阅读说明：本技术 用于在与收纸器的作用连接下定位印刷产品的设备和方法 (Device and method for positioning printed products in operative connection with a delivery ) 是由 L.勒恩伯格 M.布卡 于 2019-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种优选构造为集页式订书器的设备(100)。基本上,所述运输链在上方区域中顶部形地构造,一个或多个优选构造为折叠纸张的印刷产品(200、600)沿着所述运输链以骑马式进行运输、集页、并且优选在中间的订书站中进行订书。沿所述印刷产品的运输方向在所述订书站之后沿着所述运输链(110)的进一步的伸延布置有与印刷产品有关的能调节的止挡部(160),所述止挡部至少与用于运出所述印刷产品的器件(130、500)处于作用连接中。所述印刷产品通过所述器件的操作上的作用经历相对于所述运输链的运输方向90°或近似90°的方向变化,其中,将所述印刷产品接着优选供应给切割设备。(The invention relates to a device (100) preferably designed as a collect stapler. Basically, the conveyor chain is designed overhead in the upper region, along which one or more printed products (200, 600), preferably designed as folded sheets, are transported in a saddle-type manner, collected and preferably stapled in an intermediate stapling station. An adjustable stop (160) is arranged in the transport direction of the printed products after the stapling station along a further extension of the transport chain (110), said stop being operatively connected to at least one device (130, 500) for transporting the printed products. The printed products undergo a change of direction of 90 ° or approximately 90 ° relative to the transport direction of the transport chain as a result of the operational action of the means, wherein the printed products are then preferably fed to a cutting device.)

用于在与收纸器的作用连接下定位印刷产品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的优选构造为集页式订书器的设备，所述集页式订书器基本上由运输链组成，所述运输链在上方区域中顶部形地构造，一个或多个优选构造为折叠纸张的印刷产品能够沿着所述运输链以骑马式进行运输、集页、并且优选作为书册在中间的订书站中进行订书。

背景技术

这种运输方式也能够使用于未被订书的堆集的印刷产品，其中，所述印刷产品也能够以折叠纸张的联合的形式存在。所述折叠纸张一般沿着构造为集页链的运输链运输直到止挡部位，并且所述折叠纸张然后从该处出发经由至少一个供应装置进一步导引至切割设备，在所述切割设备中所述折叠纸张或由此批量制作的书册被切割成规格。

本发明在数字化领域上呈现另一种步骤。技术的实现方案以此为基础，即，从现在起提供一种生产机器，所述生产机器能够向下直到版次数量=1地运行。为了使这样的生产机器能够满足所述要求，必要的是，至少满足如下前提：

- 必须存在对于上一级的控制系统的通信，所述上一级的控制系统提供来自生产工艺的必要的数据；

- 所述生产机器必须如此设计，使得所必要的调整能够“即时地（On-the-fly）”（见定义列表）并且针对每个生产节拍来进行。

定义列表

此处是最重要的术语，所述术语在本申请中生效：

折叠纸张（纸张）：折叠纸张，印刷纸张的（在两侧印刷的纸）由多个纸张部件组成的子产品。

书册：由至少一个或多个折叠纸张组成的印刷制品。

订书针：由如下线材组成，所述线材在第一步骤中获得形状

，并且被书册碰到并且接着弯曲

。

订书头：将所述订书线材切割和定位，并且将所述订书线材成形成订书针。

订书过程：如下过程，在所述过程中，至少一个订书针被书册碰到并且在另一个端部处闭合。

订书滑块：订书站的一部分，订书头装配在所述部分上。

订书站：在订书滑块处于与运输链同步运转期间，借助于订书针对产品进行订书。

产品：由至少一个折叠纸张组成，所述折叠纸张被批量制作成书册。

厚度可变：接受带有不同厚度的书册和/或纸张部件。

切割设备：切割系统，所述切割系统具有前刀和两个侧刀，并且实施由正面切割和作为后续切割的头部/脚部切割组成的切割工艺。

集页式订书器：在集页式订书器中，在大多数情况下多个折叠纸张在运输链上进行集页，在订书站中进行订书并且在切割设备中在三侧上进行切割。

集页链：集页链具有引导装置和基本上顶部形的支座，所述引导装置的上方区段刀刃形地构造并且所述引导装置的棱线确定运输和订书线，纸张部件以骑马式在所述支座上进行运输。

收纸器：机器部件，所述机器部件将在订书站之后的产品运输到通向切割设备的供应部中。在收纸器中取决于切割设备的方位地向前或向后地发生以90°的运输方向变化。

产品供应：运输带，所述运输带将在收纸器之后的产品运送到切割设备中。所述运输带具有机械的止挡部，所述止挡部与切割设备节拍同步地运动。

投出阶段，投出：借助于被称为投出器的装置将产品从集页链处抬起到如此程度，直到所述产品由在收纸器中的运输带被取得并且在相同的收纸器中被进一步运输。

即时：例如调整、装置的位置等的变化在运行期间是可行的。

MIS：结合术语“工业4.0”，在印刷工业中已知如例如“完成4.0”、“印刷4.0”或“网络印刷”这样的术语。原则上，表示IT领域和生产技术的数字转换。为了解决所述任务，需要管理信息系统。

