具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7描述本发明的放射性液体自动分装装置及方法。

如附图1所示，放射性液体自动分装装置包括有壳体1、伸缩驱动件、上下驱动件2、伸缩套3、连接块4、上限位组件5、下限位组件6、承载件7和转动驱动件。

具体来说，伸缩驱动件固定安装在壳体1的内部，上下驱动件2的一端安装在伸缩驱动件上，伸缩套3安装在壳体1的上表面，上下驱动件2的另一端与伸缩套3的内壁面连接，上下驱动件2的伸缩轴穿过伸缩套3与连接块4的一端连接。上限位组件5安装在连接块4的另一端上，下限位组件6安装在伸缩套3上，下限位组件6位于上限位组件5下方。承载件7安装在壳体1的上表面，转动驱动件安装在壳体1内部，转动驱动件与承载件7连接。

在使用时，将壳体1的上半部安装在屏蔽层内，壳体1的上表面则位于箱室内，然后在箱室内进行放射性液体分装。将注射器的筒体与下限位组件6进行卡接，通过下限位组件6对注射器的筒体进行限位固定，使得注射器的筒体在放射性液体分装的过程中保持不动。注射器的活塞柄则与上限位组件5进行卡接，通过上限位组件5对注射器的活塞柄进行限位固定，使得注射器的活塞柄会随着连接块4的上下移动而移动。然后将多个用于装载放射性液体的分装瓶放置到承载件7上，通过转动驱动件带动承载件7转动，使得分装瓶转动到注射器下方。

然后通过伸缩驱动件带动上下驱动件2上下移动，伸缩套3以及安装在伸缩套3上的下限位组件6随着上下移动，且上下驱动件2的移动会带动连接块4以及安装在连接块4上的上限位组件5随着一起同步移动。通过上下驱动件2驱动伸缩轴上下移动，伸缩轴带动连接块4上下移动，上限位组件5则随着上下移动。进而在进行放射性液体分装时，先通过伸缩驱动件的工作使得上限位组件5和下限位组件6同时下移，即使得注射器的筒体以及活塞柄同时下移。当注射器的针头插入分装瓶后，伸缩驱动件停止工作，上下驱动件2开始工作，使得上限位组件5下移，进而带动注射器的活塞柄下移，进而实现了将注射器内的放射性液体注入到分装瓶中，然后再次通过伸缩驱动件，使得上限位组件5和下限位组件6同时上移，使得注射器的针头脱离分装瓶即可，然后即可进行下一个分装瓶的放射性液体注入。进而实现了放射性液体的自动化分装，无需人工参与，有效防止了环境或人体受到放射性污染。且伸缩驱动件、上下驱动件2和转动驱动件等电性部件均安装在壳体1内，直接暴露在箱室内的均是机械部件，进而避免了反射性物质对电子部件造成损坏，增加了装置的使用寿命。

当需要将其中一个分装瓶内的放射性液体转移到另一个分装瓶内时，先将注射器的针头插入其中一个分装瓶内，然后通过上下驱动件2带动上限位组件5上移，使得注射器的活塞柄随着上移，进而将其中一个分装瓶内的放射性液体抽取到注射器中，然后转动承载件7，使得另一个分装瓶转动到注射器下方，然后将注射器的针头插入另一个分装瓶内，再使得上限位组件5下移带动注射器活塞柄下移，进而将注射器内的放射性液体注入到另一个分装瓶内，实现了放射性液体的自动转移。

其中，在本发明的可选实施例中，上下驱动件2、伸缩驱动件和转动驱动件例如为气缸驱动件。但是应当了解，上下驱动件2、伸缩驱动件和转动驱动件还可以是其他任何合适的驱动件。

其中，在本发明中所使用的分装瓶例如为负压瓶，进而使得注射器可以顺利的从分装瓶内抽取液体或往分装瓶内注射液体。但是应当了解，分装瓶还可以是其他任何合适的容器，例如带有排气孔的容器。

