具体实施方式

如上所述，设想有，在今后的住宅中，为了从外部的服务提供者那里接受服务的提供、或者向外部的服务享受者提供服务，使居住者以外的人或移动体等进入到住宅的内部。但是，由于没有必要使进入到住宅内的所有人或移动体自由地使用住宅内的所有区域，因此需要针对每一个人或者移动体管理能够逗留或者能够移动的区域。

在此，作为本发明的实施方式，提出一种空间管理系统，该空间管理系统能够针对进入到住宅内的每一个人或移动体判定是否许可逗留或者是否许可移动，并基于判定结果在物理上或者在心理上限制逗留或者移动。通过导入这样的新的安全技术，在第三者或移动体进入到住宅内时，也能够适当地保护生活的安全和隐私。由此，居住者能够安心地将第三者和移动体接纳到住宅内，因此能够提高居住者的便利性，实现富裕的生活。

这样的空间管理技术不限于住宅，也适用于任意的居住空间，该任意的居住空间包含用于人居住、住宿、或者逗留的建筑物或者用地，例如，住宿设施、与住宅或住宿设施等一起设置的停车场或庭院等用地、使婴幼儿或老年人等逗留的设施等，但在本实施方式中，主要针对管理住宅内的空间的技术进行说明。

图1示出实施方式所涉及的空间管理系统的结构。空间管理系统1具备住宅2和空间管理装置50，该住宅2是管理对象的空间的一例，该空间管理装置50对在住宅2中存在的人或者移动体的逗留或者移动进行管理。住宅2包含玄关3、西式房间4、起居室(LDK)5、日式房间6、寝室7、厕所8、浴室9、洗脸室10等屋内多个区域、和停车空间16等屋外多个区域。

除了居住者20的家人、亲戚、熟人等访问者能够进入住宅2之外，例如，向居住者20提供家政、看护、送货上门等服务的服务提供者21、从居住者20那里享受民宿、租借停车场等服务的服务享受者22、用于在住宅2内执行清扫等工作的机器人或用于向居住者配送配送物的无人机或自动驾驶汽车等移动体23、向居住者20支付租金而承租日式房间6的承租人24、向居住者20支付停车空间16的租金而将车辆17停放在停车空间16的车辆17的所有者25等也能够进入住宅2。空间管理装置50针对每一个能够进入到住宅2内的人以及移动体对与是否许可在各区域的逗留、向各区域的进入、各区域的通过、从各区域的退出相关的条件进行保持。

在住宅2中，作为对在住宅2中存在的人或者移动体的识别信息以及位置信息进行检测的检测装置而设置有摄像装置30以及人体感应传感器31。摄像装置30对住宅2内的图像进行拍摄。摄像装置30所拍摄的图像由空间管理装置50分析而检测人或者移动体的识别信息以及位置信息。人体感应传感器31检测人接近人体感应传感器31这一情况。作为检测装置，也可以在住宅2中设置有其他任意形式的检测装置。例如，也可以设置有对指纹、静脉、人脸等生物信息进行认证的认证装置，也可以通过与在住宅2内存在的人所携带的便携终端装置43之间的通信，取得携带该便携终端装置43的人的识别信息以及位置信息。由摄像装置30拍摄到的图像、由人体感应传感器31检测到的信息通过无线通信被发送至房屋服务器41。房屋服务器41将收集到的信息经由因特网40发送给空间管理装置50。

在设置于玄关3的门11设置有能够通过空间管理装置50控制上锁解锁的锁12，通过空间管理装置50管理进出房间。在住宅2内各房间的出入口的门13也设置有能够通过空间管理装置50控制上锁解锁的锁14，通过空间管理装置50管理进出房间。空间管理装置50基于在住宅2中存在的人以及移动体的识别信息，判定是否许可人以及移动体进出房间，并根据判定结果控制锁12或者锁14的上锁解锁。

由于在设置于日式房间6的出入口的隔扇15未设置有锁，因此无法在物理上限制向日式房间6的进入，但在隔扇15的附近设置有用于对是否许可进出房间等信息进行提示、或者对想要违反条件而进入的人发出警告的提示装置32以及扬声器33。空间管理装置50例如基于在隔扇15的附近存在的人或者移动体的识别信息，判定是否许可人或者移动体向日式房间6的进入，并通过提示装置32以及扬声器33提示判定结果。

这样一来，空间管理系统1通过将住宅2的内部分割为多个区域，并针对每一个区域在物理上或者心理上限制进入等来管理进入者的行动范围。由此，能够适当地保护居住者的安全和隐私。