现有技术

在存在的解决方案的情况下，仅仅将所述印刷产品投出到所述收纸器（见定义列表）中并且接着由所述收纸器本身被引导至切割设备，在该处将所述印刷产品切割成规格。所述稳定性仅仅（当完全）经由所述印刷产品在所述带中的保持固定来实现。用于方向变化的力作用仅仅经由所述运输带来进行。

在此，出现如下问题：

关于中心错位：

所述印刷产品在所述收纸器中的水平的位置（中心错位）没有被“限定”，也就是说，所述印刷产品由于其动能，根据或多或少地远地在所述投出器上滑行。由此能够使在所述收纸器中的位置以+/-若干毫米地改变。

关于倾斜位置：

在当所述印刷产品到达所述收纸器的运输带中的时刻，所述印刷产品始终仍具有沿所述运输方向的动能。这引起所述印刷产品本身的倾翻、转动力矩，其中，通过在所述收纸器中的第二转向再次附加地且有意识地（但是不期望地）将力矩施加到所述印刷产品上。

关于不受限定的运输阶段：

所述产品具有在所述转交期间不明确地限定的位置。

由DE 10 2004 011 973 A1得知一种带有至少一个用于将纸张订书的订书站的集页式订书器，其中，所述订书站布置在沿集页链的纵向方向在订书过程期间可运动的订书滑块上，并且沿所述纸张的运输方向在所述订书站后方设置有至少一个用于投出所述纸张的投出器单元。与此相应地，所述集页式订书器的突出之处在于，在所述订书滑块与所述投出器单元之间布置有至少一个加速和/或制动单元，所述加速和/或制动单元用于使所述纸张沿纵向方向朝着所述投出器单元进行加速和/或制动。因此，所述投出器单元将所述刹住的纸张从所述集页链处抬起。在所述集页式订书器的时间的次序下将所述纸张集页、订书，以便然后优选在刹住的状态下，尤其是在静止状态下由所述投出器单元取得并取下，这以便又保证所述纸张能够被取下。正是与此相对地，本发明提供补救措施。

由EP 1593526 B1得知一种用于书册的集页式订书器，所述集页式订书器带有订书机器、根据运行逐步地以书册来装料的输出站，限定切割平面的用于沿着相应的理论切割线切割书册的前切割刀组件，并且带有运输器件部件，所述运输器件部件将书册根据运行从输出站运输至所述前切割刀组件。存在如下传感器，所述传感器输出订书机器的和限定所述运输器件部件的信号中的一个信号的相位位置。处理所述信号的控制器，所述控制器如此操控所述运输器件部件（书册-投出器；修剪器-供应部）中的一个运输器件部件，使得在订书机器的预确定的相位角度的情况下，相应的理论切割线独立于相应的书册的宽度地处于切割平面中。由所述印刷步骤不能得知节拍准确的“即时”的匹配。

EP 1153764 A2得知一种集页式订书器，所述集页式订书器至少具有所述结构组：订书滑块、集页链、订书升降机构、收纸器和投出器。所述结构组中的至少两个结构组分别具有专用的驱动器，并且作为驱动源设置有能控制的马达。所述马达中的每个马达具有控制单元，所述控制单元使一个结构组的运动与至少一个另外的单独地受驱动的结构组的运动同步。此处也能够确定，不能得知节拍准确的“即时”的匹配。

发明内容

此处，本发明期望从整体上提供补救措施。本发明（如其在权利要求中所标出的那样）基于如下任务，满足如下评价标准：

- 定位：将印刷产品关于运输方向（集页链）明确地限定在水平的位置中。

- 印刷产品的停止：在可能始终存在的沿运输方向的动能（剩余速度）的情况下，将所述动能在止挡部的直接的区域中完全消除。

- 稳定性：使印刷产品在投出到收纸器中的投出阶段期间稳定，也就是说，由此阻止或抑制可能的翘边和/或倾翻力矩。

在此，所述任务的所有作为基础的评价标准延伸到设备的整个操作上的速度范围上，延伸到印刷产品的所有规格大小和厚度上，并且延伸到相应的纸材料的特性上，各个折叠纸张由所述纸材料组成。

