自动换卷装置
阅读说明:本技术 自动换卷装置 (Automatic roll changing device ) 是由 项安 孙东腾 周益 刘康杰 于 2021-09-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种自动换卷装置,该自动换卷装置包括第一放卷机构、第二放卷机构和安装板,第一放卷机构和第二放卷机构固定设置于安装板上;其中第一放卷机构包括第一放卷装置和第一衔接装置;第二放卷机构包括第二放卷装置和第二衔接装置;第一衔接装置配合第二衔接装置可使第一放卷装置与第二放卷装置上的卷绕物相互连接以完成换卷。第一衔接装置和第二衔接装置的配合换卷代替现代换卷装置中的手工换卷,能够大大降低人员操作过程中造成的断带的风险,提高效率和良品率。(The invention discloses an automatic coil changing device which comprises a first unwinding mechanism, a second unwinding mechanism and a mounting plate, wherein the first unwinding mechanism and the second unwinding mechanism are fixedly arranged on the mounting plate; the first unwinding mechanism comprises a first unwinding device and a first connecting device; the second unwinding mechanism comprises a second unwinding device and a second connecting device; the first engaging device is matched with the second engaging device to enable the first unwinding device and the winding object on the second unwinding device to be mutually connected so as to complete reel changing. The cooperation of first linking device and second linking device is changed a roll and is replaced the manual roll change in the present roll replacement package, and the risk of disconnected area that causes in the personnel operation process that can greatly reduced improves efficiency and yields.)
技术领域
本发明涉及锂离子电池的制造的技术领域,具体涉及一种自动换卷装置。
背景技术
卷绕装置为了提高效率,卷绕物通常会一备一用,在一卷使用结束后,手动或者自动将另一卷连接上,从而降低停机换卷的时间。
现有的手动接带停机时间长,费事费力,连接一致性受作业人员影响大,影响卷绕装置效率,而且需要人工备两片胶带,步骤繁琐,操作困难;并且在缠绕过程中,人员操作过程中容易碰到运行中的卷绕物,造成断带,影响效率及良品率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动换卷装置,以解决上述现有技术中存在的问题。
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,提供了一种自动换卷装置包括第一放卷机构、第二放卷机构和安装板,第一放卷机构和第二放卷机构固定设置于安装板上;其中第一放卷机构包括第一放卷装置和第一衔接装置;第二放卷机构包括第二放卷装置和第二衔接装置;第一衔接装置配合第二衔接装置可使第一放卷装置与第二放卷装置上的卷绕物相互连接以完成换卷。第一衔接装置和第二衔接装置的配合换卷代替现代换卷装置中的手工换卷,能够大大降低人员操作过程中造成的断带的风险,提高效率和良品率。
在一个实施例中,所述第一放卷装置和所述第二放卷装置设置成在所述第一衔接装置处和所述第二衔接装置处沿相同的方向输出方向,所述第一衔接装置和所述第二衔接装置彼此相邻地分别设置于所述第一放卷装置和所述第二放卷装置的卷绕物输出途径中,且所述第一衔接装置和所述第二衔接装置可相对彼此转动并彼此抵靠使第一放卷机构和第二放卷机构上的卷绕物相互连接。
在一个实施例中,所述第一衔接装置和所述第二衔接装置分别包括转轴和翻转架,所述翻转架上设置抵靠面,所述翻转架绕所述转轴可转动,从而所述第一衔接装置和所述第二衔接装置的所述翻转架在抵靠位置与间隔位置之间切换,在所述抵靠位置,所述第一衔接装置和所述第二衔接装置的抵靠面相互抵靠,在所述间隔位置,所述第一衔接装置和所述第二衔接装置的抵靠面隔开。
在一个实施例中,所述抵靠面上设置多个吸附孔,所述吸附孔可通过真空吸附所述第一放卷装置或所述第二放卷装置上的卷绕物。
在一个实施例中,所述第一衔接装置或所述第二衔接装置还包括翻转驱动机构,所述翻转驱动机构可驱动所述翻转架转动。
在一个实施例中,所述翻转架还设有导辊,所述翻转架转动可使所述第一放卷装置和所述第二放卷装置上的卷绕物经过导辊输出至抵靠面。
