变频空调的化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质
阅读说明：本技术 变频空调的化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质 (Defrosting control method of variable frequency air conditioner, air conditioner and computer readable storage medium ) 是由 孙妍 黄鹄 李鹏 乔艳丽 何鹰 苏秋燕 于 2021-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种变频空调的化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质,该化霜控制方法根据预设的检测周期对变频空调的压缩机排气温度与室内换热器中间温度进行检测,根据预设的检测周期检测并确定压缩机排气温度的变化量以及压缩机排气温度的变化量的变化率,室内换热器中间温度的变化量以及室内换热器中间温度的变化量的变化率,若上述参数在预设的时间段内满足预设的条件,则控制空调进入或退出化霜模式。本发明在节省室外环境温度传感器与室外换热器温度传感器的成本的基础上,具有化霜舒适性好及化霜控制更准确的特点。(The invention provides a defrosting control method of an inverter air conditioner, the air conditioner and a computer readable storage medium, wherein the defrosting control method detects the compressor exhaust temperature of the inverter air conditioner and the intermediate temperature of an indoor heat exchanger according to a preset detection period, detects and determines the variation of the compressor exhaust temperature and the variation rate of the variation of the compressor exhaust temperature, the variation of the intermediate temperature of the indoor heat exchanger and the variation rate of the variation of the intermediate temperature of the indoor heat exchanger according to the preset detection period, and controls the air conditioner to enter or exit a defrosting mode if the parameters meet preset conditions in a preset time period. The invention has the characteristics of good defrosting comfort and more accurate defrosting control on the basis of saving the cost of the outdoor environment temperature sensor and the outdoor heat exchanger temperature sensor.)
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体是涉及一种变频空调的化霜控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
变频空调工作在制热状态时，通过四通阀换向切换制热端与制冷端，室外换热器由蒸发器转换为冷凝器，由于冷凝器温度低，容易导致空气中水蒸气凝固或凝华，这些水珠与冰霜在冷凝上附着会影响冷凝器换热，影响制热效果的同时带来额外的电能消耗，此时空调便需要暂停制热进行化霜。通常，化霜通过四通阀换向切换制热端与制冷端来给室外侧换热器化霜。
