具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的化霜控制方法，可以应用于如图1所示的多联机系统中。其中，该多联机系统是本申请的一个或多个实施例中的空调对应的系统架构，多联机系统包括一台室外机与多台室内机，每台室内机分别与室外机进行通信连接，室外机中集成有用于实现化霜控制方法的控制器。可以理解，图1所示的多联机系统中的室外机数量与室内机数量仅作为示例，并不用于具体限定，比如，室内机数量可以更多或更少。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种化霜控制方法，以该方法应用于集成于图1中的室外机的控制器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，根据用户使用习惯确定空调的结束运行时间。

其中，用户使用习惯用于表征用户使用空调的习惯，是根据用户使用空调的历史数据确定的，具体可以是根据与当前环境数据相匹配的历史数据中的历史运行数据确定的。用户使用习惯具体可以是指用户单次使用空调的持续时长。结束运行时间具体可以是指空调当次运行的结束时间，具体可由空调当次运行的开始运行时间与单次运行时长确定。开始运行时间具体可以是指空调当次运行的开机时间/开始时间。

具体地，控制器获取用户使用空调的历史数据，对所获取的历史数据进行分析得到用户使用习惯，并根据用户使用习惯确定空调的单次运行时长。进一步地，控制器根据空调当次运行的开始运行时间与所确定的单次运行时长，确定当次运行的结束运行时间。

步骤204，根据空调的结霜速率确定开始化霜时间。

其中，结霜速率用于表征空调结霜的快慢程度，具体可根据空调当前所处环境的当前环境温度、当前环境湿度与空调的内机负荷等动态确定。开始化霜时间是指空调在当次运行过程按照常规运行模式运行时的开始化霜时间，开始化霜时间也即是指空调开始进入化霜模式的时间。

具体地，控制器获取空调当前的结霜速率，根据空调的结霜速率确定空调当次运行的结霜时长，并根据空调当次运行的开始运行时间与结霜时长确定开始化霜时间。结霜时长是指空调从开始运行到开始化霜的时间长度。

在一个实施例中，空调的结霜速率与结霜时长呈负相关，空调的结霜速率越快，结霜时长越短，开始化霜的时间越早，相应地，结霜速率越慢，结霜时长越长，开始化霜的时间越晚。

步骤206，当结束运行时间大于开始化霜时间时，对空调进行延迟化霜控制。

具体地，当空调当次运行的结束运行时间大于开始化霜时间时，表征空调在当次运行中的结束运行时间晚于开始化霜时间，也即是表明空调在当次运行过程首先会达到开始化霜时间，若空调按照常规运行模式运行，则在运行过程(当次运行结束之前)中会进入化霜模式进行化霜，但是，空调在运行过程中进入化霜模式进行化霜会影响室内机的制热效果，而对空调进行延迟化霜控制能够降低化霜对室内机的制热效果的影响，从而提高空调的制热舒适度。由此，当判定空调的结束运行时间大于开始化霜时间时，控制器对空调进行延迟化霜控制，以延迟空调的化霜时间，从而降低化霜对室内机的制热效果的影响。

上述化霜控制方法，在需要对空调进行化霜控制时，根据用户使用习惯确定空调的结束运行时间，以及根据空调的结霜速率确定开始化霜时间，结合空调的结束运行时间与开始化霜时间实现对空调的化霜控制，且在结束运行时间大于开始化霜时间时，实现对空调的延迟化霜控制，能够提高空调化霜过程的控制准确性，以避免在空调使用过程中因进入化霜模式而影响室内机制热，从而能够提高空调的制热舒适度。

在一个实施例中，步骤202，包括：获取当前环境数据；获取与当前环境数据匹配的历史数据；根据历史数据中的历史运行数据确定空调的结束运行时间。

其中，当前环境数据具体可以是指空调当前所处环境的天气数据，包括但不限于是当前温度数据与当前湿度数据。历史数据是在空调的历史运行过程中采集并记录的数据，具体可包括历史环境数据与历史运行数据，历史运行数据包括空调在历史运行过程中的单次运行时长。

