二动模板33能向对于竖向导向柱35向下运动，竖向导向柱35上套设有弹性部件(弹簧)，当驱动气缸31带动第一动模板32向下移动时，第二动模板33能向下移动且打孔块能对夹在定模板34和第二动模板33之间的汇流条51打孔。当驱动气缸31复位后，第一动模板32能在弹性部件的作用下复位。

关于剪切结构4的具体结构，可以如下：参见图8，剪切结构4包括上剪切刀41、下剪切刀42、上驱动气缸43以及下驱动气缸44，上驱动气缸43连接上剪切刀41，下驱动气缸44连接下剪切刀42，上驱动气缸43以及下驱动气缸44连接在剪切支架13上，通过上驱动气缸43带动上剪切刀41向下移动以及通过下驱动气缸44带动下剪切刀42向上移动以用于剪切经过上剪切刀41 和下剪切刀42的汇流条51。参见图8，示意出了剪切结构4处于剪切状态，上剪切刀41和下剪切刀42相配合以剪切经过剪切结构4的汇流条。当剪切完成后，通过上驱动气缸43带动上剪切刀41向上移动，下驱动气缸44带动下剪切刀42向下移动，实现上剪切刀41和下剪切刀42的复位。

作为可选地实施方式，剪切结构4与打孔结构3中间还设置支撑台结构8，支撑台结构8靠近剪切结构4；参见图5，支撑台结构8包括下支撑块81、上限位块82以及限位气缸83，下支撑块81以及限位气缸83设置在支撑台支架 14上，上限位块82设置在下支撑块81的上方，上限位块82与限位气缸83相连接，限位气缸83能带动上限位块82向靠近下支撑块81的方向移动，下支撑块81以及上限位块82之间穿过汇流条51。下支撑块81以及上限位块82的间距适中，参见图5，示意出了汇流条51穿过下支撑块81以及上限位块82。

关于拉取结构的具体结构，可以如下：参见图6，拉取结构包括夹手结构9 和夹手驱动结构10，夹手结构9为一个以上且夹手结构9与夹手驱动结构10 相连接，夹手结构9用以夹住、放开汇流条51的自由端，夹手驱动结构10能带动夹手结构9向远离剪切结构4的方向移动。参见图6，示意出了两个夹手结构9，两个夹手结构9分别对应两个汇流条盘5，两个夹手结构9与夹手驱动结构10相连接，夹手驱动结构10可以是电机与丝杠机构，带动夹手结构9沿水平方向移动，图6中也示意出了放料载台，当汇流条剪切完成后，夹手结构 9松开夹取的汇流条，夹手结构9在夹手驱动结构10驱动下向复位的方向移动，剪切结构4复位，夹手结构9复位后夹取汇流条的端部。放料载台上的汇流条，在机械手的作用下，被吸取放置在串焊机的焊接皮带机构上。关于夹手驱动结构10，包括电机、丝杠以及滑块结构，滑块结构与夹手结构9相连接，通过电机动作，带动丝杠转动，以带动滑块结构沿水平方向移动。

关于夹手结构9的具体结构，可以如下：参见图7，夹手结构9包括夹手气缸91、中间连接件92、三角形板件93以及底部支撑结构94，夹手气缸91 的伸缩轴与中间连接件92的一端转动连接、中间连接件92的另一端与三角形板件93的第一角端部位转动连接，三角形板件93的第二角端部位与底部支撑结构94转动连接，底部支撑结构94与夹手气缸91的壳体相连接(参见图7，底部支撑结构94的左侧设置支撑板，底部支撑结构94与支撑板相连接，支撑板上设置夹手气缸91，支撑板与夹手驱动结构10的滑块结构相连接)，三角形板件93的第三角端部位设置夹取板95，夹手气缸91的伸缩轴向外伸出时能带动三角形板件93发生转动，使得夹取板95向靠近底部支撑结构94的方向转动以通过夹取板95和底部支撑结构94相配合以夹住汇流条51的端部。参见图 7，当夹手气缸91的伸缩轴向外伸出时，夹取板95向靠近底部支撑结构94的方向转动，使得汇流条51的端部能夹在夹取板95和底部支撑结构94之间，当夹手气缸91的伸缩轴缩回缸内时，夹取板95向远离底部支撑结构94的方向转动，夹取板95和底部支撑结构94松开汇流条51的端部。

一种串焊机，包括汇流条拉出切断机构。汇流条拉出切断机构包括支撑架 1、助焊剂容纳结构2、打孔结构3、剪切结构4以及拉取结构，其中，助焊剂容纳结构2、打孔结构3、剪切结构4以及拉取结构连接在支撑架1上，汇流条盘5连接在支撑架1上，汇流条盘5上的汇流条51能依次经过助焊剂容纳结构 2、打孔结构3并引向剪切结构4，当剪切结构4处于复位状态时，拉取结构能拉住汇流条51的端部并能带动汇流条51向远离剪切结构4的方向移动，剪切结构4用以剪切经过其的汇流条51。当剪切结构4处于复位状态时，拉取结构能拉住汇流条51的端部并能带动汇流条51向远离剪切结构4的方向移动，移动到设定距离后，拉取结构停止移动，剪切结构4动作以剪断经过其的汇流条。当汇流条剪切完成后，夹手结构9松开夹取的汇流条，夹手结构9在夹手驱动结构10驱动下向复位的方向移动，剪切结构4复位，夹手结构9复位后夹取汇流条的端部。放料载台上的汇流条，在机械手的作用下，被吸取放置在串焊机的焊接皮带机构上。关于助焊剂容纳结构2与打孔结构3，当汇流条经过助焊剂容纳结构2时，助焊剂容纳结构2内的助焊剂涂覆在经过起的汇流条上，打孔结构3用以对汇流条进行打孔。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。