具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，如图1所示，包括：

构建模块1，用于构建准入人员信息库；

多传感器模块2，用于检测是否有用户靠近户外机箱，若是，采集所述用户的身份信息；

验证模块3，用于基于所述准入人员信息库，对所述身份信息进行验证；

门禁模块4，用于当所述身份信息验证通过时，开启户外机箱的箱门。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

构建准入人员信息库【例如：录入员工的人脸信息、发放各员工的Rfid卡的Rfid卡信息和员工的指纹信息等】；利用传感器【例如：红外传感器】检测是否有人靠近户外机械，若是，多传感器【例如：摄像头、Rfid读卡器等】采集用户的身份信息；基于准入人员信息库，对身份信息进行验证，验证通过后，开启箱门；

本发明实施例取消了传统户外机械上机械锁的设置，基于传感器对来访员工进行身份验证，提升了便利性，此外，身份验证也提高了安全性。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，所述多传感器模块2执行如下操作：

通过红外传感器检测是否有用户靠近户外机箱；

若是，通过摄像头采集所述用户的人脸信息，通过Rfid读卡器尝试读取所述用户携带的Rfid卡的Rfid卡信息，通过蓝牙传感器尝试读取所述用户携带的蓝牙设备的蓝牙设备信息，通过指纹传感器尝试接收所述用户输入的指纹信息，同时，通过密码盘尝试接收用户输入的密码信息；

整合所述人脸信息、Rfid卡信息、蓝牙设备信息、指纹信息和密码信息，获得所述用户的身份信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

采用多传感器采集用户的身份信息，提升了全面性；另外，先检测是否有用户靠近，若是，再进行采集，降低了功耗。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，所述验证模块3执行如下操作：

若所述身份信息满足预设的第一验证条件，则验证通过，否则不通过；

其中，所述第一验证条件包括：

所述准入人员信息库中存在与所述人脸信息中的第一人脸图像一一匹配的第二人脸图像，并且所述准入人员信息库中至少存在一个与所述RFID卡信息中的第一RFID代码匹配的第二RFID代码或所述准入人员信息库中至少存在一个与所述蓝牙设备信息中的第一蓝牙设备代码匹配的第二蓝牙设备代码；

或，

所述人脸信息中的存在至少一个第一人脸图像与所述准入人员信息库中的对应第二人脸图像不匹配，并且所述所述准入人员信息库中存在至少一个与所述指纹信息中的第一指纹匹配的第二指纹或所述所述准入人员信息库中存在至少一个与所述密码信息中的第一密码匹配的第二密码。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

验证通过需满足两种条件；第一种，用户的人脸均存在于准入人员信息库中【员工均通过人脸验证】，并且至少有一个来访用户携带的RFID卡或蓝牙设备中的信息存在于准入人员信息库中【RFID卡或蓝牙设备通过验证】；第二种，用户的人脸存在未通过人脸验证的【存在陌生人】，需至少一个人正确输入密码或通过指纹认证。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，还包括：

记录模块，用于记录所述身份信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

每次有用户来访时，记录采集的身份信息。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，还包括：

报警模块，用于当所述身份信息验证未通过时，远程进行相应报警。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

若身份信息未通过验证，则存在非法访问，进行报警【例如：发送报警信息至后台工作人员的手机上】。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，所述密码盘为能够产生随机密码输入按键的电子密码盘。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

采用能够产生随机密码输入按键的电子密码盘，避免了因输入密码有可能会保留按压痕迹的安全性问题。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，还包括：