本发明的任务通过利用自动地、能调节的止挡部来操作而得到解决。这个止挡部利用电动马达（典型地伺服马达）水平地且优选平行于所述运输方向地相应地定位。这个位置由实施到所述主控制器中的控制廓线来限定，其中，这样的位置即使在每个引导过来的各种各样地设计的印刷产品的情况下也能够相应地改变。在此，所述止挡部的这样的定位取决于被持续地传输给所述主控制器的重要的参数，即至少如下：

- 所述折叠纸张的规格大小；

- 机器速度；

- 可能的、手动输入的补偿。

此外，优选将传感器装入在所述止挡部的直接的环境内，或也集成在所述止挡部中，所述传感器能够立刻识别纸堵塞，并且引发相应的减轻负担的预防措施，所述预防措施也用于保护机器。优选地，为了这个目的而装入堵塞开关、相机系统、光电池等。此外，也设置有如下传感器，所述传感器用作为用于印刷产品的位置检查的反馈部，优选呈光电池、相机系统等形式。

原则上，本发明的突出之处如下：

所述折叠纸张或由此形成的书册（见定义列表）处于鞍形的集页链（见定义列表）上，并且所述折叠纸张或书册沿止挡部的方向被运输。在订书机器与收纸器之间（见定义列表），在到达所述止挡部之前，集成到所述集页链中的带动件（所述带动件在所述折叠纸张的后缘边处起作用，并且与所述集页链作用连接地保证所述折叠纸张的有针对性的运输）向下翻转，从而使得所述带动件然后能够通过所述集页链的继续运转在所述折叠纸张下方进一步滑动。

由此实现，由此形成的印刷产品在其运输结束阶段中不再被所述带动件一同引导，而是仅仅能够通过由所述鞍形的集页链引起的摩擦或起保持作用的力进一步运输至所述止挡部。在此，重要的也是，所述印刷产品通过所引发的动力学在所述结束阶段、即在订书机器与收纸器之间分叉地打开，从而使得翻合的带动件在相同的印刷产品下方能够毫无问题地移动穿过，这尤其也在如下这样的情况下，在所述情况下，所述印刷产品在所述收纸器操作期间应经历延迟。

在此，根据本发明的止挡部关于所述折叠纸张或所述书册的最终定位具有多重功能，即，所述止挡部虽然本身相对于经运输的印刷产品施加确定的名义上的固定的止挡位置作为最终位置，但是这不仅仅以传统的方式作为固定的止挡站。也就是说，所述印刷产品在水平的运输运动下不被运输直到所述止挡部的固定的壁，以便在该处然后被完全刹住，而是这个止挡部同时满足如下功能，即，所述印刷产品的前方缘边在到所述收纸器中的进一步的动态运送期间用作为取向辅助以免该印刷产品的翘边或倾翻。由此，所述止挡部通过其专门的构造并且在与所述印刷产品的受控制的运输的作用连接下满足双重功能，所述双重功能在所述止挡部的直接的区域中的突出之处在于所述印刷产品的水平/竖直的叠加的运动。

所述叠加的运动应如下地来理解：一方面存在所述印刷产品（折叠纸张或书册）的由所述集页链预设的水平的运动，所述印刷产品的动能从现在起不是通过所述止挡部完全且突然地消失，而是所述印刷产品在其以止挡方式碰上之前不久通过所述收纸器的和处于作用连接中的投出器的局部地作用的辅助器件来取得并且远离所述集页链地取下。

在这个趋于约零的时间间隔期间，沿水平方向进一步输送的印刷产品沿水平方向仍具有最小化的剩余速度，所述剩余速度促使经投出的印刷产品的前方缘边沿着所述止挡部的壁的无间隙的最终贴靠和紧接着的滑动。因此，所述止挡部相对于相应引导过来的印刷产品的所占据的、也能动态地匹配的定位也取决于速度地确定。

折叠纸张或所述书册的前方缘边在所述印刷产品的操作上的通过所述收纸器的动态性能所引起的运送期间的这种沿着滑动负责，使相同的折叠纸张的不能排除可能性的翘边不发生，从而使得所述折叠纸张在随后的切割的情况下具有完美的根据规格的取向。

