具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅图1-11所示，一种全自动线圈装订机，包括：内芯放置台1、封底自动配装机构2、链条间接传送机构4、校准机构5、翻转封面机构11和成品掉头收纳机构10，内芯放置台1的一侧与链条间接传送机构4的一侧固定安装。

如图1-3所示：链条间接传送机构4的后侧一端与封底自动配装机构2的前端活动安装，链条间接传送机构4的后侧另一端活动安装有封面自动配装机构3，内芯放置台1包括放置板18、后可调挡板14、前固定挡板12和内芯19，放置板18的底部固定连接有支撑架16，放置板18的顶部一侧与后可调挡板14的底部活动安装，放置板18的顶部另一侧与前固定挡板12的底部固定连接，放置板18的顶部开设有滑动槽17，放置板18的顶部两端贯穿开设有U型孔13，内芯19的底部与滑动槽17的顶部滑动连接，链条间接传送机构4包括传送台49、工作平台41、前挡板43、挡杆46和后挡板42，工作平台41的一端与放置板18的一端固定安装，传送台49的顶部与工作平台41的底部固定安装，工作平台41的顶部一侧与前挡板43的底部固定连接，工作平台41的顶部另一侧与后挡板42的底部固定连接，工作平台41的底部活动安装有链条44，链条44的外壁均匀设置有若干个挡块40，挡杆46的数量为两个，两个挡杆46的两端对称活动安装有轴承45，挡杆46的一端与前挡板43的内侧活动安装，挡杆46的另一端与后挡板42的内侧活动安装，工作平台41的底部一端设置有伺服电机48，伺服电机48的一端转动连接有主动链轮47，主动链轮47的外壁与链条44的内壁啮合。

其整个内芯放置台1和链条间接传送机构4所达到的效果为：在对内芯进行装订成册时，首先人工将内芯19放置在内芯放置台1的放置板18顶部，放置板18的顶部有滑动槽17，滑动槽17顶部的内芯19依靠底部链条44进行传送，伺服电机48带动主动链轮47转动从而使链条44不停地传送，挡板40将每个内芯19进行分开，使每个内芯19有序地向前运输，前固定挡板12、前挡板43和后挡板42均起到阻挡作用，避免内芯19掉落或位置偏移，同时后可调挡板14可以通过U型孔13在前后方向进行调节，满足不同大小宽度的内芯19的传送，实用性更高，内芯放置台1将内芯19传送至封底自动配装机构2和封面自动配装机构3顶部后，首先将封面封底托盘放置在链条加长卡扣上，然后通过人工将封面封底整摞分别放置在封面封底托盘上，由电机带动动力轴，动力轴的轴头伞齿将动力传送到传动轴，通过链条与从动轴转动，转动的过程中链条的加长卡扣会将托盘向上运动，待封面封底通过托盘的运转到指定位置后，由吸取气缸伸出，通过真空吸嘴将封面封底吸取，真空吸嘴吸取后吸取气缸退回，传动伺服电机驱动同步轮，同步轮带动同步带将封面封底移取机构传送至指定位置，而后电机带动托盘向上运动到指定位置后，待吸取，通过校准机构5的感应器感应到本册后链条间接机构停止运转，此时封面封底已经到达与内芯19重合的位置，由吸取气缸伸出，真空吸嘴将封面封底放置在内芯19上，而后吸取气缸退回，完成后传送伺服电机将封面封底移取机构传送至封面封底托盘位置，吸取封面封底，封面封底托盘向上运动的同时会触碰到缺料机构，通过缺料机构的轴承触碰托盘，托盘持续向上，到托盘上没有材料(封面封底)的时候，托盘通过轴承将感应器轴向上运动，感应器轴尾端向下运动触摸到接近开关后停机报警,由封底自动配装机构2和封面自动配装机构3将封面封底配装到内芯19上，其中内芯放置台1、封面自动配装机构2、封底自动配装机构3和校准机构5均由链条间接传送机构4所连接，通过校准机构5的感应器来控制链条间接传送机构4的运转与停止，使每个内芯19在链条间接传送机构4的顶部有序地进行传输，装配完成后的本册继续由链条间接传送机构4传送至校准机构5，内芯放置台1、封底自动配装机构2、封面自动配装机构3以及链条间接传送机构4的组合，达到将内芯19自动有序地进行传送，同时可以自动对内芯19进行封面封底配装成册，再将本册通过链条间接传送机构4自动传送到校准机构5，相较于市面上的常规装订机，将内芯19配封面封底传送自动化，不需要人工手动进行传输，整个流程更加便捷化。