监测模块，用于当户外机箱的箱门打开后，对所述用户每次进行的操作进行监测，确认是否合规，若不合规，撤销所述操作；

所述监测模块执行如下操作：

对户外机箱周边预设范围内的环境进行三维轮廓扫描，获得三维轮廓数据；

基于轮廓识别技术，提取所述三维轮廓数据中表示人体的至少一个第一轮廓，同时，获取所述第一轮廓上表示人体指尖的第一位置；

获取户外机箱内至少一个第一操作面板的第二位置；

确定所述第一位置距离所述第二位置之间的第一距离；

若所述第一距离小于等于预设的第一距离阈值，将对应所述第一位置作为第三位置，确定所述第三位置对应的所述第一轮廓，并作为第二轮廓，其余所述第一轮廓作为第三轮廓，同时，将对应所述第一操作面板作为第二操作面板；

获取当前所述第二操作面板产生的操作行为；

提取所述身份信息中的第一身份；

查询所述准入人员信息库，确定是否存在与所述第一身份匹配的第二身份；

若否，所述操作行为不合规，进行撤销；

若是，将对应所述第一身份作为第三身份；

查询预设的操作行为-权限对照表，确定所述操作行为对应的第一权限值；

查询预设的身份-权限对照表，确定所述第三身份对应的第二权限值；

若所述第二权限值大于等于所述第一权限值，将对应所述第三身份作为第四身份；

查询预设的身份-轮廓对照表，确定所述第四身份对应的第四轮廓；

将所述第四轮廓与所述第二轮廓进行匹配，若匹配符合，所述操作行为合规；

若匹配不符合，将所述第四轮廓与所述第三轮廓进行匹配，若匹配符合，将对应所述第三轮廓作为第五轮廓；

基于轮廓识别技术，获取所述第五轮廓上表示脸部的第三位置，同时，获取所述第五轮廓上脸部的第一朝向；

确定所述第二操作面板的第二位置，并作为第四位置；

确定所述第三位置距离所述第四位置之间的第二距离；

获取所述第二操作面板正面的第二朝向；

若所述第二距离小于等于预设的第二距离阈值，并且所述第一朝向和所述第二朝向满足预设的可视条件，所述操作行为合规；

否则，所述操作行为不合格，进行撤销。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

对环境进行三维轮廓扫描，可以采用毫米波雷达传感器；接着，以毫米波雷达传感器为原点，构建三维坐标系，即可获取第一轮廓上指尖的第一位置【三维坐标系中的一个坐标】，还可以根据预先设定的某第一操作面板和毫米波雷达传感器之间的位置关系，获取某第一操作面板的第二位置【也是三维坐标系中的一个坐标，之后获取的位置均为坐标，不作赘述】；若第一位置和第二位置之间的第一距离小于等于预设的第一距离阈值【例如：0.3cm】，则确定某用户正在操作对应第一操作面板，将其作为第二操作面板；则需要确定其是否有权限；若其权限足够，第二操作面板产生的操作行为合规；若其权限不够，看附近是否存在正在监视操作第二操作面板的其他有权限的用户【即其他用户的面部距第二操作面板之间的第二距离小于预设的第二距离阈值，第一朝向和第二朝向满足预设的可视条件，第一朝向和第二朝向可以为三维坐标系中的方向方向，可视条件可以为，例如：两个方向向量之间的夹角为钝角】，若是，操作行为合规；

本发明实施例基于毫米波雷达传感器，实时监测用户的行为是否合规【是否有权限或若无权限时，是否存在有权限的人对其进行监视】，避免行为不合规产生的误操作对户外机箱内设备的影响；同时，若正在操作的人无权限，只需存在有权限的用户对其进行监视即可，更具全面性，更符合实际使用需求。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，还包括：

