具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，图1为本发明实施例中设备测试的处理方法的流程图。本发明实施例提供的设备测试的处理方法应用于控制器，该控制器用于对被测设备进行设备测试的测试系统，该测试系统包括机械臂，发声源、噪声源、被测设备和控制器。测试系统设置在测试实验室中，控制器预先存储有该测试实验室的地图信息，机械臂安装在测试实验室设置的轨道上，这样，机械臂可以通过轨道移动至测试实验室中的任何位置。其中，上述发声源和噪声源可以是音响，上述发声源为发出测试信号的音响，上述噪声源可以是发出噪声信号的音响，上述被测设备可以是音响、投影仪等设备。

本发明实施例提供的设备测试的处理方法包括：

S101，接收对被测设备的第一指令。

上述第一指令可以是用户向控制器发送的语音指令，上述第一指令也可以是用户对控制器输入的触控指令或其他类型的指令。

例如，用户可以输入语音“将被测设备移动到预设位置”。控制器接收到语音后，对该语音进行语音识别，提取语音中的关键语音字段“被测设备”，确定该语音为针对被测设备的第一指令。其中，可以使用动态时间归整(Dynamic Time Warping，DTW)算法进行语音识别，或者，使用其他语音识别算法，在此不做具体限定。

S102，响应于所述第一指令，控制机械臂将所述被测设备移动到预设位置。

本步骤中，在接收到第一指令后，响应第一指令，控制机械臂将被测设备移动至预设位置。其中，控制器器预先存储有该预设位置的位置信息。

机械臂移动被测设备的具体过程为，控制器先确定被测设备在测试实验室中的位置，然后控制机械臂抓取被测设备，进一步的，控制机械臂将被测设备移动至预设位置。这里，具体的如何将被测设备移动到预设位置的技术方案，请参阅后续实施例。

S103，接收第二指令。

上述第二指令可以是用户发送的语音指令。本步骤中，用户向控制器发送与发声源和噪声源关联的第二指令。

其中，上述第二指令也可以是用户对控制器输入的触控指令或其他类型的指令。

一种可选的实施方式为，上述第二指令是一条语音指令，这种情况下，第二指令包括有与发声源和噪声源关联的语音信息。另一种可选的实施方式为，上述第二指令是两条语音指令，可以理解为第二指令包括第一子指令和第二子指令，这种情况下，可以设定第一子指令包括与发声源关联的语音信息，第二子指令包括与噪声源关联的语音信息。

S104，响应于所述第二指令，控制所述机械臂将发声源移动至第一位置，并将噪声源移动至第二位置。

本步骤中，控制器在接收到第二指令后，响应第二指令，控制机械臂将发声源移动至第一位置，并且将噪声源移动至第二位置。

如上所述，第二指令可以包括第一子指令和第二子指令这两条语音指令，且第一子指令包括与发声源关联的语音信息，第二子指令包括与噪声源关联的语音信息。

在一些实施例中，在接收到第二指令后，可以按照预先设置的顺序移动发声源和噪声源。例如，预先设置的顺序为先移动发声源后移动噪声源，则在接收到第二指令后，控制机械臂先将发声源移动至第一位置，再将噪声源移动至第二位置。

在一些实施例中，按照接收指令的先后顺序，移动发声源或噪声源。例如，在接收到第一子指令的情况下，控制机械臂移动发声源；在接收到第二子指令的情况下，控制机械臂移动噪声源。

其中，第二指令包括有第一位置信息和第二位置信息，上述第一位置信息用于指示第一位置，上述第二位置信息用于指示第二位置。

为便于理解，请参阅图2，图2为本发明实施例中设备测试的处理方法的应用场景图。在图2中设置有一个方向指示标记，设定被测设备的正北方向为该被测设备的0度方向，那么，被测设备的正东方向为该被测设备的90度方向，被测设备的正南方向为该被测设备的180度方向，被测设备的正系方向为该被测设备的270度方向。

在图2示出的场景中，控制机械臂将被测设备移动至预设位置后，用户向控制器输入第一子指令“将发声源移动至被测设备90度1米处”则控制器响应该第一子指令，使用语言识别算法对第一子指令进行解析后，控制机械臂将发声源移动到图2示出的位置，其中，发声源位于被测设备的正东方向，且距离被测设备1米。用户向控制器输入第二子指令“将噪声源移动至被测设备0度3米处”则控制器响应该第二子指令，使用语言识别算法对第二子指令进行解析后，控制机械臂将噪声源移动到图2示出的位置，其中，噪声源位于被测设备的正北方向，且距离被测设备3米。

