具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图3，图1-图3所示为一种酒坛定位夹，其包括：左侧拉杆、右侧拉杆、固定轴、伸缩气缸、伸缩臂和连接活动环扣，上述左侧拉杆和右侧拉杆通过可活动的环扣设置在固定轴上，左侧拉杆和右侧拉杆与固定轴相接触，并且左侧拉杆和右侧拉杆以环扣为圆星围绕环扣在固定轴上做圆周运动，上述左侧拉杆、右侧拉杆和环扣接触处设置有一层润滑油脂，润滑油脂每隔180天保养一次，这样的设计使得上述左侧拉杆和右侧拉杆在进行运动的时候不会对环扣造成磨损，同时，润滑油脂在上述左侧拉杆和右侧拉杆运动的时候会渗到固定轴上，多余渗到固定轴上的油脂会对固定轴进行润滑，避免了上述左侧拉杆和右侧拉杆在运动的时候磨损固定轴，在保证上述左侧拉杆和右侧拉杆正常运动的情况下进一步地提升了上述左侧拉杆、右侧拉杆和固定轴的使用寿命。伸缩气缸通过卡扣、螺丝或焊接的方式设置在固定轴的几何中心处，气缸上设置伸缩臂，伸缩臂与连接活动环扣相连接，由于伸缩气缸设置在了固定轴的几何中心处，因此伸缩气缸在运动时对上述左侧拉杆和右侧拉杆产生的拉力相同，进一步地保持了上述左侧拉杆和右侧拉杆的拉力的一直，提高了上述左侧拉杆和右侧拉杆夹取的准确度，进一步地提升了上述左侧拉杆和右侧拉杆夹取的安全性。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述左侧拉杆上通过可拆卸的卡扣设置：左侧外夹块、左侧内夹块和左侧固定器，由于采用可拆卸的卡扣进行设置，因此当左侧外夹块、左侧内夹块和左侧固定器需要进行维护更换的时候，能够进行更换而不需要对其进行暴力拆卸，进一步地简化了对左侧外夹块、左侧内夹块和左侧固定器维护保养的步骤，减少了对左侧外夹块、左侧内夹块和左侧固定器的维护时间，提升了酒坛定位夹的使用效率。左侧拉杆的上方设置由防滑橡胶制作的左侧外夹块，左侧拉杆的下方设置由防滑橡胶制作的左侧内夹块，由于左侧外夹块和左侧内夹块采用了防滑橡胶制作，因此提升了左侧拉杆与被夹持物体的摩擦力，进一步地提升了夹持效果。进一步地，在左侧拉杆的底部设置左侧固定器，左侧固定器将左侧拉杆固定在了固定轴上，并且起到了将左侧拉杆定位在固定轴上固定位置的效果，使得左侧拉杆在进行夹持运动的时候不会脱离固定轴所在的平面，进一步地提升了固定轴的稳定性。同时左侧固定器与左侧拉杆连接处设置有一层润滑油脂，此种结构避免了左侧固定器与左侧拉杆的磨损，进一步地提升了酒坛定位夹的使用寿命。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述右侧拉杆上通过可拆卸的卡扣设置：右侧外夹块、右侧内夹块和右侧固定器，由于采用可拆卸的卡扣进行设置，因此当右侧外夹块、右侧内夹块和右侧固定器需要进行维护更换的时候，能够进行更换而不需要对其进行暴力拆卸，进一步地简化了对右侧外夹块、右侧内夹块和右侧固定器维护保养的步骤，减少了对右侧外夹块、右侧内夹块和右侧固定器的维护时间，提升了酒坛定位夹的使用效率。右侧拉杆的上方设置由防滑橡胶制作的右侧外夹块，右侧拉杆的下方设置由防滑橡胶制作的右侧内夹块，由于右侧外夹块和右侧内夹块采用了防滑橡胶制作，因此提升了右侧拉杆与被夹持物体的摩擦力，进一步地提升了夹持效果。进一步地，在右侧拉杆的底部设置右侧固定器，右侧固定器将右侧拉杆固定在了固定轴上，并且起到了将右侧拉杆定位在固定轴上固定位置的效果，使得右侧拉杆在进行夹持运动的时候不会脱离固定轴所在的平面，进一步地提升了固定轴的稳定性。同时右侧固定器与右侧拉杆连接处设置有一层润滑油脂，此种结构避免了右侧固定器与右侧拉杆的磨损，进一步地提升了酒坛定位夹的使用寿命。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述左侧内夹块和右侧内夹块尺寸、大小完全相同，左侧内夹块和右侧内夹块处于同一平面，左侧外夹块和右侧外夹块尺寸、大小完全相同，左侧外夹块和右侧外夹块处于同一平面，这样的设计使得酒坛定位夹的左右夹持力的方向一致，保证了夹持动作的准确性，进一步地提升了酒坛定位夹的工作效率。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述左侧固定器和右侧固定器位于同一平面且左侧固定器和右侧固定器的位置以伸缩气缸为对称轴相互对称，这样的设计使得伸缩气缸的拉力能够平均分配到左右拉杆上，保证了伸缩气缸的力能够平均分配到左右两侧，在保证夹取精确度的同时进一步地避免了伸缩气缸由于出力不均造成伸缩气缸被破坏的问题，进一步地提升了伸缩气缸的使用寿命。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述左侧拉杆通过左侧拉杆活动环与左伸缩杆连接，右侧拉杆通过右侧拉杆活动环与右伸缩杆连接，由于这种结构的设计，进一步地将左侧拉杆的运动动作细节化，进一步地提升了酒坛定位夹的夹取精度，保证了酒坛定位夹的夹持可靠性。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述伸缩气缸上的伸缩臂通过连接活动环扣与左伸缩拉杆和右伸缩拉杆相连接，由于气缸通过活动环扣与左伸缩拉杆和右伸缩拉杆连接，此种结构使得左伸缩拉杆和右伸缩拉杆的更换能够更加便捷，进一步地缩短了左伸缩拉杆和右伸缩拉杆的保养时间，同时简化了左伸缩拉杆和右伸缩拉杆的保养步骤。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述左侧拉杆和右侧拉杆之间形成的夹角的角度范围为30°，此时夹取的酒瓶或酒坛尺寸最小，保证了夹取小尺寸酒瓶或酒坛的稳定性。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述左侧拉杆和右侧拉杆之间形成的夹角的角度范围为135°，此时夹取的酒瓶或酒坛尺寸最大，保证了夹取大尺寸酒瓶或酒坛的稳定性。

更进一步的，在本发明的实施例中，上述左侧拉杆、右侧拉杆、固定轴、左伸缩拉杆、右伸缩拉杆、伸缩臂和连接活动环扣均处于同一平面，此种结构设计保证了左侧拉杆、右侧拉杆、固定轴、左伸缩拉杆、右伸缩拉杆、伸缩臂和连接活动环扣受力均匀，在保证夹取精度的同时避免了左侧拉杆、右侧拉杆、固定轴、左伸缩拉杆、右伸缩拉杆、伸缩臂和连接活动环扣的变形，进一步地提高了酒坛定位加的使用寿命。

工作原理：

酒瓶或酒坛到达夹取位置之后，伸缩气缸带动左右伸缩杆使得左右拉杆开始活动，左右拉杆相互配合对酒瓶或酒坛进行夹取，当左右拉杆形成的角度为30°的时候，此时夹取小酒瓶，当左右拉杆形成角度为135°时，此时夹取大酒瓶或酒坛，酒瓶或酒坛通过定位夹被夹取到指定位置进行灌装。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。