具体地，控制器获取空调当前所处环境对应的当前环境数据，从该空调对应的历史数据中筛选与该当前环境数据相匹配的历史数据，根据所筛选出的各条历史数据中的历史运行数据确定用户使用习惯，并根据所确定的用户使用习惯确定空调当次运行的结束运行时间。

在一个实施例中，控制器计算当前环境数据与各条历史数据中的历史环境数据之间的相似度，根据计算得到的各相似度筛选相似度高的历史数据，作为与当前环境数据匹配的历史数据。控制器可筛选相似度大于或等于相似度阈值的各条历史数据，也可按照相似度从大到小的顺序筛选预设数量的历史数据，并将所筛选出的历史数据作为与当前环境数据匹配的历史数据。其中，相似度阈值与预设数量均可以根据实际情况自定义。可以理解，相似度用于表征当前环境数据与历史环境数据之间的相似程度，相似度的数值越大表征相似程度越高，或者，相似度的数值越小表征相似程度越高，本实施例中，相似度的数值越大表征相似程度越高为例进行说明。

在一个实施例中，控制器根据所筛选出的各条历史数据中的历史运行数据，分别确定空调在历史运行过程中的单次运行时长，对各单次运行时长求平均得到空调当次运行的单次运行时长，并根据空调当次运行的开始运行时间与单次运行时长确定结束运行时间。

在一个实施例中，以环境数据包括环境温度为例，当前环境温度与历史环境温度对应相同的采集时间段，比如，采集时间段均为一天。控制器将采集时间段以设定时长为单位划分为多个时间块，每个时间块对应一个平均环境温度，根据当前环境温度与历史环境温度在各时间块对应的平均环境温度，以及空调所处地区在空调制冷或制热时间段内的环境温度最大温差值，确定当前环境温度与历史环境温度之间的相似度。其中，设定时长可以是1小时或1分钟等，具体可参照如下映射关系确定当前环境温度与历史环境温度之间的相似度。

其中，β表示当前环境温度与历史环境温度之间的相似度的数值，n表示采集时间段内划分得到的时间块数量，T_jn与T_in分别表示当前环境温度与历史环境温度在第n个时间块对应的平均环境温度，X表示空调所处地区在空调制冷或制热时间段内的环境温度最大温差值，具体可根据天气统计数据得出。

上述实施例中，根据与当前环境数据相匹配的历史数据中的历史运行数据确定用户使用习惯，并根据用户使用习惯能够准确确定空调的结束运行时间，以便于根据准确性较高的结束运行时间对空调进行化霜控制时，能够提高化霜控制的准确性。

在一个实施例中，步骤204之前，上述化霜控制方法还包括：获取当前环境温度、当前环境湿度与空调的内机负荷；根据当前环境温度、当前环境湿度与内机负荷，确定空调的结霜速率。

其中，当前环境温度是指空调当前所处环境的温度。当前环境湿度是指空调当前所处环境的湿度。空调的内机负荷是指空调(多联机系统)在当次运行中所有处于开机运行状态的内机的负荷总和。

具体地，控制器获取空调当前所处环境的当前环境温度与当前环境湿度，以及根据各内机的运行状态确定空调的内机负荷，并根据空调对应的当前环境温度、当前环境湿度与内机负荷，动态确定空调当前的结霜速率。

在一个实施例中，空调的结霜速率、当前环境温度、当前环境湿度与内机负荷近似拟合为二次函数，由此，根据当前环境温度、当前环境湿度与内机负荷，基于拟合得到的二次函数能够确定空调的结霜速率。

上述实施例中，根据空调对应的当前环境温度、当前环境湿度与内机负荷动态确定结霜速率，以便于基于该动态确定的结霜速率能够准确实现空调的化霜控制。

在一个实施例中，上述化霜控制方法还包括：当结束运行时间小于或等于开始化霜时间时，控制空调按照第一运行模式运行；在空调按照第一运行模式运行的过程中，当当前时间大于或等于结束运行时间时，控制空调进入化霜模式。