由此，在所述印刷产品的定位的结束阶段在所述印刷产品的水平的运动与其竖直的运送之间存在有协调的受控制引导的相互依赖，其中，所述止挡部然后如已经阐述的那样施加双重功能，即一方面保证所述引导过来的印刷产品的最终位置，并且另一方面在所述印刷产品中禁止在所述竖直的运动期间发生可能的翘边。由此，所述止挡部吸收如下相对运动，所述相对运动能够引起作用到所述印刷产品上的倾翻力矩，通过所述倾翻力矩能够使所述印刷产品倾斜地放置。这个流程与作为布置在所述集页链下侧的投出器的组成部分的剑状部处于作用连接中，在下面更详细地讨论所述组成部分。

一个节拍的流程据此如下地设计：

- 在工作装置的情况下，将所述止挡部，取决于不同参数如规格大小、速度等，移动到正确的位置上。

- 所述止挡部的这样的位置占据也能够在所述运出期间连续地进行。

- 在所述运行期间，利用传感器（如光电池、相机系统等）来监视所述止挡部并且在需要时“即时”地（见定义列表）通过控制器对其进行再校准。

优选地，所述止挡部的根据位置的调整和所述工艺的连续监视通过所存储的控制廓线来执行，其中，所述主控制器能够根据自适应的原理来引导调控。此外，所述主控制器也能够提供预测的/预先的调控。

本发明的关于所述止挡部的优点（所述优点也形成本发明主题的集成的组成部分）基本上能够如下地进行阐述：

a）尤其通过所述止挡部的专用驱动器（伺服马达）能够针对每个印刷产品通过“即时”运行建立完美的调整（见定义列表）。

b）所述止挡部所占据的操作上的位置基本上取决于所述引导过来的折叠纸张或所述书册的规格并且取决于所述集页链的速度。所述止挡部所占据的操作上的位置能够如上面所提到的那样根据所存储的控制廓线能控制地或能连续调控地建立。

c）由传感器如光电池，相机系统等的连续的反馈，能够连续地调节所述止挡部（此外在“即时”运行中）的位置。

d）所述止挡部吸收所述印刷产品的相对运动，所述相对运动能够引起相同的印刷产品的倾翻力矩，由此保证，所述折叠纸张、所述书册或所述印刷产品一般地在通过所述收纸器执行的运出期间能够占据最大化的规格有关的且有针对性的位置。

e）原则上，所述止挡部限定所述产品在通过所述收纸器注入的运出（也称为投出）方面的水平的最终位置，其中，所述位置始终严格取决于如下，即，独立于所述折叠纸张的规格大小（最小/最大规格），所述运出始终保证相对于收纸器的进行操作的辅助器件（在我们的情况下优选通过运输带来形成）的中间的投出。

f）所述止挡部直接地或间接地附加地装备有相应的传感器，所述传感器对准堵塞检查，提早识别这样的堵塞并且也能够通过内插调控的介入来克服所述堵塞，由此能够防止所述设备受损伤或能够持久地降低用于故障消除的时间。

为了使所述折叠纸张/所述书册的直到现在所描述的运出变完整，与所述集页链处于作用连接中的剑状部的动力学承担着非常重要的角色。如下阶段是重要的：

阶段I.：首先，所述优选直接地或间接地马达运行的剑状部在所述收纸器下方保持在中性位置（“零位置”）中。此处，所述剑状部作为所述投出器的组成部分等待用于引发所述运动动力学的指令（“触发（Trigger）”）的到达。由此，所述投出器在所述“触发”位置处开始其运动，以便使所述印刷产品尽可能保持不变地推移到所述收纸器中。所述引发点取决于所述产品规格、取决于所述集页链的速度，和可能的手动修正，只要高于或低于限定的或能持续地自由限定的速度界限，引起如下：是导入随后的阶段II.还是阶段III.。

阶段II.：在所述速度界限上方，所述投出器的速度取决于所述集页链的速度，或所述收纸器的属于所述收纸器的运输带的速度。也就是说，当所述集页链的速度提高，所述投出器（所述剑状部）相应地更快速地向上运动。在所述集页链的速度减少的情况下，所述投出器相应地更慢地运动。