在一个实施例中,所述自动换卷装置还包括剪切装置,所述剪切装置设置在所述抵靠面的上游。
在一个实施例中,还包括平移装置,所述剪切装置设置在所述平移装置上,所述平移装置设置成驱动所述剪切装置移入和移除卷绕物输出路径。
在一个实施例中,所述自动换卷装置还包括多个转向辊。
本发明还涉及一种电极自动换卷装置,包括自动换卷装置和电极片,所述电极片可转动地安装于所述第一放卷装置和所述第二放卷装置,且所述电极片的始端设有背胶。
附图说明
图1至图2是本发明一个实施例的自动换卷装置示意图。
图3至图8是本发明一个实施例的自动换卷装置运行状态下示意图。
图9是本发明一个实施例的剪切装置和平移装置示意图。
附图标记:100、自动换卷装置;1、第一放卷机构;2、第二放卷机构;3、安装板;4、剪切装置;5、平移装置;6、转向辊;11、第一放卷装置;12、第一衔接装置;21、第二放卷装置;22、第二衔接装置;111、放卷驱动装置;112、放卷轴;121、转轴;122、翻转架;123、翻转驱动装置;1221、抵靠面;1222、导辊;12211、吸附孔;41、切刀;42、切刀驱动装置;51、固定板;52、滑动板;53、平移驱动装置;200、电极自动换卷装置。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明,以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是,附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制,而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
在下文的描述中,出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是,相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下,与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此,在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外,特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
在以下描述中,为了清楚展示本发明的结构及工作方式,将借助诸多方向性词语进行描述,但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语,而不应当理解为限定性词语。
本发明涉及一种自动换卷装置100,包括第一放卷机构1、第二放卷机构2和安装板3,第一放卷机构1和第二放卷机构2固定设置于安装板3上。第一放卷机构1包括第一放卷装置11和第一衔接装置12。第二放卷机构2包括第二放卷装置21和第二衔接装置22。第一衔接装置12配合第二衔接装置22可使第一放卷装置11与第二放卷装置21上的卷绕物相互连接以完成换卷。第一衔接装置12和第二衔接装置22的配合换卷代替现代换卷装置中的手工换卷,能够大大降低人员操作过程中造成的断带的风险,提高效率和良品率。
第一放卷装置11和第二放卷装置21设置成在第一衔接装置12处和第二衔接装置22处沿相同的输出方向输出卷绕物。在图所示实施例中,第一放卷装置11和第二放卷装置21固定设置于安装板3的同一侧,其中第一放卷装置11靠近安装板3的左端设置且逆时针放卷,第二放卷装置21靠近安装板的右端放置且顺时针放卷。可以理解,还可以根据需要将第一放卷装置11设置成顺时针放卷,同时第二放卷装置21设置成逆时针放卷,这样同样满足沿相同的输出方向输出卷绕物。可以理解,第一放卷装置11和第二放卷装置21还包括放卷驱动机构和放卷轴112。如图1至图2所示,放卷轴112设置于安装板3的前侧,放卷驱动机构111安装于安装板3的背侧且可以驱动放卷轴112沿设定的方向和速度旋转,卷料上缠绕卷绕物并可拆卸地安装于放卷轴112上。
第一衔接装置12和第二衔接装置22彼此相邻地分别设置于第一放卷装置11和第二放卷装置21的卷绕物输出途径中,且第一衔接装置12和第二衔接装置22可相对彼此转动并抵靠使第一放卷机构1和第二放卷机构2上的卷绕物相互连接。在所示实施例中,第一和第二衔接装置12和22均可相对于安装板3转动,但应理解,也可仅一个衔接装置可转动来实现两者之间的相对转动,只要能使来自第一放卷机构1和来自第二放卷机构2的卷绕物彼此抵靠即可。具体地,第一衔接装置12和第二衔接装置22同样设置于安装板3上,且第一衔接装置12可以沿顺时针旋转,第二衔接装置22可沿逆时针旋转。第一衔接装置12和第二衔接装置22在旋转的过程可驱动第一放卷装置11和第二放卷装置21上的卷绕物彼此贴合。如第一放卷装置11放卷结束,将实现准备的料卷放置第二放卷装置21上,并将卷绕物的始端放置于第二衔接装置22上,卷绕物的始端设置有粘性条,第一衔接装置12驱动第一放卷装置11的卷绕物向第二衔接装置22靠近,第二衔接装置22驱动第二放卷装置21的卷绕物的始端向第一衔接装置12靠近并使粘性条粘贴第一放卷装置11的卷绕物上。可以理解地,粘性条可以为双面粘性,一面粘贴于卷绕物的始端,另一端可粘贴另一卷绕物。粘性条还可以为单面粘性并将部分粘贴于卷绕物始端,另一部分伸出于卷绕物始端并可粘贴另一卷绕物。另外,还可以设置多个粘性条。