其中，第一运行模式具体可以是指空调的常规运行模式，在常规运行模式下，空调在满足化霜条件之前按照正常控制逻辑运行，在满足化霜条件时进入化霜模式进行化霜。

具体地，当空调当次运行的结束运行时间小于或等于开始化霜时间时，表明空调当次运行的结束运行时间早于或等于开始化霜时间，也即是表明在当次运行过程(结束运行之前)中空调不会进入化霜模式，由此再空调运行过程中不会因为进入化霜模式进行化霜而影响室内机的制热效果，由此，在判定空调当次运行的运行结束时间小于或等于开始化霜时间时，控制器将空调的运行模式确定为第一运行模式，并控制空调按照第一运行模式运行。在控制空调按照第一运行模型运行的过程中，实时获取当前时间，当当前时间大于或等于结束运行时间时，控制空调进入化霜模式进行化霜，并在化霜完成时控制空调关机，以结束空调的当次运行。

在一个实施例中，控制器控制空调进入化霜模式后，控制空调按照现有的化霜方式进行化霜，比如控制室内机的风机停止运行，控制室外机进入化霜模式开始化霜，在此不再赘述。

上述实施例中，当空调当次运行的结束运行时间早于或等于开始化霜时间时，控制空调按照正常逻辑运行，并在空调结束运行之前控制空调进入化霜模式进行化霜，以提高化霜控制的准确性。

在一个实施例中，步骤206，包括：当结束运行时间与开始化霜时间之间的时差大于第一预设时长、且小于或等于第二预设时长时，控制空调按照第二运行模式运行；在空调按照第二运行模式运行的过程中，当满足化霜条件时，控制空调持续制热，直至当前时间大于或等于结束运行时间时，控制空调进入化霜模式。

其中，第一预设时长与第二预设时长根据实际需求自定义，第一预设时长比如为零，第二预设时长优选为[1min，30min]中的任一数值。第二运行模式具体可以是连续制热模式，在连续制热模式下，空调在满足化霜条件之前按照正常控制逻辑运行，在满足化霜条件时不执行化霜程序，而是控制空调持续制热。化霜条件是用于判断空调在常规运行模式下是否进入化霜模式开始化霜的条件或依据，具体可包括当前时间大于或等于开始化霜时间。可以理解，化霜条件也可以是现有技术中空调在常规运行模式下进入化霜模式开始化霜的判定条件，在此不再赘述。

具体地，控制器将空调当次运行的结束运行时间与开始化霜时间相减，得到结束运行时间与开始化霜时间之间的时差。当该时差大于第一预设时长、且小于或等于第二预设时长时，控制器将空调的运行模式确定为第二运行模式，并控制空调按照第二运行模式运行。在控制空调按照第二运行模式运行的过程中，控制器判断空调是否满足化霜条件，当判定满足化霜条件时，控制空调持续制热，直至当前时间大于或等于空调当次运行的结束运行时间时，控制空调进入化霜模式开始化霜，并在化霜完成时控制空调关机，以结束空调的当次运行。

在一个实施例中，在空调按照第二运行模式运行的过程中，控制器实时获取当前时间，在当前时间小于开始化霜时间时，控制空调按照常规运行模式运行，在当前时间大于或等于开始化霜时间时，可调整空调的内机电子膨胀阀的阀开度，以降低内机输出，并控制空调的内机按照降低后的内机输出持续制热，也可控制空调的内机按照当前的内机输出持续制热，在当前时间大于或等于结束运行时间时，控制空调进入化霜模式进行化霜，并在化霜完成时控制空调关机，以结束空调的当次运行。