成为管理单位的区域也可以不通过墙壁或隔扇等被隔开为物理的区划，也可以对任意的面积以及形状的区域设定访问等级。例如，可以进行限制以使不能靠近高价美术品等、或者也可以进行限制以使不能在收纳有贵重物品的架子附近逗留规定时间以上。这样一来，本实施方式的空间管理系统1能够在空间内建立没有阶梯的安全层，分别独立地控制人或移动体的访问等级。由此，能够更适当地管理空间，因此在能够提高居住者的安全性和便利性的同时，也能够提高进入者的便利性。

图2示出实施方式所涉及的空间管理装置的结构。空间管理装置50具备通信装置51、显示装置52、输入装置53、控制装置60、以及存储装置70。空间管理装置50可以是服务器装置，也可以是个人电脑等装置，也可以是便携电话终端、智能手机、平板电脑终端等便携终端。

通信装置51控制与经由因特网40等通信网络的其他装置之间的通信。通信装置51可以通过有线或者无线的任意通信方式进行通信。显示装置52显示由控制装置60生成的画面。显示装置52可以是液晶显示装置、有机EL(电致发光)显示装置等。输入装置53将空间管理装置50的使用者或者管理者所进行的指示输入传送至控制装置60。输入装置53可以是鼠标、键盘、触控板等。显示装置52以及输入装置53也可以安装为触摸面板。

存储装置70存储由控制装置60使用的程序、数据等。存储装置70可以是半导体存储器、硬盘等。存储装置70具备用户数据库71、空间信息保持部72、条件保持部73、历史信息保持部74、以及改装信息保持部75。

用户数据库71储存使用空间管理装置50的居住者20等用户的信息。空间信息保持部72储存与用户的住宅相关的信息。空间信息保持部72储存例如住宅2的布局等表示住宅2中划分而成的多个区域的形状的数据、在住宅2中设置的家具、设备、锁14、摄像装置30、人体感应传感器31、提示装置32、扬声器33等的种类以及设置位置等信息。

条件保持部73储存与住宅中的人或者移动体的位置相关的条件。图3示出条件保持部73的内部数据的例子。条件保持部73针对每一个人以及移动体且针对每一个区域，保持与在住宅2的各区域的逗留、向各区域的进入、各区域的通过、从各区域的退出相关的条件。

例如，作为家政工作者的服务提供者21在作为工作时间的“9点～17点”为止能够进入住宅2的屋内以及用地内的屋外，在这期间，允许进入以及逗留在LDK5、厕所8、浴室9、洗脸室10、以及停车空间16中。对于西式房间4，允许在没有住宿者的11点～15点的时间段进入以及逗留，在这期间进行西式房间4的清扫。对于日式房间6，只允许进入以及逗留60分钟，在这期间进行日式房间6的清扫。

在西式房间4中住宿的服务享受者22从作为登记入住时间的15点到作为退房时间的次日11点之间能够进入住宅2的屋内，在这期间，允许进入以及逗留在西式房间4、LDK5、厕所8、以及洗脸室10中，但不允许进入停车空间16。对于浴室9，只允许进入以及逗留60分钟，在这期间进行洗澡。

配送配送物的移动体23能够在任意的时间进入住宅2的屋内，将配送物配送到玄关3内，但允许的逗留时间是10分钟，并且不允许进入西式房间4、LDK5、日式房间6、寝室7、厕所8、浴室9、洗脸室10、以及停车空间16。

承租日式房间6的承租人24能够在任意的时间进入住宅2的屋内，并能够自由地使用LDK5、日式房间6、厕所8、浴室9、以及洗脸室10，但不允许进入西式房间4、寝室7、以及停车空间16。

承租停车空间16的车辆17的所有者25在承租停车空间16的时间内能够进入停车空间16，但不允许进入屋内。停车空间16可以作为用于暂时停车的按时间出租的停车场而使用，在与停车空间16的所有者之间签订了以规定期间租赁停车空间16的意思的租赁合同的承租人也可以将停车空间16作为用于停车的包月停车场而使用。前者的情况下，既可以向服务提供者21或服务享受者22等出租停车空间16，也可以向其他第三者出租停车空间16。后者的情况下，既可以向日式房间6的承租人24出租停车空间16，也可以向其他第三者出租停车空间16。

