用于操作语音助手激活系统的方法及计算系统

文档序号:193333 发布日期:2021-11-02 浏览:30次 >En<

阅读说明:本技术 用于操作语音助手激活系统的方法及计算系统 (Method and computing system for operating a voice assistant activation system ) 是由 J·D·德拉克 于 2021-06-29 设计创作,主要内容包括:一种用于操作语音助手激活系统的方法,该语音助手激活系统包括麦克风、第一语音助手模块和第二语音助手模块。该方法包含通过麦克风接收语音输入;通过第一虚拟麦克风将语音输入发送到第一语音助手模块;通过第二虚拟麦克风将语音输入发送到第二语音助手模块;当语音输入包括第一关键字时,激活第一语音助手模块;以及当语音输入包括第二关键字时,激活第二语音助手模块。(A method for operating a voice assistant activation system that includes a microphone, a first voice assistant module, and a second voice assistant module. The method includes receiving a voice input through a microphone; sending the voice input to the first voice assistant module through the first virtual microphone; sending the voice input to a second voice assistant module through a second virtual microphone; activating a first voice assistant module when the voice input includes a first keyword; and activating the second voice assistant module when the voice input includes the second keyword.)

用于操作语音助手激活系统的方法及计算系统

技术领域

本主题总体涉及网络连接的厨房枢纽,且更具体地涉及厨房枢纽的语音助手模块。

背景技术

通常来说,厨房电器是执行相关操作的电器(例如,冰箱、烤箱、微波炉等)。近来,无论是厨房电器内部之间,还是厨房电器与外部互联网之间,厨房电器与网络之间的互联变得越来越紧密。厨房电器上可能提供的一些功能是语音激活的助手功能。具体来看,用户可以通过特定的关键字唤醒语音助手模块,然后,语音助手模块可以从用户处接收语音请求或命令并执行该请求或命令。

然而,为了专注于接收关键字,该语音助手模块必须始终可以访问麦克风。相应地,对于某些仅含有一个麦克风的电器,一次只能有一个语音助手模块可以访问该麦克风。因此,如果用户想要将多个语音助手模块集成到一个电器中,则需要为每个语音助手模块安装额外的麦克风。

因此,包含消除一个或多个这些缺点的特性的厨房枢纽或厨房电器将是有益的。更具体地说,将单个麦克风输入发送到多个语音助手模块的方法将是特别有益的。

发明内容

本发明的各方面和优点将会在下面的说明书部分中阐明,或者可以从说明书中变得显而易见,或者可以通过实施本发明了解到。

根据本公开实施例的一个方面,提供了一种用于操作语音助手激活系统的方法。该语音助手激活系统可以包含麦克风、第一语音助手模块和第二语音助手模块。该方法可以包含:通过该麦克风接收语音输入;通过第一虚拟麦克风向第一语音助手模块发送该语音输入;通过第二虚拟麦克风向第二语音助手模块发送该语音输入;当语音输入包括第一关键字时,激活第一语音助手模块;以及当语音输入包括第二关键字时,激活第二语音助手模块。

根据本公开实施例的另一个方面,公开了一种计算系统。该计算系统可以包含至少一个处理器,与该至少一个处理器进行通信的麦克风,连接到该至少一个处理器的第一语音助手模块,连接到该至少一个处理器的第二语音助手模块,以及至少一个用于存储指令的有形的非暂时性计算机可读介质,至少一个处理器执行该指令时,使至少一个处理器执行操作。该操作可以包含:通过该麦克风接收语音输入;通过第一虚拟麦克风向第一语音助手模块发送该语音输入;通过第二虚拟麦克风向第二语音助手模块发送该语音输入;当语音输入包括第一关键字时,激活第一语音助手模块;以及当语音输入包括第二关键字时,激活第二语音助手模块。

参考以下说明书和所附权利要求,将更好地理解本发明的这些和其他特性、方面和优点。结合并在本说明中构成其一部分的附图示出了本发明的实施例,并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