在一个实施例中，在空调按照第二运行模式运行的过程中，当空调满足化霜条件时，控制器通过调整内机电子膨胀阀的阀开度来控制内机过热度，从而降低内机输出。可以理解，降低内机输出能够降低空调的结霜速率，从而延迟当次运行的开始化霜时间，这样，在满足化霜条件时不进行化霜而是持续制热，既能避免因化霜而影响室内机的制热效果，又能避免因室外机的换热器上的结霜量过多而导致室内机无法正常制热，由此，能够提高化霜控制的准确性，从而提高空调的制热舒适度。

上述实施例中，若空调当次运行的结束运行时间与开始化霜时间之间的时差足够小，则在空调满足化霜条件时，控制空调不进行化霜，而是在空调结束运行之前控制空调进入化霜模式进行化霜，以提高化霜控制的准确性，从而能够避免因化霜而影响空调的制热舒适度。

在一个实施例中，步骤206，包括：当结束运行时间与开始化霜时间之间的时差大于第二预设时长时，控制空调按照第三运行模式运行；在空调按照第三运行模式运行的过程中，确定空调各室内机所处区域的人员数量；若各室内机对应的人员数量均不为零，在满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式；若存在至少一个室内机对应的人员数量为零，针对相应人员数量为零的室内机向用户推送关机确认信息，根据关机确认信息对应的反馈信息控制空调的运行。

其中，第三运行模式具体可以是自适应化霜模式，在自适应化霜模式下，控制器根据空调各室内机所处区域的人员数量，可选择优先关闭相应区域的人员数量为零的室内机，以降低内机负荷，从而达到延迟化霜控制的效果，在控制相应区域的人员数量为零的室内机关机后，重新计算空调的开始化霜时间，并基于空调的结束运行时间与重新计算得到的开始化霜时间，重新确定空调的运行模式，并控制空调按照重新确定的运行模式运行。室内机所处区域的人员数量用于表征室内机所处区域的人员活动情况，当人员数量为零时，表征相应室内机所处区域的人员活动情况为无人员活动，也即表明相应室内机无制热需求，当人员数量不为零时，表征相应室内机所处区域的人员活动情况为有人员活动，也即表明相应室内机有制热需求。

关机确认信息是用于向用户询问/确认是否控制相应区域内当前无人员活动的室内机关机的信息，比如“机组将对室内机1执行关机操作”。反馈信息是判断是否控制当前无制热需求但处于开机运行状态的室内机关机的依据，具体可包括关机、不关机、立即化霜与空等，控制器在推送关机确认信息后启动计时器开始计时，当计时时长大于或等于第三预设时长时，仍未接收到用户反馈的确认数据，则判定反馈信息为空。在本实施例中，第二预设时长优选为30min(分钟)。

具体地，当判定空调当次运行的结束运行时间与开始化霜时间之间的时差大于第二预设时长时，控制器将空调的运行模式确定为第三运行模式，并控制空调按照第三运行模式运行。在控制空调按照第三运行模式运行的过程中，控制器确定空调当前处于开机运行状态的各室内机所处区域内的人员数量。若各室内机所处区域的人员数量均不为零，表明当前各室内机均有制热需求，控制器则在判定空调满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式开始化霜，在化霜完成时重新计算空调的开始化霜时间，基于结束运行时间与重新计算的开始化霜时间，重新判定空调的运行模式，控制空调按照重新判定的运行模式运行，直至基于关机控制指令控制空调关机。

若存在至少一个室内机所处区域的人员数量为零，表征至少存在一个当前没有制热需求但处于开机运行状态的室内机，若控制该当前没有制热需求但处于开机运行状态的室内机关机，能够有效降低室内机的内机负荷，从而降低接收速率，由此，针对该当前没有制热需求但处于开机运行状态的室内机触发关机确认信息，将所触发的关机确认信息推送至用户的终端，并接收用户针对该关机确认信息触发的反馈信息，根据所接收的反馈信息控制空调的运行。

在一个实施例中，各室内机上集成有人感传感器，控制器通过各人感传感器识别相应室内机所处区域内的人员活动情况，得到相应室内机所处区域的人员数量。具体而言，控制器可将相应区域内有人员活动的室内机1的人员活动情况标记为A11，而将相应区域内无人员活动的室内机1的人员活动情况标记为A10，依此类推得到各室内机的人员活动情况。