阶段III.：在所述速度界限下方，所述运动廓线保持不变。由此，限定所述投出器的最小速度，以便保证所述印刷产品转交到所述收纸器的运输带处。

涉及所述投出器的离开运动的，要区分如下定位：

a）一方面所述投出器运动直至如下点，所述点被称为“上方位置”。所述“上方位置”是所述剑状部的上止点，从此处出发以限定的或能持续地自由限定的速度移向“下方位置”这一位置。

b）“下方位置”是所述剑状部的下止点，从此处出发以限定的或能持续地自由限定的速度移向“零位置”这一位置。

由此，所述剑状部作为所述投出器的组成部分占据三个固定的位置，所述位置或者是预先限定的位置，或者持续地自由被限定。也就是说，“上方位置”是所述剑状部的最高位置，并且所述上方位置在一定程度上形成所述剑状部的止点，在止点的情况下，所述折叠纸张到所述收纸器的运输带处的转交结束。“下方位置”是所述剑状部的最深位置作为止点；即所述剑状部下沉直到所述位置，以便不与在所述集页链上的随后的引导过来的印刷产品碰撞。“零位置”是这样的中性位置，从所述中性位置出发，所述剑状部在下一个印刷产品的情况下开始起作用。

优选地，MIS（见定义列表）的或还有专用的数据系统的订单数据引起所存储的控制廓线的激活，所述控制廓线尤其包含各个折叠纸张的规格数据、所述书册的规格数据、如切割宽度和长度和另外的数据，所述数据对于有品质地实现所述订单是必需的。优选地，所述主控制器也含有算法，所述算法从各个折叠纸张的生产中持续地计算所述书册的厚度。

所述主控制器借助所述值来计算所述剑状部的位置并且控制所述剑状部的运动，所述运动机械地经由投出器挺杆来实现，由此能够始终准确地确定所述剑状部的操作上的位置。

本发明关于剑状部和投出器的运行方式的优点（所述运行方式也形成本发明主题的集成的组成部分）能够基本上如下地进行阐述：

- 在动态的、可变的投出时间点工作；

- 能动态变化的廓线通过所述主控制器连续地来计算或通过预设的表格来输入，其中，所述值或者通过所存储的控制廓线或者通过用于动态控制/调控的算法来支撑；

- 支撑于光学的测量上的调控连续地介入，所述调控直接地引起有针对性的修正或预测的控制；

- 此外，所述投出廓线能够通过“即时”动态能变化地设计；

-整个工艺经由所有所涉及的机组所进行的控制/调控连续地通过所述印刷纸张（折叠纸张）的厚度和规格的确定以及通过所述运输链（集页链）的连续地确定的速度来发生；

- 根据需要，能够实施能自由选择的廓线，所述廓线完全独立于其它参数（如例如集页链速度或收纸器/运输带速度）地运行；

- 开始/停止斜坡表现为能自由编程，能情景地匹配和调控；

- 所述设备的所涉及的机组允许，所述机组能够针对非线性运动流程来重新编程。

总之，本发明涉及，提出一种设备，所述设备构造为集页式订书器。所述设备基本上由运输链组成，所述运输链用作为集页链，所述集页链在所述上方区域中顶部形地构造，并且沿着所述集页链一个或多个优选构造为折叠纸张的印刷产品以骑马式进行集页和运输。优选地，所述运输链具有布置在中间的订书站，在所述订书站中通常能够将相叠放置的折叠纸张订书成书册。沿所述折叠纸张的运输方向在所述订书站之后沿着另外的运输链布置有与折叠纸张有关的能调节的止挡部，所述止挡部至少与用于运出所述折叠纸张的器件处于作用连接中。所述器件至少由收纸器和投出器组成，所述收纸器和投出器又彼此处于作用连接中。所述折叠纸张通过所述器件的操作上的作用经历相对于所述运输链的运输方向以90°或近似90°的方向变化，其中，将所述折叠纸张或由此所形成的书册接着优选供应给切割设备。

所述能调节的止挡部具有相对于作用为集页链的运输路段的运输方向布置在前侧的止挡壁，所述止挡壁相对于所述折叠纸张的前方缘边满足止挡和取向功能，其中，所述集页链此外配备有能翻转的运输指部。所述运输指部在所述止挡过程的结束阶段翻转，从而使得所述集页链能够在分叉的折叠纸张的下方移动穿过。

所述收纸器具有一系列并列的起作用的运转带，所述运转带在与在所述折叠纸张的脊部下侧进行操作的投出器的作用连接下实现所述折叠纸张的运出。所述投出器本身装备有突起的剑状部，所述剑状部将所述折叠纸张通过从下方过来竖直伸延的路程路段输送到所述收纸器中。

运输链、止挡部、收纸器、投出器、切割设备的相互依赖的运行通过主控制器来引导，其中，所述运行至少涉及所述设备的所提及的机组，所述机组通过所存储的控制廓线和/或通过自适应的和/或预测的控制器来运行。