其中，在本发明的可选实施例中，分装瓶的瓶底为锥形形状，进而可以通过注射器将分装瓶内的溶液全部抽取干净。

其中，在本发明的可选实施例中，注射器的针头例如为弹性针，进而使得注射器。

进一步的，如附图1、附图2和附图3所示，上限位组件5包括上限位座51、上压紧块52、上拨杆53，上限位座51的一端与连接块4连接，上限位座51的另一端设置有上卡槽54，上限位座51还设置有与上压紧块52相匹配的第一通孔55，上压紧块52的一端卡接在第一通孔55内，上拨杆53与上压紧块52的另一端连接。在使用时，将注射器的活塞柄卡接在上卡槽54内，然后对上拨杆53施加一个外力，使得上拨杆53从一侧转动到另一侧，进而带动上压紧块52转动，上压紧块52转动后与卡接在卡槽内的注射器的活塞柄抵接，上压紧块52将注射器的活塞柄压紧固定在卡槽处，进而实现了对注射器活塞柄的限位固定。

其中，如附图2和附图3所示，在本发明的可选实施例中，上压紧块52的形状例如为竖切后的圆柱，上压紧块52的竖切截面是长方形。但是应当了解，上压紧块52还可以是其他任何合适的形状。

其中，如附图2所示，上限位座51上还设置有转动限位块56，转动限位块56的一端位于上压紧块52一侧，转动限位块56的另一端位于上压紧块52的另一侧，上拨杆53位于转动限位块56上方。在使用时，上拨杆53初始时位于转动限位块56的一端处，此时，上压紧块52的切面朝下，上压紧块52与卡接在上卡槽54内的注射器的活塞柄之间有一定的间隙，然后将上拨杆53从转动限位块56的一侧转动到转动限位块56的另一侧，上压紧块52随着转动，进而使得上压紧块52与注射器的活塞柄抵接，实现了对注射器的活塞柄的压紧固定，转动限位块56则对上拨杆53的转动范围进行了限定，避免上拨杆53随意转动而导致难以稳定的对注射器的活塞柄进行压紧固定。

其中，如附图2所示，在本发明的可选实施例中，转动限位块56为U型限位块。但是应当了解，转动限位块56的形状还可以是其他任何合适的形状的限位块。

其中，如附图2和附图3所示，上压紧块52的一端设置有凹槽57，上限位座51上还设置有第二通孔，第二通孔内设置有与凹槽57相匹配的限位件58，限位件58位于上压紧块52的一端的下方，限位件58与凹槽57卡接。在使用时，将上压紧块52的一端插入第一通孔55，然后将限位件58穿过第二通孔后与上压紧块52的凹槽57卡接，使得限位件58对上压紧块52起到限位作用，防止上压紧块52脱离第一通孔55。

进一步的，如附图1、附图4和附图5所示，下限位组件6包括有下限位座61，下限位座61的下半部设置有下卡槽62，下限位座61的中间位置转动连接有下压紧块63，下压紧块63位于下卡槽62上方，下压紧块63上设置有缺口64。在使用时，先使得缺口64位于下卡槽62的上方，然后将注射器的筒体卡接到下卡槽62，然后通过度下压紧块63施加一个外力，使得下压紧块63旋转，使得缺口64也随着旋转，下压紧块63与注射器筒体抵接，实现了对注射器筒体的限位固定。

其中，如附图4所示，下压紧块63包括有螺纹柱631和下拨杆632，下限位座61上设置有与螺纹柱631相匹配的螺纹孔，下拨杆632的一端与螺纹柱631连接。在使用时，通过对下拨杆632施加一个外力，即可使得螺纹柱631旋转，当注射器的筒体卡接到下卡槽62内时，旋转螺纹柱631，使得螺纹柱631旋转的同时往下移动，进而使得螺纹柱631可以对注射器筒体进行压紧固定限位。

