具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”“第三”“第四”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面参照图1至图10描述本发明一些实施例的燃料供应系统及控制方法和控制装置、车辆和介质。

实施例1：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤102，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤104，获取管路内的燃料值；

步骤106，根据燃料值，对燃料供应系统进行检测，生成检测结果；

步骤108，根据检测结果，控制燃料供应系统工作。

本实施例提供的燃料供应系统的控制方法，用于燃料供应系统，燃料供应系统包括燃料瓶阀和与其连接的管路。接收到燃料供应系统启动信号，即整车上电唤醒燃料供应系统后，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以将燃料瓶内的燃料输送至管路。进一步地，向管路输送燃料后，获取管路内的燃料值，根据该燃料值，对燃料供应系统进行检测，确定燃料供应系统是否存在故障，进而根据检测结果，控制燃料供应系统工作。

因此，本实施例提供的燃料供应系统的控制方法，通过唤醒燃料供应系统时，往管路中输送燃料，使得管路中的燃料值与燃料瓶保持一致，一方面避免由于燃料供应系统长时间关闭，管路中燃料的微漏，导致管路内燃料值异常，减少数据误差造成的误判，提高了燃料供应系统检测结果的准确度；另一方面，在唤醒燃料供应系统的同时，确定管路是否存在泄漏，进而在燃料电池系统开始工作前，提前预知燃料供应回路风险点，以提高车辆运行的安全性。进一步地，相较于现有技术中唤醒燃料供应系统后，直接进入燃料供应系统自检流程，燃料供应系统传感器、控制器等未完整连接，存在波动，从而导致检测结果不够准确。本申请通过对管路输送燃料一段时间后，再对燃料供应系统进行检测，以实现延迟进入故障判断流程，确保燃料供应系统中电气件、控制器以及管路内的燃料值等准备充分，提高了检测结果的精准性。

具体地，第一预设时长范围可以设置为2s至6s。

进一步地，燃料值包括以下至少一种：燃料压力、燃料温度和燃料浓度，其中，燃料为氢气。具体地，燃料供应系统可以为供氢系统，管路内的燃料值包括氢气压力、氢气温度和氢气浓度。当整车上电唤醒供氢系统后，控制氢瓶阀开启一段时间，向管路内喷氢，进而使得管路内氢气压力、氢气温度和氢气浓度与氢瓶内保持一致，进而根据管路中的氢气压力、氢气温度和氢气浓度，对供氢系统进行故障诊断。一方面，避免由于供氢系统长时间不供氢，管路中气体微漏导致管路内氢气压力、温度以及浓度异常，从而误报故障，以实现确保检测结果的准确性；另一方面，整车上电唤醒供氢系统时，对管路进行喷氢，以检测管路内是否漏气，可以在燃料电池系统开始工作前，提前预知供氢回路风险点，提高车辆运行的安全性。

实施例2：

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤202，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤204，获取管路内的燃料值；

步骤206，判断燃料值是否小于第一阈值，若是，进入步骤208，若否，进入步骤210；

步骤208，燃料供应系统处于正常状态；

步骤210，燃料供应系统处于异常状态；

步骤212，根据检测结果，控制燃料供应系统工作。

在该实施例中，根据管路内的燃料值对燃料供应系统进行检测，当燃料值小于第一阈值时，说明管路内的燃料值均处于正常范围内，此时燃料供应系统处于正常状态；当燃料值大于或等于第一阈值时，说明管路内的燃料值均偏高，此时燃料供应系统处于异常状态。本申请通过对管路输送燃料后，对管路内的燃料值进行检测，判断燃料供应系统是否存在故障，在燃料电池系统开始工作前，提前预知燃料供应回路风险点，保证燃料供应系统燃料供应的安全性。

可以理解的是，第一阈值为预设的燃料安全阈值。燃料供应系统设有燃料瓶组，燃料瓶组包括至少一个燃料瓶，第一阈值可以根据燃料供应系统包含的燃料瓶数量来设置，本申请在此不做具体限定。

具体地，管路内的燃料值包括燃料压力、燃料温度和燃料浓度，其中，燃料压力、燃料温度和燃料浓度分别对应各自的第一阈值，当检测到燃料压力、燃料温度以及燃料浓度中任一项大于第一阈值时，此时燃料供应系统为异常状态。

实施例3：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤302，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤304，获取管路内的燃料值；

