具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1至图10所示。

本实施例提供一种全自动样本玻片处理仪，包括：工作台1、用于装载样本玻片的玻片架2、控制模块和与控制模块电连接的机械臂3，机械臂3上设置有用于挂接玻片架2的挂钩31，工作台1包括反应区4，反应区4内设置有多个反应槽，每个反应槽用于盛放一种反应液，控制模块控制机械臂3将玻片架2依次送入每个反应槽中，从而自动完成样本玻片的杂交前预处理和/或杂交后洗脱。工作台1包括台面和底座19，台面包括反应区4，机械臂3设置在台面上，全自动样本玻片处理仪还包括与控制模块电连接的电源模块29电源模块29为控制模块提供电能。

需要说明的是，当反应槽注入反应液后，一个反应槽对应样本玻片杂交前预处理中或杂交后洗脱中的一道工序，由于样本玻片的杂交前预处理中或杂交后洗脱中均需要在多种反应液环境中浸泡，因此将样本玻片的杂交前预处理中或杂交后洗脱中均需要的多种反应液分别注入不同的反应槽中，使一个反应槽只存在一种反应液。

使用时，向每个反应槽内注入一种反应液，将样本玻片放置在玻片架2上，并将玻片架2固定在机械臂3的挂钩31上，然后通过控制模块控制机械臂3将玻片架2依次送入每个反应槽中，从而自动完成样本玻片的杂交前预处理和/或杂交后洗脱；当反应槽中的反应液均是用于样本玻片的杂交前预处理时，即自动完成样本玻片的杂交前预处理，当反应槽中的反应液均是用于样本玻片的杂交后洗脱时，即自动完成样本玻片的杂交后洗脱，当反应槽中的反应液是用于样本玻片的杂交前预处理和杂交后洗脱时，即自动完成样本玻片的杂交前预处理和杂交后洗脱。通过控制模块控制机械臂3将玻片架2依次送入每个反应槽中，一方面，由于控制模块能够精准控制机械臂3的运行时间和进入反应槽内的时间，因此能够减少人工操作造成的误差，提高杂交实验结果的准确性，同时解放人员劳动力，另一方面提高实验可重复性，降低批间差异。

本实施例的可选技术方案中，反应槽设置有九个，分别为第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12、第九反应槽13和第十反应槽14。

反应区4包括杂交前预处理区22和杂交后洗脱区23，杂交前预处理区22内设置有用于样本玻片杂交前预处理的第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12；杂交后洗脱区23内设置有用于样本玻片杂交后洗脱的第九反应槽13和第十反应槽14。

本实施例中，样本玻片的杂交前预处理需要七种反应液浸泡，因此，杂交前预处理区22内对应设置有用于分别容纳七种反应液的第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12，其中，由于七种反应液中有一种反应液需要浸泡两次，因此，机械臂3需要将玻片架2送入盛放有此反应液的反应槽中两次。

本实施例中，样本玻片的杂交后洗脱需要两种反应液浸泡，因此杂交后洗脱区23内设置有用于分别容纳两种反应液的第九反应槽13和第十反应槽14。

如此设置，使全自动样本玻片处理仪能够自动完成样本玻片的杂交前预处理和杂交后洗脱，一方面同时减少荧光原位杂交技术中两道工序中人工操作造成的误差，提高杂交实验结果的准确性，同时解放荧光原位杂交技术中两道工序中人员劳动力，另一方面同时提高荧光原位杂交技术中两道工序中的实验可重复性，降低批间差异。

本实施例的可选技术方案中，多个反应槽还包括第五反应槽9，第五反应槽9设置在杂交前预处理区22内，用于样本玻片的杂交前预处理，由于样本玻片杂交前预处理所需的七种反应液中有一种反应液需要浸泡两次，因此，增加一个第五反应槽9，使需要浸泡两次的反应液能够盛放在两个反应槽内，如此，机械臂3只需将玻片架2依次送入第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12中，即可自动完成样本玻片的杂交前预处理，使机械臂3的运行轨迹简单，无需向一个反应槽内进入两次，防止交叉污染。

本实施例的可选技术方案中，第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12顺次排列呈圆形、方形、梯形、直线形或多排。

具体的，第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12均设置在工作台1的中部，且沿工作台1的长度方向顺次设置成两排；一排设置有第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7和第四反应槽8，另一排设置有第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12，且第一反应槽5和第八反应槽12相对应。第九反应槽13和第十反应槽14也沿工作台1的长度方向设置，且第十反应槽14靠近外侧。其中工作台1的长度方向是指，人员站在工作台1的正面，此时人员的左右方向即为工作台1的长度方向。

