具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1-7所示，一种独立自动加液检测装置，包括外壳，外壳内由上到下依次设置有垂直加液模块、反应杯平移模块、暗室检测模块和自动混匀模块，四个模块独立组装，组装完成后四个模块组装为一个整体，然后与机器连接，沿竖直方向设置四个模块，相较于现有技术中沿水平方向设置，可有效减少占用的体积，四个模块均设置在外壳内，有效保证内部暗室的形成，且对反应杯的加液、混匀、检测及抽液都在暗室内进行，杜绝反应杯与外界的接触，避免污染，到达内部后自动形成暗室，杜绝光线进入，从根源上解决了外界光线对实验的影响，确保光子计数器读数的准确性，为实验检测提供准确数据。

外壳包括位于顶部的上壳1和位于中部的中壳2以及位于下端的下壳3。

如图2-4所示，下壳3上设置有提供反应杯滑动的轨道槽4，轨道槽4的一端开设有进杯口5，另一端开设有掉杯口6，反应杯平移模块包括沿进杯口5到掉杯口6往复运动的拨爪7，拨爪7连接有驱动其运动的第一动力装置，第一动力装置为第一电机8，第一电机8通过第一安装板21安装在中壳2的一侧，第一电机8的输出端连接有第一丝杆9，第一丝杆9位于中壳2内，且沿水平方向设置，本实施例中，第一丝杆9的设置方向为从进杯口5到掉杯口6的排列方向，第一丝杆9上设置有第一螺母10，第一螺母10与拨爪7固定连接，下壳3上还设置有朝向第一丝杆9的第一导轨11，第一导轨11与第一丝杆9平行设置，第一螺母10上设置有沿第一导轨11滑动的第一滑块22。如图4所述，轨道槽4朝上开口设置，轨道槽4由进杯口5到掉杯口6依次设置有换轨位12、预激发混匀位13、激发检测位14、抽废液位15和掉杯位16。

如图2、图4和图6所示，自动混匀模块包括混匀轮17和驱动混匀轮17转动的第二动力装置，混匀轮17位于轨道槽4内的预激发混匀位13，混匀轮17沿周向设置有多个凸起，混匀轮17转动时，在凸起的作用下带动反应杯沿轨道槽4上下移动，实现杯内溶液的混匀。本实施例中，第二动力装置为第二电机18，第二电机18通过第二安装板19安装在下壳3上，第二电机18通过皮带20与混匀轮17传动连接，带动混匀轮17转动，实现混匀。

如图2、图3和图5所示，垂直加液模块设置在反应杯平移模块的上方，垂直加液模块包括升降板23以及驱动升降板23靠近或远离拨爪7的第三动力装置，第三动力装置为第三电机24，第三电机24通过第三安装板25固定安装在上壳1上，升降板23在预激发混匀位13对应设置有预激发液针26，在激光检测位对应设置有激发液针27，在抽废液位15对应设置有废液针45，第三动力装置的输出端连接有第二丝杆28，第二丝杆28沿竖直方向设置，第二丝杆28上套装有第二螺母29，第二螺母29与升降板23固定连接，第二丝杆28的两侧均设置有导向轴30，导向轴30的一端固定在第三安装板25上，另一端穿过升降板23并与中壳2连接，本实施例中，第三安装板25通过连接杆31与中壳2固定连接，通过第三电机24带动升降板23上下运动，实现预激发液针26向反应杯中添加预激发液、激发液针27向反应杯中添加激发液、废液针45将反应杯中的废液抽出。