在止挡部和收纸器的辅助器件之间的操作上的作用连接根据如下评价标准来执行：

i）通过专用驱动器能够使所述止挡部针对每个折叠纸张规格关于所述折叠纸张规格的最终位置沿运输方向单独地调整；

ii）所述止挡部所占据的最终位置基本上取决于所述运输链的速度和所述引导过来的折叠纸张的规格；

iii）所述止挡部限定所述折叠纸张在通过所述收纸器的操作上的辅助器件所注入的运出方面的水平的最终位置，其中，在这之后如此调整所述最终位置，使得所述折叠纸张独立于相应的规格大小相对于所述收纸器的操作上的辅助器件在中间地取向；

iv）所述止挡部的待占据的操作上的最终位置通过所存储的控制廓线来控制或连续地通过传感器、如光电池、相机系统来调控；

v）所述止挡部的一折叠纸张侧的面在通过所述收纸器和所述投出器的操作上的辅助器件所执行的该折叠纸张的运出期间起稳定作用以免所述折叠纸张的倾翻力矩和/或倾斜位置，其中，所述收纸器的操作上的辅助器件由运输带组成，所述运输带在折叠侧取得所述折叠纸张用于进一步运输。

所述止挡部本身直接地或间接地装备有相应的传感器，所述传感器响应于在所述折叠纸张的流中的堵塞检查，并且然后将这样的信息进一步导引到所述主控制器处。在止挡部与所述收纸器的辅助器件之间的用于将所述印刷产品运出的操作上的作用连接一般地根据如下评价标准来执行：

i）将剑状部作为布置在所述收纸器下方的且装备有优选专用的驱动器的投出器的挺杆的组成部分保持在中性位置中（“零位置”），直到由所述主控制器传输的指令到达，所述指令导入所述印刷产品的运出的引发（“触发”）；

ii）所述投出器从所述“触发”位置出发使其运动开始，以便使所述印刷产品保持不变地运送到所述收纸器中，其中，所述引发在时间上取决于所述运输链的速度、相应的折叠纸张的规格和可能的手动修正，并且其中，所述运输链的速度具有限定的或能持续地自由限定的速度界限；

iii）在所述速度界限上方，所述投出器的速度取决于所述运输链的速度和/或取决于属于所述收纸器的运输带的速度，使得在所述运输链的速度增加时，所述投出器向上的竖直的运动提高，并且其中，在所述运输链的速度降低时，所述投出器向上的竖直的运动相应地减少；

iv）在所述速度界限下方，所述投出器的运动廓线通过最小速度保持不变地限定，以便保证所述折叠纸张转交到所述收纸器的运输带处。

在该动力学的情况下，属于所述投出器的剑状部在所述折叠纸张运出的情况下运动直到上止点（上方位置）。此外，所述剑状部在所述折叠纸张的运出结束之后运动直到下止点（下方位置）。此外，所述剑状部从所述下止点（下方位置）出发占据中性位置（零位置）。

附图说明

在下面参考附图来阐释本发明，关于所有对于本发明而言重要的且在说明书中未更详细地揭露的细节在表达上参考所述附图。所有对于本发明的直接理解不重要的元件被删去，相同的元件在不同的图中设有相同的附图标记。在附图中：

图1示出集页式订书器的总视图；

图2示出带有受驱动的止挡部的收纸器装置的总视图；

图3示出带有控制/调控功能的集页式订书器的总视图；

图4示出在与收纸器的作用连接下的投出器。

具体实施方式

图1示出集页式订书器100的总视图。这样的集页式订书器基本上由在中央进行操作的集页链110组成，所述集页链承担所述折叠纸张200或所述书册600的运输。这样的集页链110具有引导装置，该引导装置带有上方区段，所述上方区段尖顶形地、即顶部形地构造，并且所述上方区段的棱线确定所述运输和订书线，在所述运输和订书线上，所述折叠纸张200以骑马式进行运输。各个折叠纸张在订书机器120中批量制作成书册。所述折叠纸张处于鞍形的集页链上，并且所述折叠纸张从所述方向运输给止挡部160。在订书机器120与后置的收纸器130之间（在到达所述止挡部160之前），集成到所述集页链中的带动件（在附图中未更详细地示出）向后翻转，所述带动件在所述折叠纸张的后缘边处作用并且在与所述集页链的作用连接下保证所述折叠纸张的有针对性的运输，从而使得所述带动件然后能够随着所述集页链的继续运动而在所述折叠纸张下滑动。由此实现，合并成书册的折叠纸张在运输结束阶段中不再直接地被所述带动件影响，而是仅仅通过由所述鞍形的集页链引起的摩擦或起保持作用的力进一步运输至所述止挡部。在此，重要的也是在所述结束阶段中引发到各个折叠纸张上的或一般地到书册上的动力学，即如下，所述印刷产品在订书机器与收纸器之间打开，从而使得经翻合的带动件能够在所述印刷产品之下毫无问题地移动穿过，当所述印刷产品在投出操作的情况下应延迟时，这尤其也在这样的情况下起作用。