如此设置，结构紧凑，提高工作台1的空间利用率，使工作台1可以制作的相对较小，同时第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12顺次排列，使机械臂3带动玻片架2运动时，可以顺次移动，使运动路径最短，减少移动过程中浪费的时间，提高全自动样本玻片处理仪的工作效率，能够更快进入下一反应槽中浸泡，提高样本玻片的反应效果，也避免了机械臂运行路线出现交叉的情况而导致不同反应槽内的反应液滴漏进其它反应槽造成污染，而影响杂交质量。

本实施例不仅局限于此，第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12可以呈任何形式排列，只要满足需求即可。需要说明的是，当杂交前预处理区22设置有第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12时，可以呈圆形、方形、梯形、直线形、多排或无规则排列等，也可以设置成两排，只要满足需求即可。

本实施例的可选技术方案中，全自动样本玻片处理仪还包括与控制模块电连接的温度控制系统，温度控制系统用于控制反应槽的温度。在样本玻片杂交前预处理或杂交后洗脱所需要的反应液中，有些反应液在常温下即可与样本玻片有较好的反应，还有些反应液在不同于常温的环境下反应效率会提高或者是反应液的溶解速度快，温度控制系统的设置，使控制模块能够通过温度控制系统，进而控制反应槽的温度，如此来提高杂交前预处理或杂交后洗脱的效率和效果。

本实施例的可选技术方案中，温度控制系统包括加热模块、制冷模块和温度传感器，加热模块、制冷模块和温度传感器均与控制模块电连接；第一反应槽5上、第二反应槽6上和第九反应槽13上均设置有加热模块和温度传感器，并形成加热反应槽，第十反应槽14上设置有加热模块、制冷模块和温度传感器，并形成加热制冷反应槽。

本实施例中，在样本玻片进行杂交前预处理和杂交后洗脱时，在第一反应槽5、第二反应槽6和第九反应槽13上设置有加热模块和温度传感器，控制模块控制加热模块加热第一反应槽5、第二反应槽6和第九反应槽13，并通过温度传感器进行反馈控制模块，直至加热至预设温度，使第一反应槽5、第二反应槽6和第九反应槽13内的反应液反应效果更好。其中，控制模块控制加热模块使第一反应槽5、第二反应槽6和第九反应槽13的加热范围设定在室温至80℃之间的任意温度，并能够在15分钟内将反应槽加热达到设定温度且稳定，偏差值为±1℃，均匀性为≤2℃。

在第十反应槽14上设置加热模块和制冷模块，控制模块控制加热模块或制冷模块对第十反应槽14进行加热或制冷，并通过温度传感器进行反馈控制模块，直至加热至预设温度或制冷至预设温度，提高第十反应槽14内的反应液与样本玻片的反应效果。其中，控制模块控制加热模块使第十反应槽14的加热范围设定在室温至40℃任意温度可选，并能够在10分钟内达到设定温度且稳定，偏差值为±1℃，均匀性为≤2℃；控制模块控制制冷模块使第十反应槽14的制冷范围设定在0℃至40℃之间，从40℃开始制冷，10分钟内达到25℃以下。

本实施例的可选技术方案中，全自动样本玻片处理仪还包括与控制模块电连接的排液系统，每个反应槽上均开设有排液口，每个反应槽上的排液口均与排液系统连通，控制模块控制排液系统将每个反应槽内的反应液排出。如此，实现反应槽的自动排液，节约人力，提高效率，自动化程度高。

本实施例的可选技术方案中，排液系统包括排液泵、汇流装置、出液电磁阀18和与反应槽数量相等且相互独立的出液管，一个反应槽通过一条出液管与汇流装置连通，每条出液管上均设置有出液电磁阀18，汇流装置的排液口与排液泵连通；排液泵和出液电磁阀18均与控制模块电连接。

具体的，排液系统包括十条相互独立的出液管，第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11、第八反应槽12、第九反应槽13和第十反应槽14与十条出液管一对一连通；十条出液管均与汇流装置的进液口连通，出液电磁阀18设置有十个，每条出液管上设置有一个出液电磁阀18，汇流装置的排液口与排液泵连通，控制模块通过控制出液电磁阀18和排液泵的启闭，能够控制第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11、第八反应槽12、第九反应槽13和第十反应槽14进行排液。

本实施例不仅局限于此，也可以是每条出液管上均设置有排液泵和出液电磁阀18，控制模块通过控制每条出液管上的出液电磁阀18和排液泵的同时启闭，能够分别控制第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11、第八反应槽12、第九反应槽13和第十反应槽14进行排液，相互独立控制，可以根据需求选择具体排液顺序与时间。