本实施例中，如图2和图5所示，升降板23上沿水平方向依次设置有第一挡板32、第二挡板33和第三挡板34，如图6所示，下壳3上对应设置有第一滑槽35、第二滑槽36和第三滑槽37，第一滑槽35设置在进杯口5，第一滑槽35的长度大于进杯口5的长度，第一挡板32在升降板23带动下滑入第一滑槽35内，将轨道槽4与进杯口5之外的部分分隔开。第二滑槽36设置在激发检测位14，第二滑槽36呈U型设置，第二滑槽36的两侧位于激发检测位14的两侧，两个端部分别位于下壳3内，第二挡板33在升降板23的带动下滑入第二滑槽36内，第二挡板33将激发检测位14与轨道槽4的其余部分完全分隔开。第三滑槽37设置在掉杯口6，第三滑槽37的长度大于掉杯口6的长度，第三挡板34在升降板23带动下滑入第三滑槽37内，将轨道槽4与掉杯口6之外的部分分隔开。

如图2-4所示，暗室检测模块包括与激发检测位14对应的光子计数器38，光子计数器38固定在下壳3上，下壳3上开设有检测口，检测口将光子计数器38和轨道槽4连通，与激发检测位14对应，本实施例中，如图2和图7所示，检测口处设置有第四挡板39，第四挡板39下端设置有弹簧40，弹簧40套装在导向杆41上，第四挡板39的下端位于弹簧40的上端，第四挡板39可沿导向轴30滑动，弹簧40外周还设置有密封壳42，密封壳42安装在下壳3上，内部为密闭空间，导向杆41的一端固定在下壳3的底部，另一端固定在密封壳42上，第四挡板39在弹簧40作用下将检测口覆盖，对光子计数器38进行遮挡。如图6所示，第四挡板39的长度与第二滑槽36相等，第四挡板39的两端位于第二滑槽36的两端处，检测时，第二挡板33沿第二滑槽36滑下，与第四挡板39接触时推动第四挡板39回到密封壳42内，检测口打开，使光子计数器38对准激发检测位14进行读数，读取完毕后自动关闭，为光子计数器38提供了一个避光环境，从而有效保护光子计数器38，避免反应杯运转时对光子计数器38的损伤，以及外界强光对光子计数器38的损伤，进而确保读取光子数值的稳定性。

如图1所示，掉杯口6处还设置有出杯壳43，出杯壳43固定在中壳2和下壳3上，出杯壳43内设置有出杯通道，出杯通道的一端与掉杯口6连通，另一端设置有出杯口44，出杯口44设置在出杯壳43的底部。出杯壳43既可以提供出杯通道，为反应杯的掉落提供导向，又可以阻挡光线经掉杯口6直接进入，经出杯壳43阻挡后，能通过出杯口44经出杯通道进入到轨道槽4的光线已经及其微弱，经第三挡板34和第二挡板33的遮挡，可以保证不会影响光子计数器38的读数。

反应杯从进杯口5进入轨道槽4到达换轨位12，拨爪7位于换轨位12接收到反应杯，第一电机8启动，通过第一螺母10带动拨爪7和反应杯沿轨道槽4到达预激发混匀位13，垂直加液模块中第三电机24通过升降板23带动预激发液针26垂直下降到预激发混匀位13进行加样，加注预激发液完成后上升到原点位置，之后自动混匀模块中第二电机18带动混匀轮17进行旋转对反应杯中的液体进行混匀，混匀完成后，反应杯平移模块通过拨爪7将反应杯推送至激发检测位14，到达此位置后垂直加液模块带动激发液针27垂直下降到激发检测位14进行加样，下降过程中，通过第二挡板33沿第二滑槽36滑动压到第四挡板39，并将其压到下方，漏出光子计数器38探头，此时激发液针27进行加注激发液，加注之后产生光子，光子计数器38对产生的光子进行计数，完成之后第三电机24回到原点位置，光子计数器38挡光板通过下方的弹簧40弹力作用下回到上方，挡住光子计数器38探头，之后反应杯平移模块将反应杯推送至抽废液位15，垂直加液模块再一次垂直下降，废液针45将反应杯中液体抽走，垂直加液模块升降板23回到原点位置，反应杯平移模块将反应杯推送至掉杯位16置，反应杯从掉杯口6落入出杯壳43，最后由出杯口44掉出，完成之后，反应杯平移模块回到初始位置，至此实现整个装置运转过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。