本发明实施例中，在对被测设备进行测试的过程中，通过发送第一指令，使用机械臂将被测设备移动到预设位置；通过发送第二指令，使用机械臂移动发声源和噪声源。这样，在设备测试的过程中，不用人为的根据测试场景调整发声源、噪声源与被测设备之间的位置，降低了人力的耗费，进而提高了设备测试的测试效率。

以下，阐述具体的如何将被测设备移动到预设位置的技术方案：

可选地，所述响应于所述第一指令，控制机械臂将所述被测设备移动到预设位置包括：

响应于所述第一指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；

控制所述机械臂向所述感应信号所处区域移动；

在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，控制所述机械臂将所述被测设备移动到预设位置。

本实施例中，被测设备包括感应磁条，该感应磁条写入被测设备名称。

本实施例中，响应第一指令，接收被测设备安装的感应磁条发出的感应信号。

应理解，本实施例中的机械臂也安装有感应磁条，该感应磁条写入被测设备名称。控制器在接收到第一指令后，读取机械臂的感应磁条与被测设备的感应磁条之间的感应信号，其中，该感应信号由机械臂的感应磁条发出。

控制器根据感应信号的发出方向和强弱，控制机械臂进行移动，使得机械臂移动至感应信号强度较高的区域。其中，机械臂与被测设备之间的距离与感应信号的信号强度之间呈负相关，也就是说，机械臂与被测设备之间的距离越近，控制器接收到的感应信号的信号强度越高。

在控制器接收到的感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，表示机械臂已经到达被测设备所处区域，进一步的，控制机械臂抓取被测设备，并将被测设备移动至预设位置。

在其他实施例中，发声源包括有感应磁条，该感应磁条写入发声源名称；噪声源包括有感应磁条，该感应磁条写入噪声源名称；机械臂也包括感应磁条，该感应磁条包括被测设备名称、发声源名称和噪声源名称。

控制器在接收第一指令后，控制机械臂读取其感应磁条中的被测设备名称，这样，机械臂的感应磁条可以获取与被测设备感应磁条之间的感应信号，并将该感应信号发送给控制器。控制器以此控制机械臂将被测设备移动至预设位置。

如上所述，第一子指令包括与发声源关联的语音信息。控制器在接收到第一子指令后，控制机械臂读取其感应磁条中的发声源名称，这样，机械臂的感应磁条可以获取与发声源感应磁条之间的感应信号，并将该感应信号发送给控制器。控制器以此控制机械臂将发声源移动至第一位置。

如上所述，第二子指令包括与噪声源关联的语音信息。控制器在接收到第二子指令后，控制机械臂读取其感应磁条中的噪声源名称，这样，机械臂的感应磁条可以获取与噪声源感应磁条之间的感应信号，并将该感应信号发送给控制器。控制器以此控制机械臂将噪声源移动至第二位置。

本实施例中，通过在被测设备和机械臂中安装感应磁条，通过两个感应磁条之间产生的感应信号的信号强度，对被测设备所处区域准确定位，进而控制机械臂准确的移动被测设备，上述对被测设备进行移动的过程中不涉及人工处理，以此提高了设备测试的测试效率。

可选地，所述响应于所述第二指令，控制所述机械臂将所述发声源移动至第一位置，并将所述噪声源移动至第二位置包括：

解析所述第二指令，获得所述第一位置信息和第二位置信息；

控制所述机械臂将所述发声源移动至所述第一位置信息表征的第一位置，并将所述噪声源移动至所述第二位置信息表征的第二位置。

如上所述，第二指令包括发声源名称、噪声源名称、第一位置信息和第二位置信息。本实施例中，控制器可以使用语音识别算法对第二指令进行语音识别，获得第一位置信息和第二位置信息。

在得到第一位置信息后，控制机械臂将发声源移动至第一位置，具体的操作过程与上述控制机械臂将被测设备移动至预设位置一致，在此不做重复阐述；在得到第二位置信息后，控制机械臂将噪声源移动至第二位置，具体的操作过程与上述控制机械臂将被测设备移动至预设位置一致，在此不做重复阐述。

在其他实施例中，第二指令包括第一子指令和第二子指令，示例性的，第一子指令为“将发声源移动至被测设备90度1米处”，控制器根据语音中的语音字段“90度1米”，确定第一位置位于被测设备90度1米处，随后控制机械臂将发声源移动至位于被测设备90度方向，即正东方向，且距离被测设备1米的位置。第二子指令为“将噪声源移动至被测设备0度3米处”，控制器根据语音中的语音字段“0度3米”，确定第二位置位于被测设备0度3米处，随后控制机械臂将发声源移动至位于被测设备0度方向，即正北方向，且距离被测设备3米的位置。