针对本领域的普通技术人员,在说明书中阐述了本发明的完整且可行的公开内容,该公开内容包含其最佳模式并且参考附图。

图1提供了根据本公开实施例的包含微波电器的系统的前视图。

图2提供了图1的示例性系统的侧视图。

图3提供了根据本公开的示例性实施例的示例性系统的可能连接方式的示意图。

图4提供了根据本公开示例性实施例的用于操作语音激活系统的方法的流程图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的实施例,其中,附图中示出了一个或多个示例。提供的每个实施例是为了解释本发明,而不是对本发明的限制。实际上,对于本领域技术人员显而易见的是,在不脱离本发明的范围的情况下,可以对本发明进行各种修改和变化。例如,作为一个实施例的一部分示出或描述的特性可以与另一实施例一起使用以产生又一个实施例。因此,在以下所附权利要求及其等同物的范围内,本发明包括了上述修改和变化。

如本文所使用的,术语“包含(includes)”和“包含(including)”旨在以类似于术语“包括(comprising)”的方式被包含在内。类似地,术语“或”通常旨在包含在内(即,“A或B”旨在表示“A或B或两者”)。如整个说明书和权利要求书中在本文中所使用的,近似语言被用于修改可以允许变化而不会导致与之相关的基本功能发生变化的任何定量表示。因此,由诸如“大约”,“近似”和“基本上”的一个或多个术语修饰的值不限于所指定的精确值。在至少一些情况下,近似语言可以对应于用于测量该值的仪器的精度。例如,近似语言可以指代在10%的范围内。

图1和图2提供了根据本公开实施例的系统100的各种视图。系统100可以是厨房枢纽,包含可以定位或安装在灶台电器104上方的超程(OTR)微波电器102。系统100内的这些微波电器102、灶台电器104中的每一个将在下面独立地和共同地描述。然而,应当理解,本主题不限于所公开的特定电器,并且特定电器的配置并不旨在以任何方式限制本主题的范围。

如图1和图2所示,系统100限定竖直方向V、侧向方向L和横向方向T。竖直方向、侧向方向和横向方向相互垂直,并形成正交方向系统。如本文所使用的,该坐标系统同样适用于微波电器102和灶台电器104,因此将可互换地用于描述这两种电器和它们相对于彼此的位置。

灶台电器104可以包含底盘或柜体110,其在顶部112和底部114之间沿着竖直方向V延伸;在左侧部分和右侧部分之间沿着侧向方向L延伸;并在前部和后部之间沿着横向方向T延伸。灶台电器104包含灶台面116,灶台面116具有例如在加热或烹饪操作中使用的一个或多个加热元件118。在示例性实施例中,灶台面116由微晶玻璃构成。然而,在其他实施例中,灶台面116可以包含另一种合适的材料,诸如金属材料(例如,钢)或另一种合适的非金属材料。加热元件118可以是各种尺寸的,并且可以采用任何合适的方法来加热或烹饪物体,诸如烹饪用具(未示出)及其内容物。在一些实施例中,例如,加热元件118使用诸如电磁线圈或煤气燃烧器的传热方法来加热烹饪用具。然而,在其他实施例中,加热元件118使用感应加热方法直接加热烹饪用具。反过来,加热元件118可以包含煤气燃烧器元件、电阻发热元件、辐射发热元件、感应元件或另一合适的加热元件。

在一些实施例中,灶台电器104包含隔热的柜体110,该柜体110限定了烹饪室120,该烹饪室120被门体122选择性地覆盖。一个或多个加热元件124(例如,顶部烧烤元件或底部烘烤元件)可被封闭在柜体110内以加热烹饪室120。烹饪室120内的加热元件124可采用能够烹饪烹饪室120中内容物的任何合适元件,诸如电阻加热元件、煤气燃烧器、微波元件、卤素元件等。因此,灶台电器104可涉及烤箱电器范围。如本领域技术人员所理解的,灶台电器104仅以示例的方式提供,并且本主题可以在任何合适的烹饪电器的范围内使用,诸如双烤箱电器范围或独立灶台(例如,与厨房洗手台的表面整体安装)。除非另外指出,否则附图中示出的示例性实施例并不旨在将本主题限制于任何特定的烹饪室或加热元件构造。

如图所示,可以在灶台电器104上提供用户界面面板126。尽管在灶台电器104的前部示出,但是在可选实施例中可以提供用于支撑用户界面面板126的另一合适位置或结构(例如,后挡板)。在一些实施例中,用户界面面板126包含输入组件或控件128,诸如各种电气、机械或机电输入设备中的一个或多个。控件128可以包含例如转盘、旋钮、按钮和触摸板。控制器130与用户界面面板126和控件128进行通信,通过用户界面面板126和控件128,用户可以选择各种操作特性和模式并监视灶台电器104的进度。在附加或可选实施例中,用户界面面板126包含显示组件132,诸如与控制器130通信并被配置为向用户提供操作反馈的数字或模拟显示器。在某些实施例中,用户界面面板126代表通用I/O(“GPIO”)设备或功能模块。