历史信息保持部74储存由位置信息取得部61取得的信息、基于判定部62的判定结果、由提示部63提示的信息、由条件接收部64接收的条件、由通知部66通知的信息、基于上锁解锁控制部67的控制信息等的历史。改装信息保持部75储存与住宅的改装相关的信息。例如，改装信息保持部75储存目前在住宅内设置的设备和建筑材料的产品编号等信息、能够对这些设备和建筑材料进行改装和置换的设备和建筑材料的信息、表示改装的历史的家庭住宅历史信息等。

控制装置60具备位置信息取得部61、判定部62、提示部63、条件接收部64、条件设定部65、通知部66、上锁解锁控制部67、住宅信息取得部68、以及信息提供部69。这些结构在硬件上通过任意的计算机的CPU、存储器、其他LSI(大规模集成电路)等而实现，在软件上通过加载在存储器上的程序等而实现，但在此对通过它们的联合协作而实现的功能块进行了描述。因此，这些功能块能够仅通过硬件、或者通过硬件和软件的组合等各种形态实现这一情况是本领域技术人员容易理解的。

位置信息取得部61从对在住宅2中存在的人或者移动体的识别信息以及位置信息进行检测的检测装置取得识别信息以及位置信息。位置信息取得部61可以从房屋服务器41取得识别信息以及位置信息，也可以从在住宅2中设置的各检测装置直接取得识别信息以及位置信息。

判定部62基于位置信息取得部61所取得的识别信息以及位置信息，参照在条件保持部73中保持的条件，判定是否许可在住宅2中存在的人或者移动体在其位置处的逗留或者向其他位置的移动。判定部62也可以判定是否许可根据位置信息取得部61所取得的识别信息而识别出的人或者移动体在各区域的逗留、向各区域的进入、各区域的通过、从各区域的退出。

提示部63在由判定部62判定为不许可逗留或者移动的情况下，以该人能够认知的方式提示该要旨。提示部63可以通过在住宅2设置的提示装置32或者扬声器33提示与是否许可逗留或者移动相关的信息。提示部63可以通过在提示的对象者的附近的提示装置32或者扬声器33来提示信息。由此，能够使因为不知道、不注意、或者故意而想要进行不被许可的逗留或者移动的人引起注意而在心理上进行限制。

条件接收部64从住宅2的管理者接收与各区域的逗留、进入、通过、退出相关的条件，并将其储存于条件保持部73。条件接收部64可以从居住者20的便携终端装置42接收条件。

条件设定部65设定与各区域的逗留、进入、通过、退出相关的条件，并将其储存于条件保持部73。在条件接收部64所保持的条件中带有与时间、星期、天气等相关的停止条件或者解除条件的情况下，条件设定部65判定停止条件或者解除条件是否已经达成，在已经达成的情况下，将在条件设定部65中储存的条件设为有效或无效，或者变更条件。例如，可以在没有民宿的预约且服务享受者22未在西式房间4住宿的情况下，将条件变更为服务提供者21在工作时间中任何时候都能够进入以及逗留在西式房间4中。条件设定部65可以根据预先设定的停止条件或者解除条件等将条件自动地设为有效或无效，或者变更条件，也可以根据从住宅2的管理者接收到的指示将条件设为有效或无效，或者变更条件。

在违反条件保持部73所保持的条件而进行了在区域的逗留、向区域的进入、区域的通过、或者从区域的退出的情况被检测到时，通知部66通过提示装置32或者扬声器33对违反者发出警告，或者向作为区域的管理者的居住者20的便携终端装置42通知该要旨。由此，通过对因为不知道、不注意、或者故意而进行了不被许可的逗留或者移动的人适当地进行处理，能够抑制进一步的违反。并且，通过事先配备适当地进行处理的机制，能够防范于未然。

上锁解锁控制部67对在各区域的出入口设置的门的锁的上锁解锁进行控制。上锁解锁控制部67在由判定部62许可了向区域的进入、区域的通过、或者从区域的退出的情况下，解锁门的锁，在不许可的情况下，上锁门的锁。

住宅信息取得部68从进入到住宅2中的服务提供者21的便携终端装置43或者服务享受者22的便携终端装置取得与住宅2的建筑材料或者设备的不良情况相关的信息。由此，能够迅速地发现住宅2的建筑材料或者设备的不良情况，适当地进行处理，因此能够提高居住者20的便利性。

信息提供部69基于住宅信息取得部68所取得的信息，从改装信息保持部75读取与住宅2的改装相关的信息，并将其向住宅2的居住者20的便携终端装置42提供。由此，服务提供者21能够利用进入住宅2的机会，向居住者20提出适当的改装的建议，因此能够提高居住者20的便利性。

