阅读说明：本技术 一种自动订书机 (Automatic stapler ) 是由 刘悦 田奕江 孙渊 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动订书机,包括：可任意移动的底座；主座,所述主座固定安装在底座上；旋转驱动部件,旋转驱动部件安装在主座上；在竖直面上活动的连杆组,连杆组的输入侧与旋转驱动部件的输出端传动连接；订书机主体,订书机主体的上活动部与连杆组的输出侧活动连接；红外传感器,红外传感器在感应到纸张时使旋转驱动部件输出预设的转矩,并通过连杆组驱使订书机主体的上活动部向下转动以执行订书操作。采用该方案,能够对文件进行自动装订操作。(The invention discloses an automatic stapler, comprising: a base which can be moved arbitrarily; the main seat is fixedly arranged on the base; a rotation driving part installed on the main seat; the input side of the connecting rod group is in transmission connection with the output end of the rotary driving part; the upper movable part of the stapler main body is movably connected with the output side of the connecting rod group; and the infrared sensor enables the rotary driving part to output preset torque when sensing the paper, and drives the upper movable part of the stapler main body to rotate downwards through the linkage so as to execute stapling operation. By adopting the scheme, automatic binding operation can be performed on the file.)

一种自动订书机

技术领域

本发明涉及文件装订技术领域，具体来说，是一种自动订书机。

背景技术

目前在生活、办公等场合大多使用普通的订书机对一般文件进行装订，采取一按一订的方式，会消耗员工大量时间，同时也要施加力才能装订，人员“一按一订”手动装订的模式费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动订书机，能够对文件进行自动装订操作。

本发明的目的是这样实现的：一种自动订书机，包括：

可任意移动的底座；

主座，所述主座固定安装在底座上；

旋转驱动部件，所述旋转驱动部件安装在主座上；

在竖直面上活动的连杆组，所述连杆组的输入侧与旋转驱动部件的输出端传动连接；

订书机主体，所述订书机主体的上活动部与连杆组的输出侧活动连接，所述订书机主体的下固定部固定安装在底座上，未订书状态下所述订书机主体处于张开状态；

设置于订书机主体上的红外传感器，所述红外传感器在感应到纸张时使旋转驱动部件输出预设的转矩，并通过连杆组驱使订书机主体的上活动部向下转动以执行订书操作。

进一步地，所述旋转驱动部件设为电机，所述电机为伺服电机，并安装在主座上，所述电机的输出轴与连杆组的输入侧同步传动连接。

进一步地，还包括一安装于底座上的控制面板，所述红外传感器与控制面板电信号连接并向控制面板反馈感应信号，所述电机受控制面板控制，所述控制面板至少具有显示界面，所述控制面板的显示界面实时显示订书机主体的订书钉数量，并随红外传感器的感应次数同步地减去订书钉数量。

进一步地，所述订书机主体的上活动部设有上铰座，所述上铰座与连杆组的输出侧活动连接。

进一步地，所述连杆组包括驱动轮和倾斜的驱动连杆，所述驱动轮固定套装电机的输出轴，所述驱动连杆上端转动连接驱动轮上侧的偏向纸张方向的部分，所述驱动连杆下端转动连接上铰座。

进一步地，所述底座上安装有给电机、控制面板供电的电源。

进一步地，所述红外传感器安装于订书机主体的上活动部或下固定部。

本发明的有益效果在于：

1、能够对文件进行自动装订操作，在操作时，将纸张放置在装订位置，同时，红外感应器自主感应到文件的存在，然后根据红外感应器的信号进行数据计算，驱使电机输出相应的转矩，通过一系列的传动使得订书机主体的上活动部下压，从而完成自动装订，使用非常方便；

2、能够及时获知订书钉的数量信息，可以让使用者能够及时获知订书钉的实际数量。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是订书过程示意图。

图中，1电源，2电机，3驱动轮，4驱动连杆，5上铰座，6订书机主体，7红外感应器，8控制面板，9主座，10底座。

具体实施方式

下面结合附图1-2和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1-2所示，一种自动订书机，包括：

可任意移动的底座10，可以根据需要手持移动到任意的位置；

主座9，主座9固定安装在底座10上；

旋转驱动部件，旋转驱动部件安装在主座9上；

在竖直面上活动的连杆组，连杆组的输入侧与旋转驱动部件的输出端传动连接；

订书机主体6，订书机主体6的上活动部与连杆组的输出侧活动连接，订书机主体6的下固定部固定安装在底座10上，未订书状态下订书机主体6处于张开状态；

设置于订书机主体6上的红外传感器7，红外传感器7在感应到纸张时使旋转驱动部件输出预设的转矩，并通过连杆组驱使订书机主体6的上活动部向下转动以执行订书操作。

其中，旋转驱动部件设为电机2，电机2为伺服电机，并安装在主座9上，电机2的输出轴与连杆组的输入侧同步传动连接。

该订书机还包括一安装于底座10上的控制面板8，红外传感器7与控制面板8电信号连接并向控制面板8反馈感应信号，电机2受控制面板8控制，控制面板8至少具有显示界面，控制面板8的显示界面实时显示订书机主体6的订书钉数量，并随红外传感器7的感应次数同步地减去订书钉数量。

上述订书机主体6的上活动部设有上铰座5，上铰座5与连杆组的输出侧活动连接。

上述连杆组包括驱动轮3和倾斜的驱动连杆4，驱动轮3固定套装电机2的输出轴，驱动连杆4上端转动连接驱动轮3上侧的偏向纸张方向的部分，驱动连杆4下端转动连接上铰座5。

上述底座10上安装有给电机2、控制面板8供电的电源1。

上述红外传感器7安装于订书机主体6的上活动部或下固定部，保障纸张放在订书机主体6的下固定部的同时就使红外传感器7产生感应信号，只要不对装订操作造成干涉即可。

在操作时，将纸张放置在装订位置，同时，红外感应器7自主感应到文件的存在，然后根据红外感应器7的信号进行数据计算，驱使电机2输出相应的转矩，通过一系列的传动使得订书机主体6的上活动部下压，从而完成自动装订。

为了准确计算订书钉的数量，以便提醒使用者及时补充订书钉，在红外感应器7每次感应后，就会在原有订书钉数量的基础上减一，以及时更新订书钉的数量。

可以根据具体情况设置自动补充订书钉的装置。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。