系统100可以包含麦克风134。麦克风134可以用于监视用户位于系统100附近时产生的声波、噪声或其他振动。例如,麦克风134可以是一个或多个麦克风、声学检测设备、振动传感器,或设置在系统100中或系统100周围的一个或多个位置的任何其他合适的声学转换器。例如,根据示例性实施例,麦克风134可以安装在微波电器102或灶台电器104内,用于检测系统100的可听范围内的任何声音。另外或可选地,麦克风134可以被放置在系统100所位于的房间或住宅内的其他地方。在这点上,与系统100声学耦合的任何合适的麦克风134可以用于监视声音。麦克风134可以通信地耦合(即,以操作通信的方式)到控制器130。

如图所示,控制器130与用户界面面板126、控件128和显示器132通信地耦合。控制器130还可以与灶台电器104的各种操作组件通信地耦合,诸如加热元件(例如118、124)、传感器等。输入/输出(“I/O”)信号可以在控制器130和灶台电器104的各种操作组件之间流通。从而,控制器130可以选择性地激活和操作这些各种组件。灶台电器104的各种组件通过一条或多条通信线,诸如导电信号线、共享的通信总线或无线通信带,与控制器130通信耦合。

在一些实施例中,控制器130包含一个或多个存储器设备和一个或多个处理器。处理器可以是通用或专用处理器、CPU、可以执行与灶台电器104的操作相关的编程指令或控制代码的处理器等的任意组合。存储器设备(即,存储器)可以代表诸如DRAM的随机存取存储器或诸如ROM或FLASH的只读存储器。在一个实施例中,处理器执行存储在存储器中的编程指令。存储器可以是与处理器分离的组件,也可以板载在处理器内部。可选地,可以不使用处理器来构造控制器130,例如,使用离散模拟或数字逻辑电路(诸如开关、放大器、积分器、比较器、触发器、与门等)的组合来执行控制功能来取代依赖软件。

在某些实施例中,控制器130包含网络接口,使得控制器130可以与一个或多个网络节点通过一个或多个网络进行连接和通信。控制器130还可以包含一个或多个发送、接收或收发组件,收发组件用于与灶台电器104通信耦合的其他设备发送/接收通信信号。附加地或可选地,一个或多个发送、接收或收发组件可以设置在板载的控制器130之外。通常,控制器130可被设置在整个灶台电器104的任何合适的位置。例如,控制器130可以设置在用户界面面板126附近,朝向灶台电器104的前部。在可选实施例中,控制器130与微波电器102的控制器130(以下描述)可操作地通信(例如,通过一个或多个有线或无线信道)。附加地或可选地,控制器130可以包含至少一个能够执行指令的处理器。举例来说,控制器130的存储器可以包含至少一种有形的非暂时性计算机可读介质,该计算机可读介质存储有使处理器执行某些操作的指令。

如上所述,微波电器102可以被设置或安装在灶台电器104上方(例如,作为OTR微波炉)。具体地,微波电器102的隔热的柜体150可以沿着竖直方向V设置在灶台电器104上方。如图所示,微波电器102的柜体150包含多个外壁,并且当组装时,微波电器102通常在顶端152和底端154之间沿着竖直方向V延伸;在第一侧端156和第二侧端158之间沿着侧向方向L延伸;并在前端160和后端162之间沿着横向方向T延伸。在一些实施例中,柜体150沿着竖直方向V与灶台面116间隔开。从而,可以沿着灶台面116和柜体150的底端154之间的竖直方向V限定开放区域164。尽管示出了大体上矩形的形状,但是任何合适的形状或样式都可以适于形成柜体150的结构。在柜体150内,柜体150的内衬限定了用于接收要烹饪食物的烹饪室166。