公告号为CN110631198A的中国发明专利公开了一种空调的除霜控制方法，该方法根据内盘管温度变化速率和室内环境温度，与预设阈值进行比较，对空调的结霜状况进行判断，从而可以在判定可能存在空调结霜问题，即时控制空调对室外机进行除霜。该方法虽然省去了配置室外传感器所造成的额外生产成本，但是室内人数及房门的开关都会影响化霜的判定，仅根据内盘管温度和室内环境温度会导致化霜判定不够准确。
公告号为CN108469098A的中国发明专利公开了一种除霜控制方法，该方法通过检测压缩机排气温度变化率，与预设阈值进行比较，从而判断是否进入化霜，该方法虽然降低了室外环境温度对化霜过程的影响，但是由于只靠压缩机排气温度变化率对是否化霜进行判断，而压缩机排气温度受外界环境温度影响大，压缩机排气温度变化快，如外界环境0℃以上时，容易出现频繁进入化霜的状况，因为外界环境温度高，压缩机运行频率高，然后由于过负荷降频运行，此时压缩机排气温度下降快，会导致进入化霜，而化霜完成后，又会重新升频，导致频繁进入化霜。此外，某些天气情况下，一阵冷风吹过，压缩机排气温度升高，而冷风过去了，压缩机排气温度降低，虽然压缩机排气温度在下降，但实际不需要进入化霜。
采用上述的方案，虽然能够节省部分温度传感器的成本，但是化霜判定不够准确，化霜舒适性较差。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种能够避免空调频繁进入化霜的变频空调的化霜控制方法。
本发明的第二目的是提供一种空调器。
本发明的第三目的是提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种变频空调的化霜控制方法，其中，包括：变频空调的压缩机的运行频率在第一预设时间段的变化值不超过预设范围值后,检测至少三个预设的第一检测周期内的压缩机排气温度与室内换热器中间温度；确定相邻第一检测周期的压缩机排气温度的变化量，并根据压缩机排气温度的变化量确定压缩机排气温度的变化量的变化率，确定相邻第一检测周期的室内换热器中间温度的变化量；判断变频空调是否符合进入化霜模式的条件，当压缩机排气温度的变化量在第二预设时间段内均小于第一预设阈值，室内换热器中间温度的变化量在第二预设时间段内均小于第二预设阈值，在紧邻第二预设时间段的第三预设时间段内，若压缩机排气温度的变化量的变化率均小于第三预设阈值，变频空调进入化霜模式。
由上述方案可见，本发明的变频空调的化霜控制方法能够根据预设的检测周期对压缩机排气温度以及室内换热器中间温度进行检测，并由此确定压缩机排气温度的变化量以及压缩机排气温度的变化量的变化率，以及室内换热器中间温度的变化量以及室内换热器中间温度的变化量的变化率，当压缩机排气温度的变化量与室内换热器中间温度的变化量在预设时间内均小于其对应预设值，则此时判断压缩机排气温度的变化量的变化率是否小于其预设值，若满足则控制空调进入化霜模式。本发明在节省室外环境温度传感器与室外换热器温度传感器的成本的基础上，由于检测压缩机排气温度与室内换热器中间温度，避免了仅靠内盘管温度和室内温度，或仅靠压缩机排气温度变化率来判定，容易错误进入化霜的问题，减少因采集误差出现的化霜误判概率，提升化霜舒适性，实现良好的化霜控制效果。
进一步的方案是，确定相邻第一检测周期的室内换热器中间温度的变化量时，确定相邻第一检测周期室内换热器中间温度的变化量时，根据室内换热器中间温度的变化量确定室内换热器中间温度的变化量的变化率；在第三预设时间段内，若压缩机排气温度的变化量的变化率均小于第三预设阈值时，判断室内换热器中间温度的变化量的变化率是否均小于第四预设阈值，如是，控制变频空调进入化霜模式。
由此可见，通过增加室内换热器中间温度的变化量的变化率的判定，避免室外环境较高时频繁进入化霜的问题，使得判定空调是否进入化霜更准确。
进一步的方案是，变频空调的压缩机的运行频率在第一预设时间段内的变化值不超过预设范围值后，判断变频空调是否符合进入化霜模式的条件前，若变频空调风挡发生变化，则延迟第四预设时间段后，再进行压缩机排气温度与室内换热器中间温度的检测。
由此可见，通过检测风挡是否发生变化再对压缩机排气温度与室内换热器中间温度进行检测，避免温度检测的误差，使得判定空调是否进入化霜更准确。
进一步的方案是，变频空调进入化霜模式后，若压缩机排气温度大于第五预设阈值，进入化霜模式的时间大于第六预设阈值，且第五预设时间段内，检测至少三个预设的第三检测周期的压缩机排气温度，检测至少一个预设的所述第三检测周期的室内换热器中间温度,确定相邻第三检测周期的压缩机排气温度的变化量，并根据压缩机排气温度的变化量确定压缩机排气温度的变化量的变化率，压缩机排气温度的变化量均小于第七预设阈值，压缩机排气温度的变化量的变化率均大于第八预设阈值，室内换热器中间温度小于第九预设阈值，则压缩机在第六预设时间段内停止工作，然后退出化霜模式。