第一衔接装置12和第二衔接装置22各包括转轴121和翻转架122。翻转架122设置于安装板3前侧并可绕转轴121转动,且翻转架122上设置抵靠面1221。第一放卷装置11和第二放卷装置21可驱动翻转架122翻转并驱动第一放卷装置11和第二放卷装置21的卷绕物通过两个抵靠面1221相互抵靠。在所示具体实施例中,转轴121设置于安装板3上,翻转架122的一端连接转轴121,另一端设置抵靠面1221。
第一放卷装置11或第二放卷装置21正常运行过程中,如图3-图8所示,两个抵靠面1221远离卷绕物,两个翻转架122的抵靠面1221相互隔开形成间隔位置。当第一放卷装置11的卷绕物放卷结束,第一衔接装置12的翻转架122转动至抵靠面1221靠近第二衔接装置11,第一放卷装置11的卷绕物的尾部被剪断后,第二衔接装置22的翻转架122翻转至靠近第一衔接装置22。此时两个抵靠面1221相互抵靠形成抵靠位置,来自第二放卷装置21的放出端和从第一放卷装置11剪断的卷绕物彼此粘合,从而完成换卷。两个卷绕物完成换卷后,两个翻转架122再次驱动两个抵靠面1221彼此远离,再次处于间隔位置,不断循环使第一放卷装置11和第二放卷装置21相互换卷,两个转轴121可驱动两个翻转架122的抵靠面1221在抵靠位置和间隔位置之间翻转切换,并完成换卷。
可选地,第一衔接装置12和第二衔接装置22还包括翻转驱动装置123,翻转驱动装置123设置于安装板3的背侧并可驱动转轴121转动。可以理解地,为了感应第一放卷装置11或第二放卷装置21的放卷情况,可以在第一放卷装置11和第二放卷装置21上设置感应器,翻转驱动装置123电连接感应器并可根据感应器的信号驱动转轴121转动。
可选地,抵靠面1221上设置多个吸附孔12211,吸附孔12211可通过真空吸附来自第一放卷装置11和第二放卷装置21的卷绕物。可以理解地,吸附孔12211连接外部的真空源,当翻转架122的抵靠面1221翻转至抵靠位置时,吸附装置开始工作,将第一放卷装置11和第二放卷装置21的卷绕物分别吸附至抵靠面1221从而完成衔接换卷。可以理解地,抵靠面1221还可以通过其他方式保持卷绕物,比如通过卡爪将卷绕物压靠在抵靠面1221上同时允许卷绕物沿抵靠面1221移动,或者通过磁性吸附等。
优选地,翻转架122上还设有导辊1222,翻转架122转动后可使第一放卷装置11和第二放卷装置21上的卷绕物经过导辊1222转向输出至抵靠面1221。在图所示的实施例中,导辊、转轴121和抵靠面1221整体形成三角形,导辊和抵靠面1221可相对转轴121转动,抵靠面1221处于抵靠位置时,导辊1222和抵靠面1221处于同一竖直方向,导辊1222和转轴121位于同一水平方向,卷绕物经过导辊1222传输至抵靠面1221。
自动换卷装置100还包括剪切装置4,如图9所示,剪切装置4设置在抵靠面1221的上游。再次回到图3-图8,第一放卷装置11或第二放卷装置21处于卷绕状态时,剪切装置4处于安装板3的背侧。当第一放卷装置11或第二放卷装置12的卷绕物放卷结束,翻转架122至抵靠面1221吸附卷绕物。此时,卷料至抵靠面1221之间还留有一段剩余卷绕物,剪切装置4可以将这一段剩余卷绕物剪断,然后另一个翻转架122翻转至两个抵靠面1221相互抵靠,完成换卷。可选地,剪切装置4包括两片切刀41,两片切刀41可沿旋转轴121相互剪切。优选地,剪切装置4还包括切刀驱动装置42,切刀驱动装置42设置于两片切刀41上并可驱动两片切刀41相互剪切。在图所示的实施例中,切刀驱动装置42为气缸驱动。应理解,剪切装置4也可采用任何结构,例如激光切割装置等,只要能将卷绕物剪断即可。
优选地,自动换卷装置100还包括平移装置5,平移装置5固定设置于安装板3的背侧。剪切装置4设置于平移装置5上,平移装置5设置成驱动剪切装置4移入和移出卷绕物输出路径,具体地设置于两个翻转架122处于抵靠位置时的正下方。两个翻转架122处于抵靠位置的状态下方的安装板3设有切刀入口,平移装置5可驱动剪切装置4通过切刀入口平移。具体地,平移装置5包括固定板51、滑动板52和平移驱动装置53,剪切装置4包括固定设置于滑动板52上,平移驱动装置53和固定板51固定设置于安装板3的背部,固定板51上设置导轨,滑动板52上设置有配合导轨的滑块,平移驱动装置53可驱动滑动板52沿固定板51移动。第一衔接装置12或第二衔接装置22上的卷绕物需要剪切时,平移驱动装置53驱动剪切装置4向前端移动直至将卷绕物夹取并切断,切刀驱动装置42驱动两片切刀41将第一放卷装置11或第二放卷装置21上的卷绕物切断。可选地,平移驱动装置53为气缸驱动。
可选地,自动换卷装置100还包括多个转向辊6,多个转向辊6设置安装板3上,并沿第一放卷装置11或第二放卷装置21的卷绕物输出方向设置。在图所示的实施例中,其中两个转向辊6设置于第一衔接装置12和第二衔接装置22的上游。可以理解地,转向辊6的数量不受限制,设置方向可以根据需要调整。
本发明还涉及一种电极自动换卷装置,包括上述的自动换卷装置和电极片,卷料上的卷绕物为电极片,电极片的始端设置有粘性条,粘性条优选为背胶。本发明简化了人工操作的流程,并通过换卷装置结构的改变,使两极片间距离增大,大大降低了人员操作过程中碰到运行中的电极,造成断带的风险,提高了良品率及效率。
以上已详细描述了本发明的较佳实施例,但应理解到,在阅读了本发明的上述讲授内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
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