替换模块，用于获取门禁大数据，基于门禁大数据，确定所述第一验证条件需要替换，若是，进行相应替换；

所述替换模块执行如下操作：

获取门禁大数据，所述门禁大数据包括：多个第一数据项；

提取所述第一数据项中门禁使用的第二验证条件，若所述第二验证条件与所述第一条件相同，将对应所述第一数据项作为第二数据项；

提取所述第二数据项中门禁应用的第一使用场景，同时，获取户外机箱的第二使用场景；

查询预设的场景-关联度对照表，确定所述第一使用场景和所述第二使用场景之间的关联度；

若所述关联度大于预设的关联度阈值，将对应所述第二数据项作为第三数据项；

提取所述第三数据项中的多个负面评价项，所述负面评价项包括：第一评价内容、第一评分和第一附加项；

若所述第一评分小于预设的第一阈值或大于预设的第二阈值，将对应所述第一评分作为第二评分，其余所述第一评分作为第三评分，同时，获取预设的负面评价验证模型，将对应所述第一评价内容输入所述负面评价验证模型，获得验证值，并与对应所述第二评分进行关联；

基于所述关联度、第二评分、第三评分和验证值计算判定指数；

确定所述判定指数与预设的判定指数阈值之间的差值；

若所述差值大于等于预设的第三阈值，所述第一验证条件需要替换；

查询预设的差值-严格等级差对照表，确定所述差值对应的严格等级差；

获取所述第一验证条件的第一严格等级；

查询预设的验证条件-严格等级，确定与所述第一严格等级相差所述严格等级差的至少一个第三验证条件；

将所述第三验证条件轮流替换所述第一验证条件。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

门禁大数据具体为：各门禁装置【不限于户外机械的门禁装置】在不同使用场景，设置不同验证条件时工作的记录，记录中包含不同用户的负面评价等；预设的负面评价验证模型具体为：利用机器学习算法对大量人工对负面评价的真实性进行验证的记录进行学习后生成的模型；预设的第一阈值具体为：例如，10；预设的第二阈值具体为：例如，90；

例如：一个使用场景为：某户外机箱设置在某单位的院子内，设置了一个很严格的门禁验证条件，院子内不定时有保安出入，其受到恶意破坏或入侵的可能性较低；基于门禁大数据，确定该使用场景对应的一些其他相同或相似的记录中用户负面评价【例如：每次验证时，不仅需要带Rfid卡，还要输入指纹，很繁琐】较多【差值的绝对值大于等于预设的第三阈值】，则需要替换设置的门禁验证条件，替换成合适的验证条件【例如：仅人脸识别】；

门禁装置大多在出厂时设置好了验证条件，使用场景由购买人自行决定，这样做，可能会为一些使用员工带来不便；本发明实施例基于门禁大数据智能化地确定第一验证条件是否需要替换，若是，替换成合适的第二验证条件，更具有人性化，提升了的使用员工的体验。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁系统，基于所述关联度、第二评分、第三评分和验证值计算判定指数，计算公式如下：

其中，θ为所述判定指数，ρ_i和γ_i,x为中间变量，l为第三数据项的总数目，σ₁和σ₂为预设的权重值，σ₁＞σ₂，d_1,i为第i个第三数据项对应所述第二评分的总数目，d_2,i为第i个第三数据项对应所述第三评分的总数目，μ_i,x为第i个第三数据项对应的第x个所述第三评分，τ_i,x为第i个第三数据项对应的第x个所述第二评分，ε_i,x为第i个第三数据项对应的第x个所述第二评分关联的所述验证值，ε₀为预设的验证值阈值，α_i为第i个第三数据项对应的所述关联度，α₀为预设的关联度阈值，δ₁为所述第一阈值，δ₂为所述第二阈值,β₁和β₂为预设的转换系数,and为且。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

关联度决定了第三数据项中第二评分和第三评分的价值，因此，当时，说明对应第三数据项价值高，作第二评分和第三评分的代入计算，否则，直接赋予一个较小的值【0.556】；验证值越大，说明对应第二评分的真实性越高，否则真实性低，基于真实性大小的水平对第二评分作适应调整后代入计算；本发明实施例基于关联度、第二评分、第三评分和验证值计算判定指数，极大程度上提升了的系统的工作效率；转换系数的作用是使得的整体不过大，使得的整体不过小。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，如图2所示，包括：

