具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-6所示，本发明为门板剪冲压一体化流线，包括备料自动上料机构1、纵向修边机组2、自动伺服成型机组3、数控冲孔机组4、横向修边机组5、下料堆垛机组6，备料自动上料机构1包括链板输送机101、单板拆垛装置、真空吸盘装置、定位机构、传动系统及电气控制系统，链板输送机101包括链板输送机机架1011、输送链1012和减速机组1013成，链板输送机机架采用100×5的方管焊接，输送链为16A-U2双排附板链条组成的四排输送链组，采用BWD3-2.2KW减速机进行输送，单板拆垛装置包括水平关节机器人和真空吸盘结合组成，定位机构包括定位气缸、定位剪切工作台和输送辊道组成。

本实施例的一个具体应用为：被测气体在直管道1内经滤网2过滤后，直接流经传感器模组4表面，使得传感器模组4的输出发生改变，经过测量及控制电路5完成信号处理后，驱动电磁阀6以及气路开闭部件7动作，实现对管道气流的控制，测量及控制电路5可通过外部接口8与控制系统9相连，实现远程测量和控制，通过改变直管道1的内径，可满足不同气体流速量程需要。

本实施例的一个具体应用为：备用自动上料机构采用水平关节机器人自动上料的方式，垛料采用两工位的链板输送装置进行输送，输送装置一个备料存放区和一个上料区两各工位区，上料备料采用水平关节机器人和真空吸盘相结合的方向进行备料抓取。抓取的板料进行二次定位后由水平关节机器人再次抓取进入纵向双面修边工序。

实施例2：

其中，纵向修边机组2由高速型液压摆式剪板机201、定位输送机构202、控制系统组成，剪板机主要配置包括三相异步电动机、后挡料电机、交流接触器、单电控电磁换向阀、柱塞泵和刀片。

纵向修边机构采用高速型液压摆式剪板机QC12Y-6×3200和机器人加定位机构相结合的方式，修边尺寸准确，双向效率高。

剪板机主要技术参数：

关键元器件明细表

实施例3：

其中，自动伺服成型机组3由250T龙门式油压机、皮带输送机构301、伺服夹钳机构、压型摸具、板料定位装置和控制系统组成，伺服夹钳采用伺服电机带动滚珠丝杆传动，自动伺服成型机组3主要进行板料抓取、定位、进给和输送等4部分工作，气动夹钳构成板料抓取部分，伺服电机和滚珠丝杠构成进给装置，板料抓取和进给装置同时共同构成板料定位部分，电机、链轮链条和皮带构成进出板料的输送部分，伺服夹钳组件滑台采用钢结构形式，导轨安装面经过精加工，保证直线度，滚珠丝杆采用DFV04040-2.7双头丝杆，运行稳定速度高，伺服电机采用中高惯量1.5KW伺服电机通过M8圆弧齿同步带进行驱动，运行平稳，皮带输送机构301包括伺服压型进料皮带机机架3011、驱动电机3012、进料导向板3013、伺服压型出料皮带机构3014，伺服压型进料皮带机机架采用100×5的方管制作，驱动电机采用BWD1-11-1.1KW摆线针轮减速机，进料导向板为星型导向装置，星型导向装置可自动对板料进行对中输送，稳定可靠，伺服压型出料皮带机构3014采用伺服滑台30141和升降皮带机相结合的方式，伺服滑台30141由紧密滚珠丝杆30142和重载直线滑块30143组成，滚珠丝杆由伺服电机驱动，定位尺寸精准、可靠。

本实施例的具体应用为：伺服压型进料皮带机机架采用100×5的方管制作，驱动电机采用BWD1-11-1.1KW摆线针轮减速机，进料板导向为星型导向装置，星型导向装置可自动对板料进行对中输送，稳定可靠。

伺服压型出料皮带机构采用伺服滑台和升降皮带机相结合的方式，伺服滑台由紧密滚珠丝杆副和重载直线滑块副组成，滚珠丝杆由伺服电机驱动，定位尺寸精准、可靠。升降皮带机构采用气动凸轮摆杆式同步升降结构，升降速度块，同步度高，结构稳定。

伺服夹钳组件滑台采用钢结构形式，导轨安装面经过精加工，保证直线度，滚珠丝杆采用DFV04040-2.7双头丝杆，运行稳定速度高，伺服电机采用中高惯量1.5KW伺服电机通过M8圆弧齿同步带进行驱动，运行平稳。

(2)主要技术参数

实施例4：

其中，数控冲孔机组4由深喉冲床、数控工作台机组、数控控制系统组成，横向修边机组5主要由皮带输送机301、定位机构501和液压剪板机等三部分组成。

本实施例的一个具体应用为：数控冲孔机组用于门板冲孔包括直径5mm铭牌孔位和孔径10.5mm锁杆孔位，门板冲孔部分选用青岛东和波形板数控冲孔机组，可根据需要程序这两种孔的轮流冲裁。采用深喉冲床和数控送料工作台相结合的方式。

实施例5：

其中，下料堆垛机组6由垛料装置601、链板输送机构、控制系统等组成，垛料装置601桁架机械手6011和真空吸盘6012相结合，桁架机械手6011采用300×200×8的方管制作，真空吸盘6012选用抓料移载平稳可靠100mm重载型，抓料移载平稳可靠，采用气缸定位的方式进行宽度方向的定位，定位剪切工作台为输送辊道结构，保证定位尺寸。

本实施例的一个具体应用为：下料堆垛机组采用机械手和输送链板相结合的方式，机械手采用桁架式结构，堆垛输送链板结构与备料垛料输送链板机构类似。

基本技术参数及要求

主要元器件

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。