本实施例的可选技术方案中，工作台1还包括试剂区15，试剂区15内设置有试剂瓶16，试剂瓶16可以设置有一个或多个，每个试剂瓶16内盛放有一种反应液，全自动样本玻片处理仪还包括与控制模块电连接的注液系统，一个试剂瓶16通过注液系统与多个反应槽连通，或试剂瓶16通过注液系统与反应槽一对一连通，或多个试剂瓶16通过所述注液系统与一个反应槽连通，控制模块控制注液系统将试剂瓶16内的反应液注入与其连通的反应槽内，实现反应槽的自动注液，且注液量可控，节约人力，提高效率，自动化程度高。

本实施例优选的，试剂瓶16设置的数量可以与反应槽的数量相同，且通过注液系统一对一连通，如此，使所有的反应槽均实现自动注液功能；试剂瓶16设置的数量可以少于反应槽的数量，且通过注液系统一对一连通，如此，使与试剂瓶16一对一连通的反应槽均实现自动注液功能。

具体的，试剂瓶16设置有三个，分别为第一试剂瓶、第二试剂瓶和第三试剂瓶，注液系统包括三条相互独立的注液管，第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12均开设有注液口，第一试剂瓶与第六反应槽10的注液口、第二试剂瓶与第七反应槽11的注液口和第三试剂瓶与第八反应槽12的注液口通过三条注液管一对一连通；每条注液管上均设置有注液泵20和注液电磁阀17，注液泵20和注液电磁阀17均与控制模块电连接，控制模块通过控制每条注液管上的注液电磁阀17和注液泵20的同时启闭，能够分别控制第一试剂瓶向第六反应槽10内注液、第二试剂瓶向第七反应槽11内注液和第三试剂瓶向第八反应槽12内注液。相互独立控制，可以根据需求选择具体注液顺序与时间。

其中，第三反应槽7、第四反应槽8和第五反应槽9均为常温反应槽；第六反应槽10上、第七反应槽11上和第八反应槽12上均设置有注液电磁阀17和出液电磁阀18，因此为双阀常温反应槽。

本实施例的可选技术方案中，工作台内形成有容纳腔30，工作台1上开设有与反应槽数量相同的第一安装孔24，且第一安装孔24与容纳腔30连通，反应槽一对一的安装在第一安装孔24内。

具体的，工作台1上开设有与反应槽数量相同的第一安装孔24，即十个第一安装孔24，杂交前预处理区22内设置有八个第一安装孔24，且设置成两排，每排四个，相互对齐，第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12一一对应的安装在杂交前预处理区22内的八个第一安装孔24中，杂交后洗脱区23内设置有两个第一安装孔24，第九反应槽13和第十反应槽14一一对应的安装在杂交后洗脱区23内的两个第一安装孔24中，将反应槽安装在第一安装孔24中，使反应槽相对于工作台1更稳定，同时反应槽嵌入第一安装孔24中并位于工作台1的台面下，使反应槽整体不外露，整体美观。

本实施例优选的，反应槽包括槽体28和翻边，其中第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12均设置有用于搭接在工作台1上的小翻边，第九反应槽13和第十反应槽14均设置有用于搭接在工作台1上的大翻边，小翻边和大翻边的设置使得杂交前预处理区22内的两排反应槽的宽度与杂交后洗脱区23内反应槽的宽度相等，整体结构美观。

本实施例的可选技术方案中，还包括防水垫33，防水垫33开设有与第一安装孔24相匹配的第二安装孔32；防水垫33安装在工作台上，且第一安装孔24与第二安装孔32相对应。

本实施例中，工作台1的台面上设置有与反应槽数量相同的防水垫33，一个防水垫33上开设有一个第二安装孔32，每个第一安装孔24处均安装一个防水垫33，且每个第一安装孔24与其对应的防水垫33上的第二安装孔32相对应；或工作台1的台面上设置有一个防水垫33，防水垫33上开设有与反应槽数量相等的第二安装孔32，第一安装孔24与第二安装孔32一一对应。

本实施例的可选技术方案中，全自动样本玻片处理仪还包括与控制模块电连接的散热系统27，控制模块控制散热系统27对容纳腔30进行散热，反应槽嵌入第一安装孔24的部分、加热模块和制冷模块均位于容纳腔30中，散热系统27位于容纳腔30内，对反应槽嵌入容纳腔30的部分、加热模块、制冷模块、容纳腔30内的电源模块29和控制模块进行散热，防止温度高的反应槽通过空间传热影响温度低的反应槽、加热模块和制冷模块自身过热和容纳腔30内的电源模块29和控制模块温度过高。

本实施例的可选技术方案中，全自动样本玻片处理仪还包括防护外壳26，防护外壳26罩设在工作台1上，且防护外壳26的前端设置有仪器门25。仪器门25的上端铰接在防护壳的顶壁前端，通过向上翻转仪器门25打开全自动样本玻片处理仪，使反应区4、试剂区15和机械臂3露出，方便实验操作，通过向上翻转仪器门25打开全自动样本玻片处理仪，将整个工作台1的台面罩住，对工作台1上的设施起到保护作用。