其中，如附图4所示，下限位座61的上表面设置有限位柱611。在使用时，当对下拨杆632施加一个外力使得下压紧块63旋转时，限位柱611可以对下拨杆632起到限位的作用，防止下拨杆632持续旋转而导致下压紧块63脱离下限位座61。

其中，如附图1和附图5所示，下限位座61安装在伸缩套3上，下限位座61与伸缩套3的连接面上设置有多个第一连接孔612，伸缩套3与下限位座61的连接面上设置有与第一连接孔612对应的第二连接孔。在使用时，通过紧固件穿过第二连接孔后插入第一连接孔612，进而将下限位座61和伸缩套3固定连接在一起，且由于紧固件和连接孔均位于下限位座61和伸缩套3的连接处，紧固件和连接孔均不会暴露在外部环境中，使得分装装置的表面更加光滑，可以有效的防止放射性物质残留在连接孔或紧固件上而难以擦拭清洁，方便对分装装置进行擦拭，避免放射性物质的残留。

其中，如附图1和附图5所示，下限位座61包括有上板块613和下板块614，上板块613上设置有多个第三连接孔，下板块614上设置有与第三连接孔对应的第四连接孔615，通过一紧固件穿过第四连接孔615后插入第三连接孔将上板块613和下板块614固定连接在一起。在使用时，通过将紧固件从下板块614的第四连接孔615往上插入第三连接孔实现上板块613和下板块614的固定连接，使得第四连接孔615的开口朝下，避免了放射性物质一直滞留在连接孔或紧固件上。

其中，在本发明的可选实施例中，紧固件例如为螺丝。但是应当了解，紧固件还可以是其他任何合适的结构件。

进一步的，如附图1和附图6所示，放射性液体自动分装装置还包括有针头导向组件8，针头导向组件8固定安装在壳体1的上表面，针头导向组件8位于下限位组件6的下方。在使用时，将注射器安装在上限位组件5和下限位组件6上，在放射性液体分装的过程中，注射器需要不断的上下移动，使得注射器的针头可以不断的插入分装瓶或拔出，针头导向组件8则用于引导针头的上下移动，对针头进行限位，注射器的针头穿过针头导向组件8后插入或拔出分装瓶，防止注射器的针头在上下移动的过程中插歪导致分装失败或注射器针头弯曲的情况出现。

其中，如附图6所示，针头导向组件8包括有导针架81，导针架81的一端固定安装在壳体1的上表面上，导针架81的另一端设置有导针孔82，导针孔82位于下限位组件6的下方。在使用时，注射器的针头穿过导针孔82后插入分装瓶将放射性液体注入到分装瓶中，然后注射器往上移动，使得注射器针头脱离分装瓶，但是此时注射器的针头仍在导针孔82内，然后注射器的针头沿着导针孔82下移对另一个分装瓶进行操作，直到对全部分装瓶完成操作或注射器内的放射性液体注射完后，注射器上移，带动注射器针头完全脱离导针孔82，实现了对注射器针头的导向限位作用，保证了放射性液体分装操作可以顺利进行。

进一步的，如附图1所示，放射性液体自动分装装置还包括有钨套9，钨套9安装在伸缩套3与壳体1的连接处。在使用时，伸缩套3安装到壳体1上时，一般是通过螺丝等紧固件将伸缩套3与壳体1固定连接的，钨套9罩设在伸缩套3和壳体1的连接处，钨套9可以将螺丝等紧固件与箱室隔开，防止螺丝等紧固件受到放射性物质的辐射，增加了装置的使用寿命。

进一步的，如附图1所示，壳体1包括有壳体11和盖板12，壳体11内设置有腔体，盖板12与壳体11的上端可拆卸连接。在使用时，伸缩驱动件、上下驱动件2、伸缩套3、承载件7和转动驱动件等均安装在盖板12上，则将盖板12从壳体11上拆卸下来，即可将盖板12以及盖板12上的各种部件一个拆卸下来，方便快速更换。