在一个实施例中，对于相应区域内无人员活动但处于开机运行状态的室内机，控制器判定该室内机可优先执行关机操作，以室内机1为例，可将该室内机1的运行控制情况标记为B10，而对于相应区域内有人员活动且处于开机运行状态的室内机，控制器判定该室内机执行正常运行操作，可将该室内机1的运行控制情况标记为B11，依此类推得到各室内机的运行控制情况。

上述实施例中，若空调当次运行的结束运行时间与开始化霜时间之间的时差较大，则在各室内机均有制热需且满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式进行化霜，以避免因室外机的换热器上的结霜量过多而导致室内机无法正常供热，而在存在至少一个没有制热需求的室内机时，向用户推送关机确认信息，并根据相应反馈信息控制空调的运行，以准确的实现空调的延迟化霜控制。

在一个实施例中，根据关机确认信息对应的反馈信息控制空调的运行，包括：若关机确认信息对应的反馈信息为关机或空，控制相应人员数量为零的室内机关机，并返回至根据空调的结霜速率确定开始化霜时间的步骤继续执行。

具体地，若关机确认信息对应的反馈信息为关机或空，控制器则控制相应区域内的人员数量为零的室内机关机，也即是控制当前无制热需求但处于开机运行状态的室内机关机，并根据空调当前的结霜速率重新计算空调的开始化霜时间，基于结束运行时间与重新计算的开始化霜时间，重新判定空调的运行模式，控制空调按照重新判定的运行模式运行，直至基于关机控制指令控制空调关机。可以理解，空调当前的结霜速率是基于空调当前对应的当前环境温度、当前环境湿度与内机负荷重新计算得到的。

在一个实施例中，控制器在推送关机确认信息后启动计时器开始计时，当在计时器的第三预设时长内未接收到针对关机确认信息反馈的反馈信息时，则判定反馈信息为空。其中，第三预设时长可自定义。

在一个实施例中，在控制空调按照第三运行模式运行的过程中，若控制当前无制冷需求但处于开机运行状态的室内机后，基于空调的结束运行时间与重新确定的开始化霜时间，判定空调仍然满足该第三运行模式，控制器可控制停机的室内机执行制冷模式，以及控制室外机执行制热模式进行化霜，或者，控制已停机的室内机仍然处于停机状态，而对于当前需制冷需求但处于开机运行状态的室内机，向用户推送关机确认信息，以根据该关机确认信息对应的反馈信息控制空调的运行。

在一个实施例中，若关机确认信息对应的反馈信息为立即化霜，控制器则控制空调进入化霜模式开始化霜，在化霜完成时重新计算空调的开始化霜时间，基于结束运行时间与重新计算的开始化霜时间，重新判定空调的运行模式，控制空调按照重新判定的运行模式运行，直至基于关机控制指令控制空调关机。

上述实施例中，对于当前无制冷需求但处于开机运行状态的室内机，若用户指示关机或者用户无指示时，则通过控制该室内机关机降低内机负荷，以降低结霜速率，从而达到延迟化霜的效果。

在一个实施例中，根据关机确认信息对应的反馈信息控制空调的运行，包括：若关机确认信息对应的反馈信息为不关机，在满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式。

具体地，若关机确认信息对应的反馈信息为不关机，控制器则控制各室内机按照正常控制逻辑运行，在判定空调满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式开始化霜，在化霜完成时重新计算空调的开始化霜时间，该重新计算的开始化霜时间是空调在常规运行模式下下一次进入化霜模式的时间，基于结束运行时间与重新计算的开始化霜时间，重新判定空调的运行模式，控制空调按照重新判定的运行模式运行，直至基于关机控制指令控制空调关机。

上述实施例中，对于当前无制冷需求但处于开机运行状态的室内机，若用户指示不关机，则在满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式进行化霜，以避免因室外机的换热器上的结霜量过多而导致室内机无法正常供热。