步骤306，判断燃料值是否小于第一阈值，若是，进入步骤308，若否，进入步骤310；

步骤308，燃料供应系统处于正常状态，进入步骤318；

步骤310，燃料供应系统处于异常状态，进入步骤312；

步骤312，判断燃料值是否大于或等于第一阈值，且小于第二阈值，若是，进入步骤314，若否，进入步骤316；

步骤314，开始计时，直至第一计时时长达到第二预设时长时，控制燃料供应系统关闭；

步骤316，控制燃料供应系统关闭；

步骤318，控制燃料供应系统开启。

在该实施例中，根据管路内的燃料值对燃料供应系统进行检测，当检测到管路内的燃料值大于或等于第一阈值，且小于第二阈值时，说明管路内燃料值偏高，即燃料供应系统处于异常状态，则开始计时，当第一计时时长达到第二预设时长时，控制燃料供应系统关闭。进一步地，当检测到燃料值在第一阈值和第二阈值之间，此时燃料供应系统故障程度较低，车辆系统判断该燃料值是否对其他系统产生影响，并根据影响程度判断是否控制燃料供应系统关闭。因此，在第一计时时长未达到第二预设时长时，接收到燃料供应系统关闭信号，即确定该燃料值对其它系统产生影响，控制燃料供应系统关闭。进一步地，当检测到燃料值大于或等于第二阈值，说明此时管路内燃料值过高，也即燃料供应系统故障程度较高，此时控制燃料供应系统关闭。通过检测管路内的燃料值，以确定燃料供应系统故障程度，进而针对故障检测结果采用多种方式控制燃料供应系统工作，确保燃料供应系统运行的稳定性。

其中，第二阈值大于第一阈值。第二阈值可以根据燃料供应系统包含的燃料瓶数量来设置，本申请在此不做具体限定。

此外，第二预设时长的范围可以设置为300s至350s。

实施例4：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤402，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤404，获取管路内的燃料值；

步骤406，响应于燃料供应系统检测信号，延迟第三预设时长后，根据燃料值，对燃料供应系统进行检测；

步骤408，根据检测结果，控制燃料供应系统工作。

在该实施例中，当整车上电通过唤醒燃料供应系统后，由于燃料泄漏传感器上电后需要预热一段时间，且燃料供应控制器唤醒瞬间容易出现通讯延迟，因此，接收到燃料供应系统检测信号后，需延迟第三预设时长后，根据管路内的燃料值，对燃料供应系统进行故障检测。相较于现有技术中唤醒燃料供应系统后，直接进入燃料供应系统自检流程，燃料供应系统传感器、控制器等未完整连接，存在波动，从而导致检测结果不够准确。本申请通过延迟一段时间后进入正常故障判断流程，以保障燃料供应系统中传感器等电气件、控制器通讯信号以及管路内的燃料值等故障诊断准备充分，提高了燃料供应系统检测结果的精准性。

其中，第三预设时长的范围可以设置为1s至2s。

进一步地，对燃料供应系统进行故障检测时，当检测到燃料供应系统中传感器等其他电气件故障时，控制燃料供应系统关闭。此外当检测到燃料供应控制器与车辆控制器以及燃料电池发动机控制器之间的通讯连接异常时，控制燃料供应系统关闭。以确保燃料供应系统检测的全面，保障燃料供应系统运行的安全性。

在具体实施例中，当整车上电唤醒燃料供应系统后，控制燃料瓶阀开启2秒，向管路内输送燃料。响应于燃料供应系统检测信号，延迟1秒后进入正常故障检测流程。以确保燃料供应系统电气、通讯以及燃料值等准备充分，提高检测结果的准确性。

实施例5：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤502，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤504，获取管路内的燃料值；

步骤506，根据燃料值，对燃料供应系统进行检测，生成检测结果；

步骤508，根据检测结果，控制燃料供应系统工作；

步骤510，响应于燃料供应系统紧急关闭信号，控制燃料供应系统关闭。

在该实施例中，当接收到燃料供应系统紧急关闭信号，也即燃料供应系统处于故障状态需急停情况下，控制燃料供应系统关闭，使得燃料瓶阀能够快速关闭。有效降低因燃料供应系统故障造成的损失，提供燃料供应系统的可靠性。

实施例6：

如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤602，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤604，获取管路内的燃料值；

