具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1及图2，本发明实施例的芯棒上料装置包括上料组件和送料组件。所述上料组件包括第一底座1、第一驱动机构、芯棒顶升支座4、芯棒顶升块5、芯棒料盒支座6及芯棒料盒7，所述芯棒料盒支座6安装在所述第一底座1上，所述芯棒顶升支座4可上下滑动地连接在所述第一底座1上，所述芯棒顶升块5固定在所述芯棒顶升支座4上，所述芯棒料盒7固定在所述芯棒料盒支座6上，所述芯棒料盒7的底部设置有通槽，所述芯棒顶升块5穿设在所述通槽中，所述第一驱动机构用于驱动所述芯棒顶升支座4及芯棒顶升块5升降，以使得所述芯棒顶升块5能够将所述芯棒料盒7的底部的芯棒100抬升至预设高度。

所述送料组件包括第二底座11、第二驱动机构、芯棒夹取机构及夹取机构安装座15，所述夹取机构安装座15可上下滑动地连接在所述第二底座11上，所述芯棒夹取机构安装在所述夹取机构安装座15上，所述芯棒夹取机构用于夹取被所述芯棒顶升块5抬升至预设高度的芯棒100。

在一实施例中，所述第一驱动机构包括第一气缸3，所述第一气缸3的缸体安装在所述第一底座1上，所述第一气缸3的活塞杆连接所述芯棒顶升支座4。所述第一气缸3的活塞杆的伸缩带动所述芯棒顶升支座4及芯棒顶升块5升降。

在一实施例中，所述第二驱动机构包括第二气缸14，所述第二气缸14的缸体安装在所述第二底座11上，所述第二气缸14的活塞杆连接所述夹取机构安装座15。所述芯棒夹取机构包括气缸夹16。所述第二气缸14的活塞杆的伸缩带动所述夹取机构安装座15及气缸夹16升降，以调节气缸夹16的位置。

在一实施例中，所述芯棒上料装置还包括安装在所述第一底座1上且沿竖直方向延伸的第一滑轨2，所述芯棒顶升支座4滑动连接在所述第一滑轨2上。这样，芯棒顶升支座4能够相对第一底座1上下滑动。

在一实施例中，所述芯棒上料装置还包括安装在所述第二底座11上且沿竖直方向延伸的第二滑轨12，所述夹取机构安装座15滑动连接在所述第二滑轨12上。这样，夹取机构安装座15能够相对第二底座11上下滑动。

在一实施例中，所述第一底座1的两端设置有第一限位块10，防止第一气缸3运作时撞到其他零件，造成不必要的损失。

在一实施例中，所述第二底座11的两端设置有第二限位块13，防止第二气缸14运作时撞到其他零件，造成不必要的损失。

在一实施例中，所述芯棒顶升块5的顶部设置有用于容纳芯棒100的半圆形容置槽，半圆形容置槽能够很好地匹配芯棒100的圆柱表面，使得芯棒100稳定地置于芯棒顶升块5的顶部。

在一实施例中，所述芯棒顶升块5具有向上开口的U形缺口501。U形缺口501的作用是，在气缸夹16夹取芯棒100时，提供气缸夹16的抓手1601的抓取空间。

在一实施例中，所述芯棒上料装置还包括安装在所述芯棒料盒7的一侧的光电传感器9，所述光电传感器9用于检测所述芯棒顶升块5升起时是否有芯棒100置于所述芯棒顶升块5上。

在一实施例中，所述芯棒上料装置还包括第一限位板8a及第二限位板8b，所述第一限位板8a及第二限位板8b平行地设置在所述芯棒顶升块5的宽度方向的两侧，所述第一限位板8a及第二限位板8b可沿所述芯棒顶升块5的宽度方向滑动，以调节所述第一限位板8a及第二限位板8b之间的距离。芯棒100放置在芯棒料盒7内时，芯棒100的两端通过第一限位板8a及第二限位板8b限位。此外，通过调节第一限位板8a及第二限位板8b之间的距离，可以适应不同类型(长度)的芯棒100的上料需求。

在一实施例中，芯棒料盒7的位于第一限位板8a的两侧的两个侧板上均设置有第一调节槽701，第一限位板8a的两侧设置第一螺纹孔，这样，通过螺钉穿过第一调节槽701并螺纹连接在第一螺纹孔内，可以实现第一限位板8a的运动与锁定。同样，芯棒料盒7的位于第二限位板8b的两侧的两个侧板上均设置有第二调节槽702，第二限位板8b的两侧设置第二螺纹孔，这样，通过螺钉穿过第二调节槽702并螺纹连接在第一螺纹孔内，可以实现第二限位板8b的运动与锁定。

上述实施例的工作原理如下：

将芯棒100放置在芯棒料盒7中(芯棒料盒7采用漏斗状)，第一气缸3推动芯棒顶升块5向上运动，芯棒顶升块5将芯棒100托起，送至设定好的位置(预设高度)，气缸夹16夹取芯棒100，再将芯棒100送至相应的位置，完成芯棒100的上料。芯棒顶升块5送完一次芯棒100复位后，芯棒100依靠重力自动滚动到芯棒顶升块5的顶部。

本发明实施例的芯棒上料装置，第一驱动机构驱动芯棒顶升支座及芯棒顶升块升降，以使得芯棒顶升块能够将芯棒料盒的底部的芯棒抬升至预设高度；芯棒夹取机构可夹取被芯棒顶升块抬升至预设高度的芯棒，再将芯棒送至相应的位置，以完成自动化控制的芯棒上料。该芯棒上料装置实现了自动化生产，代替了人工上料，减少了工人劳动强度和人工成本，结构简单，上料速度更快，效率更高。

另外，在其它实施例中，第一驱动机构还可以采用液压缸、伺服电缸等。

另外，在其它实施例中，第二驱动机构还可以采用液压缸、伺服电缸等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。