具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例提供了一种能够完成开沟槽、铺线缆、填沟槽工序的埋线机构及埋线设备，

下面结合图1-图10对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例一

如图1-图5所示，本实施例提供了一种埋线机构，包括设置在机体100上的引线机构、刀杆1和至少两个转向轮2，其中：刀杆1设置在转向轮2的前方且可转动的设置，用于在机体100行进时在地面上开设沟槽；所有转向轮2分别位于刀杆1的两侧，引线机构的出线口位于刀杆1和转向轮2之间，引线机构能将线缆的自由端引导至两侧转向轮2之间，以使线缆随机体100行进铺设在沟槽内，具体的，参见图5和图9所示，引线机构的出线口朝向转向轮2设置；两侧的转向轮2随机体100行进时能够将沟槽边的泥土向沟槽中挤压，进而能将铺设有线缆的沟槽填平。

其中，上述刀杆1连接有驱动结构，驱动结构用于带动刀杆1以自身轴线为轴心旋转，当刀杆1旋转时，能够随机体100的行进在地面上开设出过沟槽。作为未示出的一种具体实施方式，驱动结构可以包括电机等，电机的输出轴与刀杆1的传动连接，电机的转动带动刀杆1旋转。本实施例中的驱动机构能够带动机体100上的车轮102和刀杆1旋转，参见图10所示。

参见图8所示，本实施例中提供了一种刀杆1的具体结构，刀杆1外壁上设置有沿其轴向布置的螺旋形刀片结构，螺旋形刀片结构能够在刀杆1整体旋转时在地面上钻出孔洞。

本实施例的埋线机构，可转动的刀杆1能够在机体100行进时在地面上开设出沟槽，引线机构的出线口能够将线缆的自由端引导至两侧的转向轮2之间，当刀杆1开设出沟槽后，能够将线缆铺设在沟槽内，且转向轮2位于刀杆1的两侧，这样，随着机体100的行进，位于两侧的转向轮2能够将沟槽边的泥土向沟槽中挤压，进而完成沟槽的填平，完成线缆的铺设。

为了便于上述引线机构能够将线缆引入至两侧的转向轮2之间，线缆可存储在机体100上。

作为可选地实施方式，参见图1所示，本实施例中的埋线机构还包括设置在机体100上的绕线机构4，绕线机构4包括用于缠绕线缆的线桶41，线缆缠绕在线桶41上；参见图2和图5，引线机构包括通线管31，通线管31的入线口延伸至线桶41的下方，参见图8，通线管31的出线口延伸至两侧转向轮2之间的位置，并朝向转向轮2设置。

具体的，参见图1，绕线机构4还包括有挡板42，挡板42设置在线桶41的两侧，挡板42固定在机体100上，线桶41在两挡板42之间转动连接，这样，线缆能够一圈圈缠绕在线桶41上，并位于两侧挡板42之间，挡板42防止线缆从线桶41的两侧脱离线桶41。缠绕在线桶41上的线缆的自由端由通线管31的入线口进入至通线管31内，并由通线管31的出线口引入至两侧的转向轮2之间。

由于刀杆1在两侧转向轮2之间，线缆的自由端同样位于两侧转向轮2之间，这样，随着机体100的前进，刀杆1先在前方开设出沟槽，随后线缆铺设在沟槽内，两侧的导线轮位于刀杆1和线缆两侧，在线缆铺设之后挤压沟槽边的泥土经沟槽填平。优选的，刀杆1和通线管31的出线口位于同一水平直线上，并位于两侧转向轮2的中心位置处。

其中，参见图1和图2所示，机体100上设置有机尾罩106，机尾罩106位于线桶41的下方，且机尾罩106的上下端敞口，通线管31的上端延伸至机尾罩106内；机尾罩106能够保护通线管31。

本实施例的埋线机构，在刚开始工作时，通过刀杆1在地面上挖设处沟槽后，可将线缆的自由端从通线管31的出线口由两侧转向轮2之间拉拽入沟槽内，并埋设一部分，这样随着机体100继续前进，线缆能够随着机体100前进时产生的拉拽外力带动线桶41转动，线桶41不断释放线缆，持续进行埋线工作。

实施例二

本实施例是在上述实施例一基础上进行的改进，由于线缆缠绕在线桶41上，当使用外力拉拽线缆时，线缆容易从线桶41上松脱，为了使得在外力拉拽线缆时，能够保证线缆尽可能以拉直的状态进入通线管31中。参见图1-图3所示，本实施例的引线机构还包括有紧线轮33和固定架32，其中：参见图3，固定架32设置于机体100上并位于线桶41旁侧，紧线轮33转动设置于固定架32上，且固定架32上设置有引入孔34和引出孔35，线缆的自由端能在穿过引入孔34后至少部分绕过紧线轮33上，并经引出孔35伸入至通线管31内。