本实施例中，通过解析第二指令，得到发声源关联的第一位置信息和噪声源关联的第二位置信息，进一步的，控制机械臂将发声源和噪声源分别移动至用户指定的第一位置和第二位置，实现准确的对发声源和噪声源的移位，上述对发声源和噪声源进行移动的过程中不涉及人工处理，以此提高了设备测试的测试效率。

在设备测试涉及的一些测试场景中，需要测量被测设备接收到的发声源发出声音对应的音量分贝值和噪声源发出声音对应的音量分贝值。然而，若人工对这些声源发出声音对应的音量分贝值进行测量，得到的数据不够准确。为了解决上述存在的技术问题，本实施例提供了以下方案。

可选地，所述将所述噪声源移动至第二位置之后，所述方法包括：

接收测量指令；

响应于所述测量指令，控制所述机械臂移动至所述被测设备所处区域使用所述声音录入模块接收环境声；

在所述环境声与所述目标声源发出声音属于同一声源的情况下，控制所述机械臂使用所述声音录入模块测量所述环境声对应的音量分贝值。

机械臂包括声音录入模块，可选地，上述声音录入模块为麦克风。

本实施例中，用户还可以输入测量指令，该测量指令用于指示测量目标声源发出声音的音量分贝值，上述目标声源为发声源或噪声源，上述测量指令可以是语音指令，也可以是触控指令或其他类型的指令。

控制器在接收到测量指令之后，控制机械臂移动至被测设备所处区域使用声音录入模块接收环境声，应理解，上述环境声即被测设备可以接收到的周围环境的声音。

在其他实施例中，测量指令包括第一测量指令和第二测量指令，第一测量指令用于指示测量发声源发出声音的音量分贝值，第二测量指令用于指示测量噪声源发出声音的音量分贝值。

控制器在接收到第一测量指令后，控制机械臂移动至被测设备所处区域接收环境声，在环境声与发声源发出声音属于同一声源的情况下，控制机械臂使用声音录入模块测量环境声对应的音量分贝值，并将该音量分贝值作为发声源发出声音对应的音量分贝值。

控制器在接收到第二测量指令后，控制机械臂移动至被测设备所处区域接收环境声，在环境声与噪声源发出声音属于同一声源的情况下，控制所述机械臂使用声音录入模块测量环境声对应的音量分贝值，并将该音量分贝值作为噪声源发出声音对应的音量分贝值。

本实施例中，用户发出测量指令，控制机械臂移动至被测设备所处区域，接收环境声，应理解，这种情况下，机械臂的声音录入模块所接收到的环境声与被测设备接收到的环境声一致。进一步的，比较环境声与目标声源发出声音，在这2个声音属于同一声源的情况下，确定环境声对应的音量分贝值为目标声源发出声音对应的音量分贝值，以此实现对被测设备的设备测试。上述过程中，不涉及人工测量音量分贝值，以此提高了测量结果的准确，并提高了测试效率。

以下，具体阐述如何确定环境声与目标声源发出声音属于同一声源：

可选地，所述测量所述环境声对应的音量分贝值之前，所述方法包括：

确定所述环境声对应的第一频谱矩阵；

在所述第一频谱矩阵与所述目标声源对应的第二频谱矩阵相同的情况下，确定所述环境声与所述目标声源发出声音属于同一声源。

本实施例中，控制器预先存储有发声源发出声音对应的频谱矩阵和噪声源发出声音对应的频谱矩阵。上述频谱矩阵可以是梅尔频谱矩阵，或者其他可以表征声源特点的频谱矩阵。获取声音录入模块录制的环境声，并提取环境声对应的频谱矩阵，若环境声对应的频谱矩阵与目标声源发出声音对应的频谱矩阵相同，表示环境声与目标声源发出声音为同一声源，进而测量该环境声对应的音量分贝值，并将该音量分贝值作为目标声源发出声音对应的音量分贝值。

可选地，所述将所述噪声源移动至第二位置之后，所述方法包括：

获取并存储所述被测设备的测试结果；或

获取并存储所述被测设备的测试结果，并将所述测试结果发送至目标终端。

需要说明的是，被测设备在设备测试的过程中，会不定时的产生测试结果。

作为一种可选的实施方式，机械臂包括通信模块和存储模块，该通信模块与控制器通信连接。被测设备在产生测试结果之后，控制器发出获取测试结果的指令，测试结果通过该通信模块传输，以便在存储模块中存储测试结果。用户可以通过u盘等存储介质，将测试结果读出。