由此可见，对退出化霜模式的条件进行设置与判定，确保化霜的效果良好。
进一步的方案是，变频空调的压缩机的运行频率在第一预设时间段内的变化值不超过预设范围值前，在第七预设时间段内，检测至少两个第二检测周期的压缩机排气温度与室内换热器中间温度,确定相邻第二检测周期的压缩机排气温度的变化量，确定相邻第二检测周期的室内换热器中间温度的变化量,判断压缩机排气温度的变化量是否均大于第十预设阈值，判断室内换热器中间温度的变化量是否均大于第十一预设阈值，若均为否，则确认变频空调出现故障，不进行对变频空调是否符合进入化霜模式条件的判断。
由此可见，通过对变频空调是否能够正常化霜进行判定，确保化霜判断的准确性。
为了实现上述的第二目的，本发明提供的一种空调器，包括壳体，壳体内设有处理器以及存储器，其特征在于，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的变频空调的化霜控制方法的各个步骤。
为了实现上述的第三目的，本发明提供的一种计算机可读存储介质，其特征在于：计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序被执行时实现上述的变频空调的化霜控制方法的各个步骤。
附图说明
图1是本发明实施例的变频空调的化霜控制方法的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明所述的变频空调的化霜控制方法用于变频空调运行过程中进入与退出化霜模式的控制。
参见图1，本发明实施例的变频空调的化霜控制方法的具体流程如下：
空调的开机时刻即检测压缩机排气温度与室内换热器中间温度，室内换热器中间温度即指位于空调室内机的蒸发器或冷凝器中部的温度传感器所检测的温度。本实施例中，以5s为一个检测周期，则在60s内，记压缩机排气温度第0s时为Tp1,第5s为Tp2，……，第60s为Tp13，记室内换热器中间温度第0s时为Tn1,第5s为Tn2，……，第60s为Tn13。即执行步骤S1，根据预设第二检测周期检测压缩机排气温度与室内换热器中间温度。
根据检测得到的压缩机排气温度与室内换热器中间温度确定压缩机排气温度的变化量与室内换热器中间温度的变化量，记压缩机排气温度的变化量为Bp,Bp包括Bp1＝Tp2-Tp1，Bp2＝Tp3-Tp2，……，Bp12＝Tp13-Tp12；记室内换热器中间温度的变化量为Bn，Bn包括Bn1＝Tn2-Tn1，Bn2＝Tn3-Tn2，……，Bn12＝Tn13-Tn12。即执行步骤S2，确定压缩机排气温度变化量以及室内换热器中间温度变化量。
在空调开机后的20mi n内，判断是否满足连续5mi n内所有Bp>0且Bn>0,即执行步骤S3,判断空调是否故障。若不满足上述条件，则确认空调无法正常制热，不再进行后续步骤。若满足上述条件，则确认空调正常运行，进入步骤S4。
执行步骤S4时，判断压缩机运行频率是否稳定。室内环境温度达到预设温度时，压缩机运行频率减小并趋于稳定值，本实施例中,开机20mi n后，第21mi n，若压缩机运行频率稳定在50Hz左右，例如在一分钟的变化值不超过1Hz,则确认此时压缩机运行频率稳定，继续执行步骤S6。若确认此时压缩机运行频率尚未稳定，则执行步骤S5，等待压缩机运行频率稳定，再执行步骤S6。
执行步骤S6，判断风挡是否发生变化。空调风挡的变化会使得进入化霜的条件判断不准确。若风挡发生变化，则执行步骤S7，延迟预设时间段，再执行步骤S8。本实施例中预设时间段为5mi n。若风挡没有发生变化，则执行步骤S8。
风挡没有发生变化后，根据预设的第一检测周期，至少检测三个第一检测周期的压缩机排气温度与室内换热器中间温度，在本实施例中，以5s为一个检测周期，每5s检测一次压缩机排气温度与室内换热器中间温度，记录方式同上述步骤S1，在此不再赘述。即执行步骤S8，根据预设第一检测周期检测压缩机排气温度与室内换热器中间温度。
根据检测的压缩机排气温度与室内换热器中间温度确定相邻第一检测周期的压缩机排气温度的变化量，并根据压缩机排气温度的变化量确定压缩机排气温度的变化量的变化率，确定相邻第一检测周期的室内换热器中间温度的变化量，并根据室内换热器中间温度的变化量确定室内换热器中间温度的变化量的变化率；压缩机排气温度变化量以及室内换热器中间温度变化量的记录方式同上述步骤S2，在此不再赘述。记压缩机排气温度的变化量的变化率为Dp，包括Dp1＝Bp2-Bp1，Dp2＝Bp3-Bp2，……，Dp11＝Bp12-Bp11。当压缩机排气温度上升时，Bp>0,此时Dp>0则表示压缩机排气温度上升速率增加。Bp＝0，Dp＝0表示压缩机排气温度稳定。Bp＜0，表示压缩机排气温度下降，Dp＜0表示压缩机排气温度下降速率上升。记室内换热器温度的变化量的变化率为Dn，包括Dn1＝Bn2-Bn1，Dn2＝Bn3-Bn2，……，Dn11＝Bn12-Bn11。当室内换热器中间温度上升时，Bn>0,此时Dn>0则表示室内换热器中间温度上升,且上升速率增加。Bn＝0，Dn＝0表示室内换热器中间温度稳定。Bn＜0，表示室内换热器中间温度下降，Dn＜0表示室内换热器中间温度下降速率上升。即执行步骤S9，确定压缩机排气温度与室内换热器中间温度的变化量以及该变化量的变化率。