紧线轮33与线桶41之间的距离可调节的设置，通过调节紧线轮33与线桶41之间的距离，能够调节线缆的拉伸程度。具体的参见图3所示，固定架32上设置有长条形孔321，长条形孔321沿紧带轮朝向线桶41的方向延伸，一固定锁紧件穿过长条形孔321使紧带轮转动连接在固定架32上。该固定锁紧件位于为锁紧螺栓，通过调节锁紧螺栓在长条形孔321的固定位置，能够调节紧线轮33与线桶41之间的距离。当线缆的自由端较为松弛时，使紧线轮33向远离线桶41的方向移动后固定，能够进一步拉伸线缆，反之，则调节紧线轮33向靠近线桶41的方向移动后固定。

参见图1-图3，线桶41上的线缆自由端先穿过引入孔34，线缆的一部分缠绕在紧带轮上(可以缠绕不满一圈或者一圈或者多圈)，之后经引出孔35穿出，线缆的自由端从引出孔35穿出后伸入至下方的通线管31内，并经通线管31仅需引导至底部的两侧导向轮之间。同时紧线轮33能够防止线缆在引线机构上过于松弛。影响铺线。

实施例三

利用现有的电缆埋线开沟机埋设线路，无法计算已经铺设了多少米的线路，只能人工测量，使用不便。

考虑到上述问题，本实施例在上述实施例的基础上进行了改进，参见图1和图3所示，埋线机构还包括有计数器6，计数器6用于计量所述线缆的铺设长度。

具体的，参见图1和图3所示，本实施例的技术器可采用现有技术中的滚轮式计数器6，如型号为蓝茵Z96-F/Z96F滚轮式计米器；计数器6的滚轮位于引入孔34和紧线轮33之间，位于引入孔34和紧线轮33之间的线缆的至少部分贴附在滚轮表面，以使线缆拉出时能带动滚轮转动。

参见图1和图3，线缆在引入孔34和紧线轮33之间能够处于拉紧状态，当线缆走动时，带动计数器6的滚轮转动，滚轮转动一圈，线缆走动了滚轮的一个周长，如转三圈为1m，计数器6计数升一个单位，最后可以通过计数器6上的显示屏获取线缆走动的米数，可以得到线缆的铺设长度，无需人工测量，使用方便。

实施例四

由于刀杆1暴露在开设沟槽时需要暴露在机体100外部，为了防止机体100在前进时，暴露在外的刀杆1存在安全隐患。

考虑到上述问题，本实施例在上述实施例的基础上进行了改进，参见图1和图4所示，本实施例的埋线机构还包括有防护罩11，防护罩11位于刀杆1的外围并能将刀杆1罩设在内；防护罩11罩设在刀杆1外围能够防止刀杆1完全暴露在机体100外，对操作者造成误伤等安全隐患。为了防止防护罩11影响刀杆1开设沟槽，参见图4所示，防护罩11上设置有调节口111，调节口111沿竖直方向延伸，锁紧件(锁紧件可以为固定螺栓，图4中未示出)穿过调节口111将防护罩11和机体100连接，且改变锁紧件穿过调节口111的位置能调节防护罩11在机体100上的竖直高度。

图4中省略了锁紧件，固定螺栓等作为锁紧件穿过调节口111将防护罩11和机体100固定连接。当机体100不工作时，可将防护罩11向下调节，通过拧动固定螺栓，将防护罩11调节至合适的位置后拧紧固定螺栓。当埋线机构需要工作时，可将防护罩11的位置向上调节，使刀杆1露出合适的长度，保证刀杆1能够在转动时随机体100的行进开设沟槽，且同时防护罩11位于导杆外，并位于地面上，能够防止刀杆1对操作者等误伤，尽可能减少安全隐患。

参见图8所示，本实施例中刀杆1的两侧均存在有上述防护罩11，能够多方位将导杆罩设在内，且不影响刀杆1的工作。

实施例五

由于刀杆1在机体100行进时能够开设出沟槽，沟槽边侧上存在泥土，转向轮2的作用是将沟槽两侧的泥土向中间挤压，填平沟槽，因此在实际工作时，转向轮2之间很容易由于泥土的堵塞影响正常转动。

考虑到上述问题，本实施例在上述实施例的基础上进行了改进，参见图1和图9所示，本实施例的埋线机构还包括有刮泥器9，刮泥器9包括刮泥罩板92和中间板91，其中：刮泥罩板92固定在两侧转向轮2外并与转向轮2的外表面间隔布置，用于刮掉转向轮2表面聚积的泥土；中间板91连接在刮泥罩板92上，并延伸至两侧转向轮2之间，中间板91用于将聚积在两侧转向轮2之间的泥土刮除，防止泥土聚积在两侧转向轮2之间，造成转向轮2转动困难。

上述刮泥器9能够保证转向轮2的正常转动，防止泥土聚积在两侧转向轮2之间，保证填平沟槽工作的顺利进行。

实施例六

本实施例提供了一种埋线设备，参见图1-图10所示，该埋线机构包括带有车轮102的机体100、驱动机构和上述埋线机构，驱动机构与车轮102和刀杆1均传动连接，用于带动车轮102运动并能带动刀杆1转动。