属于现有技术的未更详细地示出的订书机器本身具有由线材组成的订书针，其中，所述线材在第一步骤中弯曲成向下作用的U形状，所述U形状最好地适用于被所述书册碰到并且接着被弯曲。所述过程通过至少一个订书头来实现，所述订书头将所述订书线材切割和定位并且使其成形成订书针。订书过程本身涉及，使至少一个订书针被所述书册碰到，并且在另一个端部处闭合。此外，所述订书机器的组成部分形成订书滑块，所述订书头装配在所述订书滑块上，其中，在所述订书站内，所述印刷产品在所述订书滑块移动期间借助于已经提到的订书针来进行订书。

在所提及的印刷产品转交给所述收纸器130之前，并且在所述印刷产品从这出发经由产品供应部140运送到所述切割设备150中之前，所述止挡部160（带有其预设的止挡面170）形成用于折叠纸张200或书册600的在集页链上的运输的最终位置。所述切割设备150作用为切割系统，所述切割系统优选具有前刀和两个侧刀，并且实施所述由正面切割和作为后续切割的头部/脚部切割组成的切割工艺。

优选通过伺服马达161运行的止挡部160关于所述书册600的最终定位满足多重功能，即，所述止挡部虽然本身相对于所述经运输的书册在最后的最终状态下施加固定的止挡位置，但是这不仅仅以传统的方式作为固定的止挡站。也就是说，所述书册在水平的运输运动下不运输至所述止挡部的前壁，以便在该处完全地被刹住，如这根据现有技术是这种情况，而是所述止挡部同时满足如下功能，即，将所述书册的沿运输方向在前方的缘边在将所述书册进一步动态地运送到所述收纸器中期间用作为取向辅助，以免使相同的书册发生翘边或翻转。由此，所述止挡部通过其专门的构造和与所述书册的受控制的运输的作用连接下满足双重功能，所述双重功能在所述止挡部区域中的突出之处在于所述书册的水平/竖直的叠加运动。

所述叠加的运动应如下地理解：一方面存在所述书册的由所述集页链预设的水平的运动，所述运动的动能从现在起不是通过所述止挡部完全地且突然地消失，而是所述书册在其以止挡方式碰上无限小地不久之前通过所述投出器从所述集页链处撞出并且通过所述收纸器的局部作用的辅助器件来取得。

在这种争取大约为零的时间间隔期间，沿水平方向输送的书册仍具有最小化的剩余速度，所述剩余速度促使无间隙的最终贴靠和所述书册的前方缘边沿着所述止挡部的壁的紧接着的滑动。因此，所述止挡部相对于相应引导过来的折叠纸张的这种所占据的、也能动态地匹配的定位也取决于速度地确定。

在将所述书册运送到所述收纸器中期间，所述书册的前方缘边沿着所述止挡部的壁的这种沿竖直方向滑动的运动负责使所述书册的不能排除可能性的翘边不发生，从而使得所述书册在随后的切割的情况下具有完美的规格-取向。

由此，在结束阶段在所述书册的定位的情况下在所述书册的水平的运输运动及其竖直的运送之间存在协调的受控制引导的相互依赖，其中，所述止挡部此时（如已经阐述的那样）施加这样的双重功能，即，一方面保证所述书册的最终位置，并且另一方面防止在该书册的竖直的运出期间的可能的翘边。因此，所述止挡部此外接纳这样的相对运动，所述相对运动能够导致所述书册的倾翻力矩，由此所述书册然后不再能够倾斜地放置。所述流程与作为布置在所述集页链下侧的投出器的组成部分的剑状部处于作用连接中，下面进一步更详细地讨论所述剑状部。

由图2得知，所述收纸器130与已经阐释的被马达驱动161的止挡部160处于作用连接中。所述收纸器构造为如下机器部件，所述机器部件将所述折叠纸张、所述书册或一般地所述印刷产品在所述订书站之后运输到所述产品供应部（见图1，位置140）而运输至所述切割设备（见图1，位置150）。在所述收纸器本身中，经由所述运输带131发生优选以90°的运输方向变化，这取决于所述切割设备的方位。所述进行操作的止挡部160原则上限定所述书册在通过所述收纸器实现的运出方面的水平的最终位置，其中，所述收纸器与投出器处于作用连接（见图4），其中，所述位置始终严格地视如下而定，即，独立于所述书册的小规格大小202或大规格大小201，所述运出始终保证相对于所述收纸器的进行操作的辅助器件、即并排地布置的运输带131在中间地投出。