步骤606，根据燃料值，对燃料供应系统进行检测，生成检测结果；

步骤608，根据检测结果，控制燃料供应系统工作；

步骤610，响应于燃料供应系统正常关闭信号，控制燃料供应系统关闭。

在该实施例中，当整车停机时，需要等待燃料电池系统关闭程序进行完毕后才能整车下电。由于燃料电池进行关机程序时，系统需要给燃料电池提供内部吹扫的高压，以清理出燃料电池系统中残留的水蒸气、水珠或燃料，因此，燃料电池关机时不能立即中断高压连接，需要一段时间的等待期。当接收到燃料供应系统正常关闭信号时，说明燃料电池进行正常停机吹扫，此时控制燃料供应系统关闭。以确保燃料电池能够进行停机吹扫，确保车辆的安全性。

实施例7：

如图7所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤702，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤704，获取管路内的燃料值；

步骤706，根据燃料值，对燃料供应系统进行检测，生成检测结果；

步骤708，根据检测结果，控制燃料供应系统工作；

步骤710，响应于燃料供应系统异常关闭信号，控制燃料供应系统持续运行第四预设时长后，控制燃料供应系统关闭。

在该实施例中，由于在使用车辆过程中，若不等待车辆关机信号反馈就拔出钥匙，使得燃料电池未进行停机吹扫时整车已经下电，进而导致燃料电池吹扫失败，燃料电池电堆含水量过高，产生电堆无法启动的风险。因此，当接收到燃料供应系统异常关闭信号，说明燃料电池未进行停机吹扫时，整车已经下电，此时燃料供应系统做延迟下电措施，控制燃料供应系统持续运行第四预设时长后，将燃料供应系统关闭，以确保燃料电池能够进行停机吹扫，降低对车辆造成较大损失的可能性。

其中，第四预设时长的范围可以设置为3min至5min。

实施例8：

如图8所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤802，响应于燃料供应系统启动信号；

步骤804，燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；

步骤806，延迟第二预设时长后，对燃料供应系统进行检测；

步骤808，判断燃料值是否大于或等于第二阈值，若是，进入步骤810，若否，进入步骤812；

步骤810，控制燃料供应系统关闭；

步骤812，判断燃料值是否小于第二阈值，且大于或等于第一阈值，若是，进入步骤814，若否，进入步骤816；

步骤814，开始计时，直至第一计时时长达到第三预设时长，控制燃料供应系统关闭；

步骤816，控制燃料供应系统开启。

在该实施例中，当整车上电通过硬线唤醒供氢系统后，HCU(Hydraulic ControlUnit，供氢系统控制器)控制瓶阀开启两秒左右，向管路中喷氢，使管路中氢气压力、温度与氢瓶内保持一致。一方面避免由于供氢系统长时间不供氢，在管路中气体的微漏，导致管路气体压力、温度以及浓度异常，从而误报故障；另一方面，对管路进行喷氢，可以在燃料电池系统开始工作前，提前预知供氢回路风险点。

进一步地，由于氢泄露传感器上电后需预热两秒，且供氢系统控制器唤醒瞬间易出现通讯延迟。因此，供氢系统需延迟一秒后进入正常故障检测流程，来保障电气、通讯、压力、温度、浓度等功能类故障检测准备充分。

进一步地，进入供氢系统故障检测流程，其中，当氢气压力、氢气温度和氢气浓度中任一项大于第二阈值，即氢气压力过高、氢瓶温度过高或氢气浓度过高，且控制器通讯异常时，此时确定供氢系统为三级故障，直接关闭供氢系统。

进一步地，当氢气压力、氢气温度和氢气浓度中任一项小于或等于第二阈值，且大于第一阈值时，即氢气压力偏高、氢瓶温度偏高或氢气浓度偏高，此时确定供氢系统为二级故障，开始计时300秒，在300秒内请求关闭供氢系统。在300秒内若无故障后，再响应VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)或FCU(Fan Control Unit，燃料电池发动机控制器)的供氢信号、断氢信号，为燃料电池发动机启动留足准备时间。

本申请在供氢系统启动过程中，按照开启瓶阀喷氢、系统自检、故障延迟诊断的执行步骤，提高了燃料电池系统启动供氢回路安全性。将故障诊断与控制风险前移，实现了HCU与FCU、VCU间合理的信号交互，确保燃料电池发动机供氢回路安全。