作为一种可选的实施方式，还可以在检测网络状态良好时，与目标设备通过通信模块进行通信，将存储模块中存储的测试结果传输至目标设备，以使得目标设备能够直接获取测试结果。

本实施例中，上述存储模块可以备份测试结果，进而在设备测试过程中，避免测试结果丢失。

如图3所示，本发明实施例还提供了一种测试系统200，所述测试系统200包括机械臂201、发声源202、噪声源203、被测设备204和控制器205，所述测试系统200用于对所述被测设备204进行设备测试；

所述机械臂201，用于移动所述被测设备204、所述发声源202和所述噪声源203；

所述发声源202，用于发送测试信号至所述被测设备204；

所述噪声源203，用于发送干扰信号至所述被测设备204；

所述控制器205，用于在设备测试的过程中，实现执行上述实施例中任一实施例所述的设备测试的处理方法。

作为一种可选的实施方式，所述被测设备204包括感应磁条，具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。

作为一种可选的实施方式，所述机械臂201包括声音录入模块，具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。

作为一种可选的实施方式，所述机械臂201还包括：存储模块和通信模块，具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种控制器300，所述控制器300包括：

第一接收模块301，用于接收对被测设备的第一指令；

第一控制模块302，用于响应于所述第一指令，控制机械臂将所述被测设备移动到预设位置；

第二接收模块303，用于接收第二指令；

第二控制模块304，用于响应于所述第二指令，控制所述机械臂将发声源移动至第一位置，并将噪声源移动至第二位置。

可选地，所述第一控制模块302具体用于：

响应于所述第一指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；

控制机械臂向所述感应信号所处区域移动；

在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，控制所述机械臂将所述被测设备移动到预设位置。

可选地，所述第二控制模块304具体用于：

解析第二指令，获得所述第一位置信息和第二位置信息；

控制机械臂将所述发声源移动至所述第一位置信息表征的第一位置，并将所述噪声源移动至所述第二位置信息表征的第二位置。

可选地，所述机械臂包括声音录入模块，所述控制器300还包括：

第三接收模块，用于接收测量指令；

第三控制模块，用于响应于所述测量指令，控制所述机械臂移动至所述被测设备所处区域使用所述声音录入模块接收环境声；

第四控制模块，用于在所述环境声与所述目标声源发出声音属于同一声源的情况下，控制所述机械臂使用所述声音录入模块测量所述环境声对应的音量分贝值。

可选地，所述控制器300还包括：

第一确定模块，用于确定所述环境声对应的第一频谱矩阵；

第二确定模块，用于在所述第一频谱矩阵与所述目标声源对应的第二频谱矩阵相同的情况下，确定所述环境声与所述目标声源发出声音属于同一声源。

可选地，所述控制器300还包括：

处理模块，用于存储所述被测设备发送的测试结果；或

获取并存储所述被测设备的测试结果，并将所述测试结果发送至目标终端。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信，其中，上述电子设备可以是与机械臂通信，并控制机械臂的设备。

存储器403，用于存放计算机程序；

处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，所述计算机程序被所述处理器401执行时，用于接收对被测设备的第一指令；

响应于所述第一指令，控制机械臂将所述被测设备移动到预设位置；

接收第二指令；

响应于所述第二指令，控制所述机械臂将所述发声源移动至第一位置，并将所述噪声源移动至第二位置。

可选地，所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于响应于所述第一指令，接收感应磁条发出的感应信号；

控制所述机械臂向所述感应信号所处区域移动；

在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，控制所述机械臂将所述被测设备移动到预设位置。

可选地，所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于解析所述第二指令，获得所述第一位置信息和第二位置信息；

控制所述机械臂将所述发声源移动至所述第一位置信息表征的第一位置，并将所述噪声源移动至所述第二位置信息表征的第二位置。

可选地，所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于接收测量指令；

响应于所述测量指令，控制所述机械臂移动至所述被测设备所处区域使用声音录入模块接收环境声；

在所述环境声与所述目标声源发出声音属于同一声源的情况下，控制所述机械臂使用所述声音录入模块测量所述环境声对应的音量分贝值。

可选地，所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于确定所述环境声对应的第一频谱矩阵；

在所述第一频谱矩阵与所述目标声源对应的第二频谱矩阵相同的情况下，确定所述环境声与所述目标声源发出声音属于同一声源。

可选地，所述计算机程序被所述处理器401执行时，还用于获取并存储所述被测设备的测试结果；或

获取并存储所述被测设备的测试结果，并将所述测试结果发送至目标终端。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的设备测试的处理方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的设备测试的处理方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。