步骤S1：构建准入人员信息库；

步骤S2：检测是否有用户靠近户外机箱，若是，采集所述用户的身份信息；

步骤S3：基于所述准入人员信息库，对所述身份信息进行验证；

步骤S4：当所述身份信息验证通过时，开启户外机箱的箱门。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

构建准入人员信息库【例如：录入员工的人脸信息、发放各员工的Rfid卡的Rfid卡信息和员工的指纹信息等】；利用传感器【例如：红外传感器】检测是否有人靠近户外机械，若是，多传感器【例如：摄像头、Rfid读卡器等】采集用户的身份信息；基于准入人员信息库，对身份信息进行验证，验证通过后，开启箱门；

本发明实施例取消了传统户外机械上机械锁的设置，基于传感器对来访员工进行身份验证，提升了便利性，此外，身份验证也提高了安全性。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，步骤S2：检测是否有用户靠近户外机箱，若是，采集所述用户的身份信息，包括：

通过红外传感器检测是否有用户靠近户外机箱；

若是，通过摄像头采集所述用户的人脸信息，通过Rfid读卡器尝试读取所述用户携带的Rfid卡的Rfid卡信息，通过蓝牙传感器尝试读取所述用户携带的蓝牙设备的蓝牙设备信息，通过指纹传感器尝试接收所述用户输入的指纹信息，同时，通过密码盘尝试接收用户输入的密码信息；

整合所述人脸信息、Rfid卡信息、蓝牙设备信息、指纹信息和密码信息，获得所述用户的身份信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

采用多传感器采集用户的身份信息，提升了全面性；另外，先检测是否有用户靠近，若是，再进行采集，降低了功耗。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，如图3所示，步骤S3：基于所述准入人员信息库，对所述身份信息进行验证，包括：

步骤S31：若所述身份信息满足预设的第一验证条件，则验证通过，否则不通过；

其中，所述第一验证条件包括：

所述准入人员信息库中存在与所述人脸信息中的第一人脸图像一一匹配的第二人脸图像，并且所述准入人员信息库中至少存在一个与所述RFID卡信息中的第一RFID代码匹配的第二RFID代码或所述准入人员信息库中至少存在一个与所述蓝牙设备信息中的第一蓝牙设备代码匹配的第二蓝牙设备代码；

或，

所述人脸信息中的存在至少一个第一人脸图像与所述准入人员信息库中的对应第二人脸图像不匹配，并且所述所述准入人员信息库中存在至少一个与所述指纹信息中的第一指纹匹配的第二指纹或所述所述准入人员信息库中存在至少一个与所述密码信息中的第一密码匹配的第二密码。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

验证通过需满足两种条件；第一种，用户的人脸均存在于准入人员信息库中【员工均通过人脸验证】，并且至少有一个来访用户携带的RFID卡或蓝牙设备中的信息存在于准入人员信息库中【RFID卡或蓝牙设备通过验证】；第二种，用户的人脸存在未通过人脸验证的【存在陌生人】，需至少一个人正确输入密码或通过指纹认证。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，还包括：

记录所述身份信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

每次有用户来访时，记录采集的身份信息。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，还包括：

当所述身份信息验证未通过时，远程进行相应报警。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

若身份信息未通过验证，则存在非法访问，进行报警【例如：发送报警信息至后台工作人员的手机上】。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，所述密码盘为能够产生随机密码输入按键的电子密码盘。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

采用能够产生随机密码输入按键的电子密码盘，避免了因输入密码有可能会保留按压痕迹的安全性问题。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，还包括：