微波电器102通常被配置成使用电磁辐射来加热烹饪室166内的物品(例如,食物或饮料)。如通常所理解的,微波电器102可以包含通过操作来产生电磁辐射的各种组件。例如,如所理解的,微波电器102可以包含具有磁控管(例如,空腔磁控管)、高压变压器、高压电容器和高压二极管的加热组件168。变压器可以将能量从合适的能源(诸如电源插座)提供给磁控管。磁控管可以将能量转换为电磁辐射,特别是微波辐射。电容器通常通过诸如高压二极管将磁控管和变压器连接到底盘。磁控管产生的微波辐射可以通过波导发送到烹饪室166。

微波炉或电器的结构和预期功能通常是本领域普通技术人员所理解的,因此在此不再详细描述。根据可选实施例,微波电器102可以包含一个或多个加热元件,诸如电阻加热元件、煤气燃烧器、其他微波加热元件、卤素加热元件或上述元件的适当组合,加热元件设置在烹饪室166内以加热烹饪室166和放置在其中的食物。

参照图3,其示出了根据示例性实施例的语音激活系统的示意图。系统100可以包含语音助手激活系统180。语音助手激活系统180可以安装在控制器130中。在一些实施例中,语音助手激活系统180被设置在与控制器130进行网络通信的外部存储单元之上或之中。语音助手激活系统180可以在利用单个麦克风的同时在系统100内合并和运行两个或更多个语音助手模块。有利地,语音助手激活系统180允许多个语音助手模块进行多个流水化操作,可以减少操作和硬件成本。

详细地,语音助手激活系统180包含麦克风134。语音助手激活系统180可以进一步包含分解模块(或信号处理模块)182。分解模块182可以从麦克风134接收语音输入或信号,并将语音输入或信号分解为两个相同的信号。每个信号可以含有相同的信息(即,语音输入或信号被复制)。详细地,分解模块182可以对接收到的语音输入或信号执行声音处理以产生两个相同的信号。在一些实施例中,分解模块182将语音输入或信号分解为三个或更多个相同的信号。因此,分解模块182可以产生任何适量的相同信号。

分解模块182可以将产生的相同信号发送到虚拟麦克风。例如,语音激活系统180可以包含第一虚拟麦克风184和第二虚拟麦克风186。在一些实施例中,第一虚拟麦克风184和第二虚拟麦克风186与分解模块182一体设置。附加地或可选地,第一虚拟麦克风184和第二虚拟麦克风186可以是与分解模块182分开的实体。换句话说,第一虚拟麦克风184和第二虚拟麦克风186可以与分解模块182分开并独立设置或合并设置(例如,在控制器130中)。详细地,第一虚拟麦克风184和第二虚拟麦克风186可以模拟或仿真麦克风接口,从而允许另一个软件程序与麦克风进行通信。有利地,这允许一个以上的软件程序与单个麦克风(例如,麦克风134)连接、与之通信并从其接收信号。

第一虚拟麦克风184可以是第一接口,该第一接口通信地耦合到麦克风134,以及通信地耦合到第一语音助手模块190或第二语音助手模块192中,这将在下面说明。例如,第一虚拟麦克风184可以接收与麦克风134接收的语音输入相对应的信号。在一些实施例中,第一虚拟麦克风184是第一虚拟接口,该第一虚拟接口接收和分配麦克风134的镜像或复制的输出。换句话说,第一虚拟麦克风184可以是来自分解模块182的单独且不同的输出。然后,第一虚拟麦克风184可以将信号传送到第一语音助手模块190或第二语音助手模块192。因此,第一语音助手模块190可以持续访问第一虚拟麦克风184,从而持续访问麦克风134。

第二虚拟麦克风186可以是第二接口,该第二接口通信地耦合到麦克风134,以及通信地耦合到第一语音助手模块190或第二语音助手模块192,这将在下面说明。例如,第二虚拟麦克风186可以接收与麦克风134接收的语音输入相对应的信号。在一些实施例中,第二虚拟麦克风186是第二虚拟接口,该第二虚拟接口接收和分配麦克风134的镜像或复制的输出。换句话说,第二虚拟麦克风186可以是来自分解模块182的单独且不同的输出。然后,第二虚拟麦克风186可以将信号传送到第一语音助手模块190或第二语音助手模块192。因此,第二语音助手模块192可以持续访问第二虚拟麦克风184,从而持续访问麦克风134。有利地,第一语音助手模块190和第二语音助手模块192中的每个均可以持续访问麦克风134,从而允许第一语音助手模块190和第二语音助手模块192中的每个均能接收并分析与来自麦克风134的语音输入相对应的信号。