实施例9：

如图9所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种燃料供应系统的控制方法，该方法包括：

步骤902，响应于燃料供应系统关闭信号；

步骤904，判断是否为正常关闭信号，若是，进入步骤908，若否，进入步骤906；

步骤906，控制燃料供应系统关闭；

步骤908，控制燃料供应系统进入正常停机流程；

步骤910，判断是否整车下电，若是，进入步骤912，若否，进入步骤914；

步骤912，控制燃料供应系统持续运行第四预设时长后，控制燃料供应系统关闭；

步骤914，控制燃料供应系统关闭。

在该实施例中，整车发送燃料电池系统停机信号时，首先判断燃料电池系统是否正常停机，供氢系统在接收到在燃电系统紧急关闭信号时，快速响应关阀停机。

进一步地，当燃料电池系统正常停机时，进入正常停机吹扫，在整车未下电的情况下，进入纯电模式，停机吹扫过程不受影响。在整车已经下电的情况下，会导致吹扫失败，电堆含水量过高，进而产生电堆无法启动的风险，为了避免此问题出现，HCU做延迟下电措施，以确保燃料电池系统正常响应下电后的吹扫供氢。进一步地，当吹扫结束后，根据整车情况HCU正常休眠，或者回到初始状态，等待VCU的其他指令。

本申请在燃料电池发动机停机后，HCU延迟下电，以确保燃料电池系统完成停机吹扫工作。

实施例10：

如图10所示，本发明第二方面的实施例，提出了一种燃料供应系统的控制装置1000，燃料供应系统包括燃料瓶阀和管路，其中，燃料瓶阀与管路连接，燃料供应系统的控制装置1000包括：第一控制模块1002，响应于燃料供应系统启动信号，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以向管路输送燃料；获取模块1004，用于获取管路内的燃料值；检测模块1006，根据燃料值，对燃料供应系统进行检测，生成检测结果；第二控制模块1008，用于根据检测结果，控制燃料供应系统工作。

本实施例提供的燃料供应系统的控制装置1000，包括第一控制模块1002、获取模块1004、检测模块1006和第二控制模块1008。具体地，燃料供应系统的控制装置1000用于燃料供应系统，燃料供应系统包括燃料瓶阀和与其连接的管路。接收到燃料供应系统启动信号，即整车上电唤醒燃料供应系统后，第一控制模块1002控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以将燃料瓶内的燃料输送至管路。进一步地，向管路输送燃料后，获取模块1004获取管路内的燃料值。检测模块1006根据该燃料值，对燃料供应系统进行检测，确定燃料供应系统是否存在故障。第二控制模块1008根据检测结果，控制燃料供应系统工作。

因此，本申请通过唤醒燃料供应系统时，往管路中输送燃料，使得管路中的燃料值与燃料瓶保持一致，一方面避免由于燃料供应系统长时间关闭，管路中燃料的微漏，导致管路内燃料值异常，减少数据误差造成的误判，提高了燃料供应系统检测结果的准确度；另一方面，在唤醒燃料供应系统的同时，确定管路是否存在泄漏，进而在燃料电池系统开始工作前，提前预知燃料供应回路风险点，以提高车辆运行的安全性。进一步地，相较于现有技术中唤醒燃料供应系统后，直接进入燃料供应系统自检流程，燃料供应系统传感器、控制器等未完整连接，存在波动，从而导致检测结果不够准确。本申请通过对管路输送燃料一段时间后，再对燃料供应系统进行检测，以实现延迟进入故障判断流程，确保燃料供应系统中电气件、控制器以及管路内的燃料值等准备充分，提高了检测结果的精准性。

具体地，第一预设时长范围可以设置为2s至6s。

进一步地，燃料值包括以下至少一种：燃料压力、燃料温度和燃料浓度，其中，燃料为氢气。具体地，燃料供应系统可以为供氢系统，管路内的燃料值包括氢气压力、氢气温度和氢气浓度。当整车上电唤醒供氢系统后，控制氢瓶阀开启一段时间，向管路内喷氢，进而使得管路内氢气压力、氢气温度和氢气浓度与氢瓶内保持一致，进而根据管路中的氢气压力、氢气温度和氢气浓度，对供氢系统进行故障诊断。一方面，避免由于供氢系统长时间不供氢，管路中气体微漏导致管路内氢气压力、温度以及浓度异常，从而误报故障，以实现确保检测结果的准确性；另一方面，整车上电唤醒供氢系统时，对管路进行喷氢，以检测管路内是否漏气，可以在燃料电池系统开始工作前，提前预知供氢回路风险点，提高车辆运行的安全性。

