阅读说明：本技术 一种无人行车智能润滑系统及其控制方法 (Intelligent lubrication system for unmanned vehicle and control method thereof ) 是由 王益祥 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能远程润滑技术领域,具体为一种无人行车智能润滑系统及其控制方法。本发明包括润滑回路装置、传感器装置和控制装置,润滑回路装置包括高压电动液压泵和电磁给油器,高压电动液压泵和电磁给油器通过高压润滑油管相连接,电磁给油器通过高压润滑油管向行车的轴承给油。本发明是通过智能润滑系统的微电脑技术与可编程控制器相结合的方式,在原有通过流量、压力控制方式前提下,为了设备润滑状态的检测和精确预警,再增加了一套传感器系统,实现远程监控润滑系统的运行状况及远程修改润滑参数的功能,使设备润滑在节省人力和故障判断上的精准度方面有了很大提高。(The invention relates to the technical field of intelligent remote lubrication, in particular to an intelligent lubrication system for an unmanned vehicle and a control method thereof. The invention comprises a lubrication loop device, a sensor device and a control device, wherein the lubrication loop device comprises a high-pressure electric hydraulic pump and an electromagnetic oil feeder, the high-pressure electric hydraulic pump and the electromagnetic oil feeder are connected through a high-pressure lubricating oil pipe, and the electromagnetic oil feeder feeds oil to bearings of a travelling crane through the high-pressure lubricating oil pipe. The invention combines the microcomputer technology of the intelligent lubricating system with the programmable controller, and adds a set of sensor system for the detection and accurate early warning of the lubricating state of the equipment on the premise of the original flow and pressure control mode, thereby realizing the functions of remotely monitoring the operating condition of the lubricating system and remotely modifying the lubricating parameters, and greatly improving the precision of the lubrication of the equipment on the aspects of saving manpower and judging faults.)

一种无人行车智能润滑系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能远程润滑技术领域，具体为一种无人行车智能润滑系统及其控制方法。

背景技术

如今行车的使用率和使用时间均在大幅提升，设备的管理难度在急剧放大。无人化改造后，生产和点检人员上机点检及设备动态观察监控非常困难，往往要等到设备无法动弹后才知已出现故障，因此行车设备有智能润滑系统很必要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种实现远程监控润滑系统的运行状况及远程修改润滑参数的功能的润滑系统。

为了达到上述目的，本发明提供供以下技术方案：一种无人行车智能润滑系统及其控制方法，包括润滑回路装置、传感器装置和控制装置，所述润滑回路装置包括高压电动液压泵和电磁给油器 ，所述高压电动液压泵和电磁给油器通过高压润滑油管相连接，所述电磁给油器通过所述高压润滑油管向所述行车的轴承给油； 所述传感器装置包括油位传感器、压力传感器、温度传感器，所述油位传感器设置在所述高压电动液压泵上，所述压力传感器安装在所述高压润滑油管上，所述压力传感器实时监测主管路的油压，所述温度传感器安装在所述轴承处，所述温度传感器实时监测所述轴承在工作状态下的温度；所述控制装置包括远程控制线路、主控设备、远程传输设备、上位计算机，所述主控设备通过所述远程控制线路接受所述油位传感器、压力传感器和温度传感器的信息，所述所述主控设备通过所述远程控制线路控制所述压电动液压泵和电磁给油器的开关，所述主控设备通过所述远程传输设备连接所述上位计算机，所述上位计算机通过所述远程控制线路实时监控所述系统的状态信息。

上述方案的进一步改进在于：所述温度传感器为旋入式传感器，所述温度感应器安装在固定板的安装孔上，所述安装孔通配合有调整螺母和压紧密封橡胶圈旋紧密封，所述温度感应器的温度感应头通过固定自攻螺丝固定在所述轴承的润滑油内腔板上。

上述方案的进一步改进在于：所述电磁给油器内置有流量传感器。

上述方案的进一步改进在于：所述轴承包括滚动轴承或者钢丝绳滑轮。

上述方案的进一步改进在于：所述状态信息包括所述油位传感器、压力传感器、温度传感器和流量传感器的信息。

上述方案的进一步改进在于：高压电动油泵为电动柱塞泵，由电机驱动

一种无人行车智能润滑系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在所述主控设备中设定注油温度值和检修温度值，所述温度传感器实时监测所述轴承的温度；