如图1、图4、图5、图6-图11所示：校准机构5的底端与链条间接传送机构4的一侧固定安装，链条间接传送机构4的一侧顶部设置有自动夹持传送机构20，链条间接传送机构4的一端顶部固定安装有本册双线圈装订机构7，链条间接传送机构4的后侧活动连接有人机控制台6，翻转封面机构11的底部与链条间接传送机构4的顶部固定安装，成品掉头收纳机构10的一端与翻转封面机构11的底部一端活动连接，本册双线圈装订机构7的一端设置有自动上双线圈机构8，成品掉头收纳机构10的顶部一端滑动连接有封面翻转辅助机构9，校准机构5包括校准架50、侧推气缸组件56、侧推挡板57和旋转气缸52，校准架50的顶部与旋转气缸52的顶部滑动连接，旋转气缸52的两侧对称固定连接有感应器安装板51，校准架50的底部活动安装有活动挡板53，校准架50的底部设置有气缸座54，气缸座54的前侧固定连接有校准气缸59，校准气缸59的底部滑动连接有校准针58，侧推气缸组件56的后侧与侧推挡板57的一侧活动安装，旋转气缸52的底部转动连接有侧挡板55，自动上双线圈机构8包括底座83，底座83的顶端活动连接有卷装双线圈放置轴81，底座83的底端活动连接有收纳轴82。

其整个校准机构5、本册双线圈装订机构7和自动上双线圈机构8所达到的效果为：校准机构5的感应安装板51内侧设置有感应器，校准机构5的感应器可以控制链条间接传送机构4的运转与停止，感应器感到本册的到来后链条间接传送机构4停止运转，此时侧推气缸组件56将本册往前推送校准，接着校准气缸59使顶部的校准针58向上伸出，校准针58插入本册的孔内，完成校准，校准过后的本册由自动夹持机构的夹爪将本册夹持住，而后装有校准针58的校准气缸59向下退回，侧推气缸组件56退回，旋转气缸52带动侧挡板55翻转向上，完成这些动作后夹爪将本册拉至本册双线圈装订机构7，底座83顶部的卷装双线圈放置轴81有用于装订的双线圈，本册双线圈装订机构7和自动上双线圈机构8配合将双线圈装订在本册上，本册拉至本册双线圈装订机构7后经过压圈感应器感应到后，双线圈进料成型-压合模下这个组件由双线圈装订动力-伺服电机驱动通过直线导轨与滚珠丝杆的导向往上运动，将双线圈的小齿那端积压入本册的孔内成型为圆形的线圈，即装订完成，本册完成双线圈装订后，由翻转封面机构11将本册取走，压圈感应器没有感应到物品后，自动上双线圈机构8将双线圈放出，经过双线圈进料导向模，通过双线圈进料-拨双线圈齿轮与双线圈进料动力-B轮将双线圈送入压合模上，模下内，切断机构将双线圈切断，再由双线圈进料动力-B轮转动将双线圈送至指定位置，等待装订，由于双线圈的规格尺寸较多，变化大，所装订的本册厚度有很大的可变性，所以装订组件需要进行上下，前后的调节，即有了本册双线圈装订机构7-调节部分，本册装订好后，再通过成品掉头收纳机构10和封面翻转辅助机构9将本册的封底翻转过来，本册完成装订后，真空吸附气缸向下运动，由真空吸嘴将本册吸附，而后由传动伺服电机转动，将本册移出，移出到指定位置后真空吸附气缸退回，180度旋转气缸旋转，将本册旋转至180度，而后传动伺服电机继续运动，移动至成品掉头收纳机构10上的封面翻转辅助机构9位置时送开真空吸嘴将本册放下，由封面翻转辅助机构9的档杆限制本册，依靠本册的自重力向下掉落，将封底翻转过来,本册完成封底翻转后，通过皮带传送，感应器感应到本册后由上压气缸向下运动，下压气缸向上运动，通过上压气缸的转动盘与180度旋转气缸将本册压住且高于输运带面，再由180度旋转气缸旋转本册，完成掉头，而后气缸退回，传送到成品掉头收纳机构10上完成掉头和收纳摆放，由于双线圈本册的线圈会大于本册，所以收纳摆放的时候需要一正一反的，这样才利于本册的品质及摆放的稳定性，通过校准机构5对本册自动进行校准，避免在装订前没有对本册进行校准，导致本册的孔没有对齐而影响最后的产品质量，导致最终生产的本册残次品较多的缺点。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。