尽管将分解模块182描述为向虚拟麦克风发送信号,但是应当理解,分解模块182可以以任何其他合适的方式将分解信号提供给语音助手模块。就这一点而言,例如,虚拟麦克风184、186可以是简单地输出节点或连接,其中语音助手模块可以被耦合以“听到”复制的信号。本段可能采用一些清理和说明,但需要确保我们对这些“虚拟麦克风”的操作有一个通用描述。

第一语音助手模块190和第二语音助手模块192可以是向用户提供语音激活辅助的人工智能(AI)软件组件。举例来说,第一语音助手模块190和第二语音助手模块192均可以是能够和家庭中的多个与其他网络连接的电器进行通信的网络连接算法。因此,第一语音助手模块190和第二语音助手模块192可以是由控制器(例如,控制器130)执行的软件程序。附加地或可选地,第一语音助手模块190和第二语音助手模块192均可以通过互联网连接,以检索和呈现信息和/或多媒体(例如,音乐、视频等)。第一语音助手模块190和第二语音助手模块192均可以利用与说话者相关的人工智能、神经网络、机器学习或深度学习算法。因此,可以训练第一语音助手模块190和第二语音助手模块192以识别关键字(例如,用于第一语音助手模块190的第一关键字和用于第二语音助手模块192的第二关键字)并在识别关键字后发起激活和交互。从而,第一语音助手模块190和第二语音助手模块192可以彼此不同(即,不同编码、不同的软件设计等)。

图4是示出根据示例性实施例的操作语音助手激活系统的方法的流程图。可以在上述系统中实施操作语音助手激活系统的方法200。应当注意,方法200可以在任何合适的电器中实施,特别是在厨房电器中,诸如冰箱、微波炉、烤箱、洗碗机、洗衣机等。因此,方法200的实施方式不限于上述系统。

在步骤201,该方法可以包含通过麦克风(例如,麦克风134)接收语音输入。举例来说,麦克风可以设置在诸如系统100之类的电器中。麦克风可以处于持续的待机状态,以使发声被麦克风永久接收。举例来说,麦克风可以通过麦克风输入与控制器进行通信。附加地或可选地,麦克风可以与分解模块(例如,分解模块182)进行通信。从而,语音输入可以被发送到控制器(或分解模块)。麦克风输入可以是允许语音助手模块与麦克风进行通信的模块。详细地,语音助手模块接收语音输入信号,该语音输入信号是通过麦克风输入连接到麦克风来接收。

在步骤202,该方法可以包含通过第一虚拟麦克风将语音输入发送到第一语音助手模块。详细地,麦克风输入可以包含第一虚拟麦克风和第二虚拟麦克风(例如,第一虚拟麦克风184和第二虚拟麦克风186)。第一虚拟麦克风和第二虚拟麦克风均可以是复制的虚拟接口,其被设计为允许多于一个模块(例如,第一语音助手模块190和第二语音助手模块192)同时与麦克风进行通信(即,从麦克风接收重复的信号)。因此,控制器可以将语音输入或信号发送到一个或多个语音助手模块。

在步骤203,该方法可以包含通过第二虚拟麦克风将语音输入发送到第二语音助手模块。如上所述,麦克风输入可以包含第一虚拟麦克风和第二虚拟麦克风。第一虚拟麦克风和第二虚拟麦克风中的每一个可以是复制的虚拟接口,其被设计为允许多于一个模块(例如,第一语音助手模块190和第二语音助手模块192)同时与麦克风进行通信(即,从麦克风接收重复的信号)。因此,控制器可以将语音输入或信号发送到一个或多个语音助手模块。此外,通过利用第一虚拟麦克风和第二虚拟麦克风(或任何合适数量的虚拟麦克风),第一语音助手模块和第二语音助手模块可以同时接收来自麦克风的语音输入。举例来说,语音输入可以被分解模块转换为信号(例如,数字信号)。然后可以将信号复制并发送到每个虚拟麦克风。

在一些实施例中,将第一虚拟麦克风和第二虚拟麦克风作为分解模块(例如,分解模块182)的一部分进行合并,该分解模块在麦克风与第一语音助手模块和第二语音助手模块中的每一个之间进行通信。在这种情况下,语音输入从麦克风发送到分解模块。然后,分解模块通过第一虚拟麦克风和第二虚拟麦克风中的每一个将语音输入(即,作为信号)分配给每个语音助手模块。因此,语音输入(和相应的信号)可以通过经由虚拟麦克风而与分解模块进行通信的每个语音助手模块来接收。