当户外机箱的箱门打开后，对所述用户每次进行的操作进行监测，确认是否合规，若不合规，撤销所述操作；

对户外机箱周边预设范围内的环境进行三维轮廓扫描，获得三维轮廓数据；

基于轮廓识别技术，提取所述三维轮廓数据中表示人体的至少一个第一轮廓，同时，获取所述第一轮廓上表示人体指尖的第一位置；

获取户外机箱内至少一个第一操作面板的第二位置；

确定所述第一位置距离所述第二位置之间的第一距离；

若所述第一距离小于等于预设的第一距离阈值，将对应所述第一位置作为第三位置，确定所述第三位置对应的所述第一轮廓，并作为第二轮廓，其余所述第一轮廓作为第三轮廓，同时，将对应所述第一操作面板作为第二操作面板；

获取当前所述第二操作面板产生的操作行为；

提取所述身份信息中的第一身份；

查询所述准入人员信息库，确定是否存在与所述第一身份匹配的第二身份；

若否，所述操作行为不合规，进行撤销；

若是，将对应所述第一身份作为第三身份；

查询预设的操作行为-权限对照表，确定所述操作行为对应的第一权限值；

查询预设的身份-权限对照表，确定所述第三身份对应的第二权限值；

若所述第二权限值大于等于所述第一权限值，将对应所述第三身份作为第四身份；

查询预设的身份-轮廓对照表，确定所述第四身份对应的第四轮廓；

将所述第四轮廓与所述第二轮廓进行匹配，若匹配符合，所述操作行为合规；

若匹配不符合，将所述第四轮廓与所述第三轮廓进行匹配，若匹配符合，将对应所述第三轮廓作为第五轮廓；

基于轮廓识别技术，获取所述第五轮廓上表示脸部的第三位置，同时，获取所述第五轮廓上脸部的第一朝向；

确定所述第二操作面板的第二位置，并作为第四位置；

确定所述第三位置距离所述第四位置之间的第二距离；

获取所述第二操作面板正面的第二朝向；

若所述第二距离小于等于预设的第二距离阈值，并且所述第一朝向和所述第二朝向满足预设的可视条件，所述操作行为合规；

否则，所述操作行为不合格，进行撤销。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

对环境进行三维轮廓扫描，可以采用毫米波雷达传感器；接着，以毫米波雷达传感器为原点，构建三维坐标系，即可获取第一轮廓上指尖的第一位置【三维坐标系中的一个坐标】，还可以根据预先设定的某第一操作面板和毫米波雷达传感器之间的位置关系，获取某第一操作面板的第二位置【也是三维坐标系中的一个坐标，之后获取的位置均为坐标，不作赘述】；若第一位置和第二位置之间的第一距离小于等于预设的第一距离阈值【例如：0.3cm】，则确定某用户正在操作对应第一操作面板，将其作为第二操作面板；则需要确定其是否有权限；若其权限足够，第二操作面板产生的操作行为合规；若其权限不够，看附近是否存在正在监视操作第二操作面板的其他有权限的用户【即其他用户的面部距第二操作面板之间的第二距离小于预设的第二距离阈值，第一朝向和第二朝向满足预设的可视条件，第一朝向和第二朝向可以为三维坐标系中的方向向量，可视条件可以为，例如：两个方向向量之间的夹角为钝角】，若是，操作行为合规；

本发明实施例基于毫米波雷达传感器，实时监测用户的行为是否合规【是否有权限或若无权限时，是否存在有权限的人对其进行监视】，避免行为不合规产生的误操作对户外机箱内设备的影响；同时，若正在操作的人无权限，只需存在有权限的用户对其进行监视即可，更具全面性，更符合实际使用需求。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，还包括：