其中，如附图1所示，盖板12上设置有多个连接件13，壳体11的上端设置有与连接件13相匹配的第五连接孔。在使用时，通过将连接件13插入第五连接孔，进而将盖板12与壳体11固定连接，将连接件13拔出第五连接孔，进而使得盖板12与壳体11分离，从而实现快速更换的目的。

其中，在本发明的可选实施例中，连接件13例如为手拧钉。但是应当了解，连接件13还可以是其他任何合适的连接结构件。

另一方面，如附图7所示，本发明还提供一种放射性液体自动分装方法，包括：

S1、根据体积从小到大的顺序对分装瓶进行递增编号，将全部分装瓶的体积进行相加得到总体积，然后将总体积与注射器的最大容量进行对比；

S2、当总体积小于最大容量时，注射器抽取与总体积一致的放射性液体，然后依次注射到每个分装瓶中；

S3、当总体积大于最大容量时，确定体积最大的分装瓶的体积依次与第1个分装瓶、第二个分装瓶、第三个分装瓶......第n个分装瓶的体积相加后得到的体积合超过最大容量，抽取标准体积的放射性溶液，然后依次注射到第1个到第n-1个分装瓶以及体积最大的分装瓶中，其中，标准体积为体积合减去第n个分装瓶体积得到的体积；

S4、将剩余的分装瓶重新按照体积从小到大的顺序进行递增编号，然后重复步骤S3，直到完成对全部分装瓶的放射性溶液注射。

在使用时，先确定注射器能否一次性对全部分装瓶进行注射放射性溶液，如果能，则直接对全部分装瓶进行注射放射性溶液，此时放射性溶液分装过程结束。

如果不能，则先将体积最大的分装瓶的体积与第1个分装瓶的体积进行相加，并判断相加后的体积合是否超过最大容量，若超过了，则注射器先抽取与体积最大的分装瓶的体积一致的体积的放射性溶液，并对体积最大的分装瓶注射放射性液体。

若体积最大的分装瓶的体积与第1个分装瓶的体积进行相加的体积合没有超过最大容量，则再加上第2个分装瓶的体积，并判断相加后的体积合是否超过最大容量。若超过了，则注射器抽取与体积最大的分装瓶的体积与第1个分装瓶的体积相加后的体积合一致的体积的放射性溶液，并对体积最大的分装瓶和第1个分装瓶进行放射性溶液注射；若没有超过，则再加上第3个分装瓶的体积，然后将相加后的体积合与最大容量进行对比，依次类推，直到体积合大于最大容量。

当体积最大的分装瓶的体积与第1个分装瓶的体积进行相加后的体积合超过最大容量，先对体积最大的分装瓶进行放射性液体注射后，此时剩下的分装瓶中有体积第二大的分装瓶。后续则将体积第二大的分装瓶的体积与第1个分装瓶的体积相机，并判断相加后的体积合是否超过最大容量，如果超过了，注射器则抽取与体积第二大的分装瓶的体积一致的放射性液体，并注射到体积第二大的分装瓶中。如果没有超过，则将体积第二大的分装瓶的体积与第1个分装瓶的体积相加后的体积与第2个分装瓶的体积进行相加得到体积合，然后判断此时的体积合是否大于最大容量。依次类推，直到完成对所有分装瓶的放射性液体注射。实现了在对分装瓶进行注射放射性溶液前进行注射最优解的规划，使得放射性溶液的分装可以快速的进行。

例如：若分装一组6个分装瓶，6个分装瓶的当量分别为1.8mL、3mL、5mL、6ml、7.3mL、4mL，则会先对1.8mL和7.3mL的分装瓶进行注射放射性溶液，然后对3mL和6ml的分装瓶进行注射放射性溶液，最后对4mL和5ml的分装瓶进行注射放射性溶液。进而实现了对放射性溶液快速分装。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。