在步骤204,该方法可以包含当检测到语音输入包括第一关键字时,激活第一语音助手模块。在发送语音输入之后,第一语音助手模块和第二语音助手模块中的每个可以分析语音输入(或对应的信号)并提取关键字。第一语音助手模块和第二语音助手模块中的每一个可以通过不同的唯一关键字来激活。当用户说出第一关键字并且由第一语音助手模块接收到并识别了含有第一关键字的语音输入时,第一语音助手模块可以被激活。换句话说,第一语音助手模块可以完全控制麦克风,并继续收听来自用户的后续语音输入。详细地,分解模块可以停止由麦克风接收的任何语音输入分发到第二语音助手模块。这样的后续语音输入可以包含命令或请求(例如,请求有关天气的详细信息或用户连接的设备中存储的预约、激活连接的电器或程序的命令等)。附加地或可选地,当第二语音助手模块未被激活时,第一语音助手模块可以接收命令或请求并对其执行动作。从而,只有第一语音助手模块将接收后续的语音输入,直到命令或请求被履行。

在步骤205,该方法可以包含当检测到语音输入包括第二关键字时,激活第二语音助手模块。如上所述,在发送语音输入之后,第一语音助手模块和第二语音助手模块中的每个可以分析语音输入(或对应的信号)并提取或确认关键字。第一语音助手模块和第二语音助手模块中的每一个可以通过不同的唯一关键字来激活。当用户说出第二关键字并且第二语音助手模块接收到并识别了含有第二关键字的语音输入时,第二语音助手模块可以被激活。换句话说,第二语音助手模块可以完全控制麦克风,并继续收听来自用户的后续语音输入。这样的后续语音输入可以包含命令或请求(例如,请求有关天气的详细信息或用户连接的设备中存储的预约、激活连接的电器或程序的命令等)。

根据至少一个实施例,当第一语音助手模块接收并识别出第一关键字并随后接受麦克风的控制时,第二语音助手模块被停用。举例来说,控制器可以识别出第一语音助手模块已经识别出第一关键字,并且限制或禁止第二语音助手模块访问麦克风。从而,第一语音助手模块可以承担对麦克风的完全控制,而第二语音助手模块被限制不能进一步从麦克风或虚拟麦克风之一接收输入。详细地,分解模块可以停止由麦克风接收的任何语音输入分发到第二语音助手模块。附加地或可选地,当第二语音助手模块未被激活时,第一语音助手模块可以接收命令或请求并对其执行动作。类似地,当第二语音助手模块接收并识别出第二关键字并随后接受麦克风的控制时,第一语音助手模块被停用。举例来说,控制器可以识别出第二语音助手模块已经识别出第二关键字,并且限制第一语音助手模块访问麦克风。从而,第二语音助手模块可以承担对麦克风的完全控制,而第一语音助手模块被限制不能进一步从麦克风或虚拟麦克风之一接收输入。详细地,分解模块可以停止由麦克风接收的任何语音输入分发到第一语音助手模块。附加地或可选地,当第一语音助手模块未被激活时,第二语音助手模块可以接收命令或请求并对其执行动作。

附加地或可选地,在由激活的语音助手模块执行命令或请求之后,控制器可以重新激活停用的语音助手模块(例如,第一语音助手模块或第二语音助手模块)。例如,当第一语音助手模块识别出第一关键字时,控制器激活第一语音助手模块并且停用第二语音助手模块。然后,第一语音助手模块收听、分析并执行来自用户的命令或请求。在第一语音助手模块完成执行或实施命令或请求之后,控制器重新激活第二语音助手模块,并允许第二语音助手模块通过第一或第二虚拟麦克风访问麦克风。

所撰写的说明书使用示例来公开本发明,包含最佳模式,并且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明,包含制造和使用任何设备或系统以及执行任何合并的方法。本发明的可以取得专利的范围由权利要求限定,并且可以包含本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例包含与权利要求的字面语言没有差异的结构元件,或者如果它们包含与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件,则旨在将这些其他示例包括在权利要求的范围内。

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