图3示出和来自图1的基本上相同的集页式订书器。补充的是带有重要的控制系统的这些设备，所述控制系统的数据被传输给中央控制器400，所述中央控制器又相互地401与MIS系统410通信。这个控制器处理所有进来的来自所有涉及所述印刷产品的加工的机组的数据（包括所述集页链110的速度）并且然后负责所有机组的有针对性的调控，尤其这取决于相应的印刷产品的规格大小地涉及所述运输链、止挡部、收纸器、投出器的运行。此处所示出的在将用于所述控制器400的运行的数据提出时的流不应理解为数量限制。首先，涉及在所述止挡部160的止挡面320区域中的光学的控制系统310，所述光学的控制系统将所获取的信息311进一步提供到所述控制器400处。然后，跟着是所述投出器500的连续查询，所述投出器的信息501也进一步导引到所述控制器400处。此外，通过仪器300实现所述折叠纸张的连续的厚度测量301。所述运行的数据的进一步确定能够例如针对所述订书机器120来实现。此外，所述控制器400在相互的数据流系统401中与MIS（管理信息系统）410处于作用连接中，所述系统410结合在印刷工业中的术语“工业4.0”、在如例如“完成4.0”、“印刷4.0”或“网络印刷”这样的名称下已经已知。原则上，以此来表示IT领域的数字转换和生产技术。为了解决所述任务，尤其使用MIS系统410。

由这些提出的数据和对工艺的连续监视，保证针对所述集页式订书器的工艺而参与的机组的根据位置的调整和运行方式。整体式的调控像这样能够通过所存储的控制廓线来维持。所述主控制器也能够，根据自适应的原理来实现调控；此外，所述主控制器也能够提供预测的/预先的调控。

由图4得知投出装置500，所述投出装置与已经描述的收纸器130处于作用连接中。所述投出装置或一般地所述投出器500的工作方式如下：

首先，剑状部503在所述收纸器130下方保持在中性位置（“零位置”）中。此处，所述剑状部503等待，所述剑状部与投出器挺杆502联结并且容易看透地形成所述投出器的组成部分。优选地，所述投出器挺杆502具有专用的驱动器，并且在所述指令，“触发”到达时开始所述运动动力学的引发。由此，所述投出器500（作为总机组来考虑）在所述触发位置处开始其运动，以便将所述印刷产品一般地尽可能保持不变地转移到所述收纸器中。这个“触发”点主要取决于所述集页链的、所述产品规格的速度和可能的手动修正，使得导入随后的阶段，这取决于，是高于还是低于限定的或能持续地自由限定的速度界限。

在所述速度界限上方，所述投出器500的操作上的部件502、503的速度取决于所述集页链的、或属于所述收纸器的运输带的速度。也就是说，当所述集页链的速度提高时，所述投出器相应地更快地向上运动。在所述集页链的速度减少时，所述投出器相应地更慢地运动。

在所述速度界限下方，所述运动廓线保持不变。由此限定所述投出器的最小速度，以便在任何情况下都保证所述折叠纸张转交到所述收纸器的运输带处。

涉及所述投出器的离开运动的，要区分如下定位：

一方面所述投出器运动直至如下点，所述点被称为“上方位置”。所述“上方位置”是所述剑状部503的上止点，从此处出发以限定的或能持续地自由限定的速度移向“下方位置”这一位置。

“下方位置”是所述剑状部的下止点，从此处出发以限定的或能持续地自由限定的速度移向“零位置”这一位置。

由此，所述投出器500的剑状部503或所述剑状部的挺杆502占据三个固定的位置，所述位置或者是预先限定的位置，或者持续地自由被限定。也就是说，“上方位置”是所述剑状部的最高位置，并且所述上方位置在一定程度上形成所述剑状部的止点，在止点的情况下，所述折叠纸张到所述收纸器的运输带处的转交结束。“下方位置”是所述剑状部的最深位置作为止点；即所述剑状部下沉直到所述位置，以便不与在所述集页链上的随后的引导过来的印刷产品碰撞。“零位置”是这样的中性位置，从所述中性位置出发，所述剑状部在下一个折叠纸张的情况下开始起作用。