本实施例中，工作台1的前端面设置有工控电脑21，工控电脑21包括控制模块，通过工控电脑21的触屏能够认为设置控制模块具体控制流程。

在开始实验反应时，即全自动样本玻片处理仪自动对样本玻片杂交前预处理或杂交后洗脱，仪器门25关上，防止外部环境干扰。本实施例中，仪器门25为玻璃门或亚克力塑料门，优选的，仪器门25为深色透明亚克力门既能透过仪器门25看到内部工作情况，又能防止外部光对内部反应造成影响。

本实施例的可选技术方案中，全自动样本玻片处理仪还包括报警系统，报警系统与控制模块电连接，当反应槽加热至设定温度需要添加反应液时，报警系统进行报警提示工作人员可进行添加反应液，当控制模块控制机械臂3完成样本玻片的杂交前预处理或杂交后洗脱流程，报警系统进行报警提示工作人员完成反应；当控制模块控制机械臂3进行样本玻片的杂交前预处理或杂交后洗脱流程中，出现故障或其他无法继续工作的情况，报警系统进行报警提示工作人员出现故障。

本实施例提供的一种样本玻片处理方法，利用上述的全自动样本玻片处理仪进行如下步骤：

杂交前预处理和/或杂交后洗脱：

多个反应槽内分别注入反应液；

将样本玻片放置在玻片架2上，并将玻片架2装到机械臂3上；

控制模块控制机械臂3将玻片架2依次送入每个反应槽中，从而完成样本玻片的杂交前预处理和/或杂交后洗脱。

具体的，杂交前预处理：

第一反应槽5注入第一反应液、第二反应槽6注入第二反应液、第三反应槽7注入第三反应液、第四反应槽8注入第四反应液和第五反应槽9注入第五反应液；

第一试剂瓶注入第六反应液，第二试剂瓶注入第七反应液，第三试剂瓶注入第八反应液；

控制模块控制第一反应槽5上的加热模块将第一反应槽5加热至稳定的待反应温度并保持，第二反应槽6上的加热模块将第二反应槽6加热至稳定的待反应温度并保持；

将样本玻片放置在玻片架2上，并将玻片架2装到机械臂3上；

控制模块控制注液泵20和注液电磁阀17使第一试剂瓶内的第六反应液通过注液管注入第六反应槽10，第二试剂瓶内的第七反应液通过注液管注入第七反应槽11，第三试剂瓶内的第八反应液通过注液管注入第八反应槽12；

控制模块控制机械臂3将玻片架2依次送入第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11、第八反应槽12中，从而完成样本玻片的杂交前预处理；

控制模块控制排液系统将反应后的反应液从第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12中排出，即控制模块控制排液泵和出液电磁阀18将第一反应槽5、第二反应槽6、第三反应槽7、第四反应槽8、第五反应槽9、第六反应槽10、第七反应槽11和第八反应槽12中的反应液排出，同时手动将样本玻片送去探针滴片和杂交；

其中，当玻片架进入第五反应槽9时，控制模块控制第一试剂瓶的注液管上的注液泵20和注液电磁阀17，自动将第一试剂瓶内的第六反应液注入第六反应槽10，控制模块控制第二试剂瓶的注液管上的注液泵20和注液电磁阀17，自动将第二试剂瓶16内的第七反应液注入第七反应槽11；

当玻片架进入第六反应槽10时，控制模块控制第三试剂瓶的注液管上的注液泵20和注液电磁阀17，自动将第三试剂瓶内的第八反应液注入第八反应槽12；

杂交后洗脱：

第九反应槽13注入第一洗脱液，第十反应槽14注入第二洗脱液，控制模块控制第九反应槽13上的加热模块将第九反应槽13加热预设的温度并保持，第十反应槽14上的加热模块将第十反应槽14加热至预设的温度并保持，并将第十反应槽14内的第二洗脱液搅拌至完全溶解，完全溶解后控制模块控制第十反应槽14上的制冷模块将第十反应槽14降至室温以下；

将已完成探针滴片和杂交的样本玻片放置在玻片架2上，并将玻片架2装到机械臂3上；

控制模块控制机械臂3将玻片架2依次送入第九反应槽13和第十反应槽14，从而完成样本玻片的杂交后洗脱；

控制模块控制排液系统将反应后的第一洗脱液和第二洗脱液分别从第九反应槽13和第十反应槽14中排出，即控制模块控制排液泵和出液电磁阀18将第九反应槽13中的第一洗脱液和第十反应槽14中的第二洗脱液排出。

需要说明的是，样本玻片进入每个反应槽内均停留一段时间进行反应，具体停留时间根据实际需求而定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。