实施例11：

根据本发明的第三方面，提出了一种燃料供应系统，包括存储器，存储器储存有程序或指令；处理器，与存储器连接，处理器被配置为执行程序或指令时实现第一方面提出的燃料供应系统的控制方法。

在该实施例中，接收到燃料供应系统启动信号，即整车上电唤醒燃料供应系统后，控制燃料瓶阀开启第一预设时长，以将燃料瓶内的燃料输送至管路。进一步地，向管路输送燃料后，获取管路内的燃料值，根据该燃料值，对燃料供应系统进行检测，确定燃料供应系统是否存在故障，进而根据检测结果，控制燃料供应系统工作。

因此，本实施例提供的燃料供应系统的控制方法，通过唤醒燃料供应系统时，往管路中输送燃料，使得管路中的燃料值与燃料瓶保持一致，一方面避免由于燃料供应系统长时间关闭，管路中燃料的微漏，导致管路内燃料值异常，减少数据误差造成的误判，提高了燃料供应系统检测结果的准确度；另一方面，在唤醒燃料供应系统的同时，确定管路是否存在泄漏，进而在燃料电池系统开始工作前，提前预知燃料供应回路风险点，以提高车辆运行的安全性。进一步地，相较于现有技术中唤醒燃料供应系统后，直接进入燃料供应系统自检流程，燃料供应系统传感器、控制器等未完整连接，存在波动，从而导致检测结果不够准确。本申请通过对管路输送燃料一段时间后，再对燃料供应系统进行检测，以实现延迟进入故障判断流程，确保燃料供应系统中电气件、控制器以及管路内的燃料值等准备充分，提高了检测结果的精准性。

实施例12：

本发明第四方面的实施例，提出了一种车辆，包括第三方面提出的燃料供应系统，燃料供应系统包括燃料供应控制器，燃料供应控制器用于控制燃料瓶阀开闭。

本实施例提供的车辆包括燃料供应系统，其中，燃料供应系统设置有燃料供应控制器，用于控制燃料瓶阀开闭。当车辆整车上电唤醒燃料供应控制器后，燃料供应控制器控制燃料瓶阀开启一段时间，向管路内输送燃料，进而使得管路内燃料压力、燃料温度以及燃料浓度与燃料瓶内保持一致。进一步地，响应于燃料供应系统的检测信号，燃料供应控制器延迟第三预设时长进入故障检测流程。通过燃料供应控制器控制燃料供应系统启动过程中开启燃料瓶阀、故障延迟诊断，一方面，避免由于供氢系统长时间不供氢，管路中气体微漏导致管路内氢气压力、温度以及浓度异常，从而误报故障，以实现确保检测结果的准确性；另一方面，整车上电唤醒供氢系统后，延迟一段时间后进入正常故障判断流程，以保障燃料供应系统中传感器等电气件、控制器通讯信号以及管路内的燃料值等故障诊断准备充分。

进一步地，车辆还包括：车辆控制器，与燃料供应控制器通讯连接，车辆控制器用于控制燃料供应系统开闭。

在该实施例中，在车辆整车上电后，车辆控制器唤醒燃料供应控制器。燃料供应控制器控制燃料瓶阀开启一段时间，向管路内输送燃料，进而使得管路内燃料压力、燃料温度以及燃料浓度与燃料瓶内保持一致。进一步地，响应于燃料供应系统的检测信号，燃料供应控制器延迟第三预设时长进入故障检测流程，实现了车辆控制器和燃料供应控制器之间合理的信号交互，对燃料供应系统启动过程进行优化，提高了车辆行驶的安全性。

进一步地，车辆还包括：燃料电池发动机系统，燃料电池发动机系统包括燃料电池发动机控制器，与燃料供应控制器通讯连接，燃料电池系统控制器用于控制燃料供应系统开闭。

在该实施例中，当燃料电池发动机系统开启时，唤醒燃料供应控制器通过对管路输送燃料一段时间后，再延迟进入对燃料供应系统进行故障检测流程。，实现了燃料发动机控制器和燃料供应控制器之间合理的信号交互，使得燃料供应系统故障检测逻辑适配燃料电池发动机系统启动需求，将故障检测与控制风险前移，保障燃料电池发动机的燃料供应回路的安全性。

实施例13：

本发明第五方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的燃料供应系统的控制方法的步骤。

其中，可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的燃料供应系统的控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的燃料供应系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。