步骤二：所述行车工作使所述轴承的温度逐步上升，当所述轴承的温度达到所述注油温度值，所述主控设备控制所述高压电动油泵开始工作；

步骤三：所述高压电动油泵使润滑剂沿所述高压润滑油管进入电磁给油器；

步骤四：所述电磁给油器得到所述主控设备的指令开始工作，所述电磁给油器将润滑剂输送至轴承，所述主控设备设定有注油量，所述电磁给油器根据所述注油量对轴承定量注油；

步骤五：当所述轴承的润滑剂温度超过所述检修温度值时，所述温度传感器将信息通过所述远程控制线路传输至所述主控设备，所述主控设备启动所述上位计算机的报警程序，所述上位计算机通过警示界面、声光电或者报警短信提醒操作人员所述轴承出现异常，操作人员去现场排除故障或者更换维修。

本发明具有以下有益效果 ：本发明是通过智能润滑系统的微电脑技术与可编程控制器相结合的方式，在原有通过流量、压力控制方式前提下，为了设备润滑状态的检测和精确预警，再增加了一套温控系统，实现远程监控润滑系统的运行状况及远程修改润滑参数的功能，使设备润滑在节省人力和故障判断上的精准度方面有了很大提高。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例2的的控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的温度传感器的结构示意图；

图中示例：高压润滑油管1、远程控制线路2、油位传感器3、高压电动液压泵4、压力传感器5、主控设备6、远程传输设备7、上位计算机8、电磁给油器9、温度传感器10、轴承11、钢丝绳滑轮12、压紧密封橡胶圈13、温度感应头14、固定板15、调整螺母16、润滑油内腔板17、固定自攻螺丝18。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种无人行车智能润滑系统，包括润滑回路装置、传感器装置和控制装置，润滑回路装置包括高压电动液压泵4和电磁给油器9 ，高压电动液压泵4和电磁给油器9通过高压润滑油管1相连接，电磁给油器9通过高压润滑油管1向行车的轴承给油； 传感器装置包括油位传感器3、压力传感器5、温度传感器10，油位传感器3设置在高压电动液压泵4上，压力传感器5安装在高压润滑油管1上，压力传感器5实时监测主管路的油压，温度传感器10安装在轴承处，温度传感器10实时监测轴承11在工作状态下的温度；控制装置包括远程控制线路2、主控设备6、远程传输设备7、上位计算机8，主控设备6通过远程控制线路2接受油位传感器3、压力传感器5和温度传感器10的信息，主控设备6通过远程控制线路2控制压电动液压泵4和电磁给油器9的开关，主控设备6通过远程传输设备7连接上位计算机8，上位计算机8通过远程控制线路2实时监控系统的状态信息。

温度传感器10为旋入式传感器，温度感应器10安装在固定板15的安装孔上，安装孔通配合有调整螺母16和压紧密封橡胶圈13旋紧密封，温度感应器10的温度感应头14通过固定自攻螺丝18固定在轴承的润滑油内腔板17上。

电磁给油器9内置有流量传感器。

轴承11包括滚动轴承或者钢丝绳滑轮12。

状态信息包括油位传感器3、压力传感器5、温度传感器10和流量传感器的信息。

高压电动油泵为电动柱塞泵，由电机驱动。

一种无人行车智能润滑系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在主控设备6中设定注油温度值和检修温度值，温度传感器10实时监测轴承的温度；

步骤二：行车工作使轴承的温度逐步上升，当轴承11的温度达到注油温度值，主控设备6控制高压电动油泵4开始工作；

步骤三：高压电动油泵使润滑剂沿高压润滑油管1进入电磁给油器9；

步骤四：电磁给油器9得到主控设备6的指令开始工作，电磁给油器9将润滑剂输送至轴承，主控设备6设定有注油量，电磁给油器9根据注油量对轴承11定量注油；

步骤五：当轴承的润滑剂温度超过检修温度值时，温度传感器10将信息通过远程控制线路2传输至主控设备，主控设备6启动上位计算机8的报警程序，上位计算机8通过警示界面、声光电或者报警短信提醒操作人员轴承出现异常，操作人员去现场排除故障或者更换维修。

实施例2

无人行车智能润滑系统，电磁给油器9还可以通过高压润滑油管1向行车的钢丝绳滑轮轴12给油。

本发明不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围。