当确定压缩机排气温度与室内换热器中间温度的变化量以及该变化量的变化率后，执行步骤S10，判断是否满足进入化霜的条件。当室内环境温度≤0℃时，进入化霜的条件为，连续3mi n内，Bp均小于-2，Bn均小于-2,且下1mi n内的Dp均小于0；当室内环境温度>0℃时，进入化霜的条件为连续3mi n内，Bp均小于-2，Bn均小于-2,且下1mi n内的Dp均小于0，Dn均小于0；若上述条件满足则控制空调进入化霜模式，即执行步骤S11，若不满足则重复步骤S6至步骤S10，直至满足上述进入化霜的条件。室内环境温度由空调的室内温度传感器获取，室内环境温度≤0℃时，此时认为外界环境温度较低，空调运行一定时间后定需要化霜，而室内换热器中间温度的变化是滞后的，因为空调外机结霜时，不完全蒸发冷媒会先回到压缩机，且空调内机有余热，室内换热器中间温度变化较慢，外机在室外，压缩机排气温度变化较快，故不考虑Dn作为判定条件，这样空调能够及时化霜，提升制热舒适性。而室内坏境温度≥0℃时，则认为外部环境较高，若不考虑Dn则容易导致空调频繁进入化霜，影响化霜的准确性，因为外界环境较高时，压缩机运行频率开始会跑到高频，然后因为过负荷，降频运行，此时压缩机排气温度变化快会导致进入化霜，而化霜完成后，压缩机又会重新升频到较高频率，影响了化霜判断的准确性，此时考虑Dn，是因为室内换热器排气温度变化较慢，较为稳定，故室内坏境温度≥0℃时，同时考虑Bn与Dn作为判断条件之一更为准确。
空调进入化霜后，执行步骤S12，根据预设第三检测周期检测压缩机排气温度与室内换热器中间温度并确定压缩机排气温度的变化量及其变化率。即检测至少三个预设的第三检测周期的压缩机排气温度，检测至少一个预设的第三检测周期的室内换热器中间温度，在本实施例中，以5s为一个检测周期，每5s检测一次压缩机排气温度与室内换热器中间温度，记录方式同上述步骤S1，在此不再赘述。确定压缩机排气温度的变化量，记录方式同上述步骤S2，在此不再赘述。根据压缩机排气温度的变化量确定压缩机排气温度的变化量的变化率，记录方式同上述步骤S9，在此不再赘述。
检测到压缩机排气温度与室内换热器中间温度并确定压缩机排气温度的变化量以及压缩机排气温度的变化率的变化率后，执行步骤S13，判断是否满足退出化霜的条件。在本实施例中，若满足压缩机排气温度≥65℃，进入化霜的时间大于3mi n，且连续2mi n内，Bp>0,Dp<0，室内换热器中间温度小于0℃，则认为此时符合满足化霜的条件，执行步骤S14。若不满足则继续判断是否满足退出化霜的条件，直至满足进入下一步骤。化霜条件的设立可保证化霜的效果良好。
满足退出化霜的条件后，即执行步骤S14，控制空调退出化霜。为了使系统平衡，防止高压气体冲击内机造成异响，控制空调退出化霜时，控制压缩机停机30s，再退出化霜。
本发明的空调器实施例如下：
本发明提供的一种空调器，包括壳体，壳体内设有处理器以及存储器，其中，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现上述的变频空调的化霜控制方法的各个步骤。
本发明的计算机可读存储介质实施例如下：
变频空调的化霜控制方法以软件的形式作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明上述实施例的变频空调的化霜控制方法的全部或部分流程，均可通过计算机程序来实现，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述变频空调的化霜控制方法的各个步骤。
其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号的电信信号。
由上述可知，本发明的变频空调的化霜控制方法能够通过检测压缩机排气温度以及室内换热器中间温度，并由此确定压缩机排气温度的变化量以及压缩机排气温度的变化量的变化率，以及室内换热器中间温度的变化量以及室内换热器中间温度的变化量的变化率，结合上述参数设置进入化霜的条件，若上述参数在预设的时间段内满足预设的条件，则控制空调进入以及退出化霜模式。本发明在节省室外环境温度传感器与室外换热器温度传感器的成本的基础上，具有化霜舒适性好及判断化霜控制更准确的特点。