在本实施方式中，对设置有总括地管理多个住宅的空间管理装置50的例子进行了说明，但也可以对每一个住宅设置空间管理装置50。在该情况下，例如，房屋服务器41也可以具备空间管理装置50的功能。也可以由房屋服务器41和空间管理装置50分担功能。例如，也可以是，住宅2的居住者或者管理者的个人信息等不应公开的信息由房屋服务器41管理，服务提供者21或服务享受者22所输入输出的信息由空间管理装置50管理。由此，也能够提高信息的安全性。在其他例子中，也可以不设置房屋服务器41。在该情况下，摄像装置30、人体感应传感器31、提示装置32、扬声器33等装置直接在与空间管理装置50之间进行通信。

如果将由以上的实施方式和变形例而具体化的发明一般化，则导出以下的技术思想。

为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的空间管理装置具备：空间信息保持部，保持与包含用于人居住、住宿、或者逗留的建筑物或者用地在内的居住空间相关的信息；条件保持部，保持与居住空间中的人或者移动体的位置相关的条件；位置信息取得部，从对在居住空间中存在的人或者移动体的识别信息以及位置信息进行检测的检测装置取得识别信息以及位置信息；以及判定部，基于位置信息取得部所取得的识别信息以及位置信息，参照在条件保持部中保持的条件，判定是否许可在居住空间中存在的人或者移动体在其位置处的逗留或者向其他位置的移动，空间信息保持部保持与在居住空间中划分而成的多个区域相关的信息，条件保持部针对每一个区域保持与在区域的逗留、向区域的进入、区域的通过、从区域的退出相关的条件，判定部判定是否许可根据位置信息取得部所取得的识别信息而识别出的人或者移动体在区域的逗留、向区域的进入、区域的通过、从区域的退出。根据该实施方式，能够自动地判定是否许可在居住空间中存在的人或者移动体的逗留或移动，而适当地进行管理。

条件保持部也可以保持与服务提供者相关的条件，该服务提供者在居住空间中提供针对居住空间中居住、住宿、或者逗留的人的服务。根据该实施方式，即使在当居住者不在时使送货上门工作者、看护工作者、清扫工作者、家政工作者等进入住宅内的情况下，也能够自动地控制是否许可服务提供者的逗留或移动，而适当地管理居住空间。

条件保持部也可以保持与服务享受者相关的条件，该服务享受者在居住空间中从居住空间中居住、住宿、或者逗留的人那里享受服务。根据该实施方式，在居住者提供住宅、房间、停车场、设备等的出租等服务的情况下，即使当居住者不在时使服务的享受者进入的情况下，也能够自动地控制是否许可服务享受者的逗留或移动，而适当地管理居住空间。

也可以还具备居住空间信息取得部，该居住空间信息取得部从服务提供者或者服务享受者取得与居住空间的建筑材料或者设备的不良情况相关的信息。根据该实施方式，由于能够迅速地掌握居住空间的建筑材料或者设备的不良情况，并制定出适当的对策，因此能够提高居住者的便利性。

也可以还具备信息提供部，该信息提供部基于居住空间信息取得部所取得的信息，将与居住空间的改装相关的信息提供给居住空间的管理者。根据该实施方式，由于能够迅速地掌握居住空间的建筑材料或者设备的不良情况，并将与改装相关的信息提供给管理者，因此能够提高管理者的便利性。

空间管理装置也可以还具备条件接收部，该条件接收部从区域的管理者接收与区域相关的条件并将其储存于条件保持部。根据该实施方式，管理者能够任意地设定所希望的条件，而对是否许可在居住空间中存在的人或者移动体的逗留或移动进行管理。

也可以还具备提示部，该提示部在由判定部判定为不许可逗留或者移动的情况下，以该人或者移动体能够认知的方式提示该要旨。根据该实施方式，能够使因为不知道、不注意、或者故意而想要进行不被许可的逗留或者移动的人引起注意而在心理上进行限制。

也可以还具备通知部，该通知部在违反条件而进行了在区域的逗留、向区域的进入、区域的通过、或者从区域的退出的情况被检测到时，对违反者发出警告、或者向区域的管理者通知该要旨。根据该实施方式，能够通过对因为不知道、不注意、或者故意而进行了不被许可的逗留或者移动的人适当地进行处理，从而抑制进一步的违反。

也可以还具备上锁解锁控制部，该上锁解锁控制部对在区域的出入口设置的开闭部的上锁解锁进行控制。上锁解锁控制部也可以在由判定部许可了向区域的进入、区域的通过、或者从区域的退出的情况下，解锁开闭部。根据该实施方式，能够在物理上限制不许可的进入、通过、或者退出。