该埋线设备具有上述埋线机构，无需人工铺设线缆，无需人工填平沟槽，可通过该设备同时完成开沟槽、铺线缆、填沟槽的工序，使用方便，大大提高了线缆的埋设效率。

其中，参见图10所示，上述驱动机构与车轮102和刀杆1均传动连接，驱动机构包括驱动装置、主动轮52、第一从动轮54和第二从动轮55，其中：上述驱动装置为发动机，发动机输出轴51与主动轮52连接，第一从动轮54与主动轮52之间通过皮带传动连接，第一从动轮54通过传动轴带动刀杆1转动。

第二从动轮55与发动机输出轴51通过皮带传动连接，且第二从动轮55与车轮轴56之间之间通过链条或皮带传动，如图10所示。具体的，第二从动轮55还还连接有变速箱53，变速箱53与车轮轴56之间通过链条传动，从而实现车轮102的转动。

本实施例的埋线设备，以发动机为驱动力，便于操作者推动机体100前进，省时、省力。

实施例七

为了方便操作者推动机体100前进，掌控机体100前进的方向，作为可选地实施方式，本实施例的埋线设备还包括有把手104和车架大梁103，其中：车架大梁103连接在机体100上，且车架大梁103相对与机体100倾斜设置；把手104沿水平方向延伸并固定在车架大梁103的上端，用于供使用者握持以推动机体100。参见图1、图2和图6所示，把手104水平延伸，方便使用者握持。

为了方便不同身高的操作者使用，参见图2和图6所示，本实施例的车架大梁103连接有角度调节机构，角度调节机构用于调节车架大梁103与机体100水平方向之间的夹角以改变把手104的竖直高度。

由于把手104固定连接在车架大梁103的上端，当通过角度调节机构调节车架大梁103与机体100水平方向之间的夹角时，能够调节把手104在机体100上的的竖直高度，从而方便不同身高的操作者使用，

作为可选地实施方式，参见图2和图6所示，本实施例的角度调节机构包括升降组件7，具体的，参见图2和图6，机体100上设置有横梁101，升降组件7将车架大梁103的中部与横梁101连接，车架大梁103的下端与横梁101转动连接；升降组件7包括调位板71和定位板73，其中：调位板71固定在车架大梁103上，定位板73固定在横梁101上，定位板73的调位板71两者中，其中之一上设置有两个以上孔位711，所有孔位711在竖直方向上间隔布置，其中另一能与不同的孔位711连接固定。

其中，“车架大梁103的中部”指的是靠近车架大梁103中部的一段区域，并非仅仅为车架大梁103的正中心位置。参见图2和图6，本实施中，调位板71上设置有两个以上孔位711，所有孔位711在竖直方向上间隔布置，定位板73能与不同的孔位711连接固定。

具体的，定位板73上设置有一个定位孔，一锁紧件能将不同的孔位711与定位板73上的定位孔固定连接。参见图2和图6，锁紧件可以为轮胎销72。当需要增大车架大梁103与机体100之间的夹角时，使轮胎销72穿过上部的孔位711与定位板73上的定位孔连接；反之，则使轮胎销72穿过下部的孔位711与定位板73上的定位孔连接。

由于车架大梁103的下端与机体100转动连接，因此，不影响升降组件7调节车架大梁103的倾斜角度。

作为可选地实施方式，本实施例的角度调节机构还包括有夹持固定组件8，夹持固定组件8将车架大梁103的下端与机体100转动连接。

参见图7，夹持固定组件8将车架大梁103的下端与横梁101转动连接，夹持固定组件8包括第一摩擦盘83、第二摩擦盘84和转手柄81，其中：横梁101上固定有横向连接部105，横向连接部105固定在横梁101的上表面，并与横向垂直布置；第一摩擦盘83固定在横向连接部105上，第二摩擦盘84转动连接于横向连接部105上，且车架大梁103的下端与第二摩擦盘84固定连接，转手柄81与横向连接部105螺纹连接；转手柄81上设置有限位件82，第二摩擦盘84位于限位件82和第一摩擦盘83之间；正向拧动转手柄81时，第二摩擦盘84能夹持固定在限位件82和第一摩擦盘83之间，反向拧动转手柄81时，第二摩擦盘84能脱离限位件82和第一摩擦盘83的夹持并在两者之间转动，进而调节所述车架大梁103与水平方向之间的夹角。

参见图7所示，当需要提节车架与横梁101之间的夹角时，拧动转手柄81，使限位件82远离第一摩擦盘83，第一摩擦盘83和限位件82之间的距离增大，使第二摩擦盘84能够脱离第一摩擦盘83和限位件82的夹持固定，此时第二摩擦盘84能够带动车架大量的下端在横向连接部105上转动，此时调节升降组件7，将升降组件7调节固定好后，拧紧转手柄81，此时第二摩擦盘84重新夹持固定在第一摩擦盘83和限位件82之间，无法再继续转动。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。