获取门禁大数据，基于门禁大数据，确定所述第一验证条件需要替换，若是，进行相应替换；

获取门禁大数据，所述门禁大数据包括：多个第一数据项；

提取所述第一数据项中门禁使用的第二验证条件，若所述第二验证条件与所述第一条件相同，将对应所述第一数据项作为第二数据项；

提取所述第二数据项中门禁应用的第一使用场景，同时，获取户外机箱的第二使用场景；

查询预设的场景-关联度对照表，确定所述第一使用场景和所述第二使用场景之间的关联度；

若所述关联度大于预设的关联度阈值，将对应所述第二数据项作为第三数据项；

提取所述第三数据项中的多个负面评价项，所述负面评价项包括：第一评价内容、第一评分和第一附加项；

若所述第一评分小于预设的第一阈值或大于预设的第二阈值，将对应所述第一评分作为第二评分，其余所述第一评分作为第三评分，同时，获取预设的负面评价验证模型，将对应所述第一评价内容输入所述负面评价验证模型，获得验证值，并与对应所述第二评分进行关联；

基于所述关联度、第二评分、第三评分和验证值计算判定指数；

确定所述判定指数与预设的判定指数阈值之间的差值；

若所述差值大于等于预设的第三阈值，所述第一验证条件需要替换；

查询预设的差值-严格等级差对照表，确定所述差值对应的严格等级差；

获取所述第一验证条件的第一严格等级；

查询预设的验证条件-严格等级，确定与所述第一严格等级相差所述严格等级差的至少一个第三验证条件；

将所述第三验证条件轮流替换所述第一验证条件。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

门禁大数据具体为：各门禁装置【不限于户外机械的门禁装置】在不同使用场景，设置不同验证条件时工作的记录，记录中包含不同用户的负面评价等；预设的负面评价验证模型具体为：利用机器学习算法对大量人工对负面评价的真实性进行验证的记录进行学习后生成的模型；预设的第一阈值具体为：例如，10；预设的第二阈值具体为：例如，90；

例如：一个使用场景为：某户外机箱设置在某单位的院子内，设置了一个很严格的门禁验证条件，院子内不定时有保安出入，其受到恶意破坏或入侵的可能性较低；基于门禁大数据，确定该使用场景对应的一些其他相同或相似的记录中用户负面评价【例如：每次验证时，不仅需要带Rf i d卡，还要输入指纹，很繁琐】较多【差值的绝对值大于等于预设的第三阈值】，则需要替换设置的门禁验证条件，替换成合适的验证条件【例如：仅人脸识别】；

门禁装置大多在出厂时设置好了验证条件，使用场景由购买人自行决定，这样做，可能会为一些使用员工带来不便；本发明实施例基于门禁大数据智能化地确定第一验证条件是否需要替换，若是，替换成合适的第二验证条件，更具有人性化，提升了的使用员工的体验。

本发明实施例提供了一种基于多传感器的无感安全型户外机箱门禁方法，基于所述关联度、第二评分、第三评分和验证值计算判定指数，计算公式如下：

其中，θ为所述判定指数，ρ_i和γ_i,x为中间变量，l为第三数据项的总数目，σ₁和σ₂为预设的权重值，σ₁＞σ₂，d_1,i为第i个第三数据项对应所述第二评分的总数目，d_2,i为第i个第三数据项对应所述第三评分的总数目，μ_i,x为第i个第三数据项对应的第x个所述第三评分，τ_i,x为第i个第三数据项对应的第x个所述第二评分，ε_i,x为第i个第三数据项对应的第x个所述第二评分关联的所述验证值，ε₀为预设的验证值阈值，α_i为第i个第三数据项对应的所述关联度，α₀为预设的关联度阈值，δ₁为所述第一阈值，δ₂为所述第二阈值,β₁和β₂为预设的转换系数,and为且。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

关联度决定了第三数据项中第二评分和第三评分的价值，因此，当时，说明对应第三数据项价值高，作第二评分和第三评分的代入计算，否则，直接赋予一个较小的值【0.556】；验证值越大，说明对应第二评分的真实性越高，否则真实性低，基于真实性大小的水平对第二评分作适应调整后代入计算；本发明实施例基于关联度、第二评分、第三评分和验证值计算判定指数，极大程度上提升了的系统的工作效率；转换系数的作用是使得的整体不过大，使得的整体不过小。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。