图3为一个实施例中提供的化霜控制方法的流程示意图，该化霜控制方法具体包括以下步骤：基于大数据分析用户使用习惯，基于用户使用习惯确定用户将在T1(单次运行时长)时间后结束空调的使用，基于当前环境温度、当前环境湿度与室内机的内机负荷确定结霜速率，根据结霜速率确定空调将在T2(结霜时长)时间后进入化霜模式开始化霜，通过设置于室内机的人感传感器采集室内机所处区域的人员活动情况，根据T1、T2与各室内机的人员活动情况确定空调的运行模式，控制空调按照所确定的运行模式运行，其中，可选的运行模式包括常规模式(默认模式)、持续制热模式与自适应化霜模式。

上述实施例中，针对多联机的空调，基于大数据分析用户使用习惯，以确定空调的单次运行时长，也即是确定空调当次运行的结束运行时间，根据当前环境温度、当前环境湿度与室内机的内机负荷确定当前使用场景/当前运行模式下的结霜速率，以确定空调的结霜时长，也即是确定空调当次运行的开始化霜时间，并根据单次运行时长与结霜时长实现空调的化霜控制，这样，通过学习用户使用习惯，并结合当前使用场景，动态确定空调的运行模式，并按照所确定的运行模式运行，或者，向用户推送所确定的运行模式以供用户选择，以实现用户在使用空调过程中不化霜或延迟化霜控制，从而能够提高空调的制热舒适度，也即是提高用户使用舒适度。

应该理解的是，虽然图2与图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2与图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种化霜控制装置400，包括：第一确定模块401、第二确定模块402和控制模块403，其中：

第一确定模块401，用于根据用户使用习惯确定空调的结束运行时间；

第二确定模块402，用于根据空调的结霜速率确定开始化霜时间；

控制模块403，用于当结束运行时间大于开始化霜时间时，对空调进行延迟化霜控制。

在一个实施例中，第一确定模块401，还用于获取当前环境数据；获取与当前环境数据匹配的历史数据；根据历史数据中的历史运行数据确定空调的结束运行时间。

在一个实施例中，第二确定模块402，还用于获取当前环境温度、当前环境湿度与空调的内机负荷；根据当前环境温度、当前环境湿度与内机负荷，确定空调的结霜速率。

在一个实施例中，控制模块403，还用于当结束运行时间小于或等于开始化霜时间时，控制空调按照第一运行模式运行；在空调按照第一运行模式运行的过程中，当当前时间大于或等于结束运行时间时，控制空调进入化霜模式。

在一个实施例中，控制模块403，还用于当结束运行时间与开始化霜时间之间的时差大于第一预设时长、且小于或等于第二预设时长时，控制空调按照第二运行模式运行；在空调按照第二运行模式运行的过程中，当满足化霜条件时，控制空调持续制热，直至当前时间大于或等于结束运行时间时，控制空调进入化霜模式。

在一个实施例中，控制模块403，还用于当结束运行时间与开始化霜时间之间的时差大于第二预设时长时，控制空调按照第三运行模式运行；在空调按照第三运行模式运行的过程中，确定空调各室内机所处区域的人员数量；若各室内机对应的人员数量均不为零，在满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式；若存在至少一个室内机对应的人员数量为零，针对相应人员数量为零的室内机向用户推送关机确认信息，根据关机确认信息对应的反馈信息控制空调的运行。

在一个实施例中，控制模块403，还用于若关机确认信息对应的反馈信息为关机或空，控制相应人员数量为零的室内机关机，并返回至根据空调的结霜速率确定开始化霜时间的步骤继续执行。

在一个实施例中，控制模块403，还用于若关机确认信息对应的反馈信息为不关机，在满足化霜条件时，控制空调进入化霜模式。

关于化霜控制装置的具体限定可以参见上文中对于化霜控制方法的限定，在此不再赘述。上述化霜控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。