具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一方面，本申请实施例提供了一种磁钢300粘接工装，请参考图1、图2与图4，图1为本申请实施例提供的一种磁钢300粘接工装的结构图，图2为本申请实施例提供的另一种磁钢300粘接工装的结构图，图4为本申请实施例提供的一种磁钢300粘接工装与机壳200配合的结构图，该磁钢300粘接工装包括工装本体100，工装本体100包括对接端110、定位部120以及多个滑槽130。对接端110，用于伸入外转子电机的机壳200内与机壳200对接；定位部120，用于当对接端110伸入机壳200内时将对接端110定位在机壳200上的第一预设位置；多个滑槽130，间隔开设在工装本体100的侧面，滑槽130与磁钢300滑动连接，在对接端110位于第一预设位置时将磁钢300滑动定位在机壳200内的第二预设位置，以及在对接端110脱离机壳200时使磁钢300滑动脱离工装本体100。

在该实现方式中，在磁钢300粘接过程中，首先在外转子电机的机壳200内壁上涂覆粘接胶，例如厌氧胶，将多个磁钢300按照N、S相间的顺序对应连接在工装本体100上的多个滑槽130内，再将机壳200套设在工装本体100的对接端110，推动磁钢300在滑槽130内向对接端110滑动，直至达到第二预设位置，此时磁钢300与机壳200内壁上的粘接胶接触，操作人员或者机械臂，按压住机壳200使其保持静止状态，停留预定时间，磁钢300吸附在机壳200的内壁上，然后将工装本体100从机壳200内移出，磁钢300与工装本体100之间相对移动，进而使得磁钢300连接在机壳200内，工装本体100脱离机壳200。将带有磁钢300的外转子电机的机壳200垂直放置在工作台或托盘上，等待胶水凝固后转入下一工序待用。可见，上述磁钢300粘接工装可直接将磁钢300粘接在机壳200内，无需在机壳200内滞留定位架，可有效降低外转子电机的生产制造成本，减小加工工时，有益于环保。

可选地，工装本体100为可以为圆柱体，也可以为五棱柱、六棱柱等多边形柱体，只要满足多个滑槽130周向阵列设置即可。

在一种可能的实现方式中，上述磁钢300粘接工装还包括驱动件与多个滑块400，多个滑块400分别对应设置在多个滑槽130内，并适于沿滑槽130滑动；驱动件用于驱动多个滑块400在滑槽130内滑动。

在该实现方式中，滑块400设置在滑槽130内，当将磁钢300连接在滑槽130内时，驱动件驱动滑块400在滑槽130内滑动的同时，滑块400推动磁钢300沿滑槽130移动。相比于通过人工手动推动磁钢300在滑槽130内移动，采用驱动件驱动磁钢300在滑槽130内的移动，可提高自动化。

进一步地，驱动件用于驱动滑块400移动预定距离，以使磁钢300移动到机壳200内的第二预设位置。具体地，当机壳200套设在工装本体100的对接端110时，定位部120将对接端110定位在机壳200内的第一预设位置，即此时机壳200与工装本体100的相对位置确定，然后设定驱动件驱动滑块400移动的距离为预定距离，在滑块400与磁钢300的尺寸一定的情况下，即可将磁钢300推动到即可内部的第二预设位置，从而提高磁钢300定位的准确性。

在一种可能的实现方式中，滑槽130上设置有限定部，滑块400上设有限定配合部，限定部与限定配合部相配合，以使滑块400沿滑槽130滑动。

在一种可能的实现方式中，限定部为开设在滑槽130的槽底的燕尾槽131，限定配合部为滑块400上形成的燕尾凸起部410，燕尾凸起部410插设于燕尾槽131内。

在上述实现过程中，设置限定部为燕尾槽131，即限定部的截面为燕尾形状，可通过滑块上的燕尾凸起部将滑块400限定在滑槽130内，防止滑块400向远离滑槽130槽底的方向移动，进而保持滑块400滑动的稳定性。

在一种可能的实现方式中，限定部包括开设在滑槽130两侧槽壁上的两个限定槽，限定配合部为设置在滑块400两侧的两个限定块，限定块的截面形状与限定槽的截面形状相同。

可选地，限定槽的纵截面可以是燕尾形、矩形或弧形等，本申请实施例对此不作限定。

在上述实现过程中，设置限定部为开设在滑槽130侧壁的限定槽，可有效防止滑块400向远离滑槽130槽底的方向移动，进而保持滑块400滑动的稳定性。

在一种可能的实现方式中，驱动件为插磁钢300机上的气缸。

在该实现方式中，设置驱动件为插磁钢300机的气缸，即实现磁钢300粘接工装与插磁钢300机的联动配合，插磁钢300机还可用于将磁钢300插设在工装本体100上的滑槽130内，可提高磁钢300粘接的自动化程度。

在一种可能的实现方式中，请参考图1与图3，图1为本申请实施例提供的一种磁钢300粘接工装的结构图，图3为本申请实施例提供的一种机壳200的结构图，定位部120包括开设在对接端110的定位孔121，定位孔121的轴心与工装本体100的轴心重合，定位孔121的内径与机壳200上的转轴210的直径相等。

在该实现方式中，在工装本体100的对接端110的端面上开设定位孔121，当机壳200套设在对接端110时，机壳200上的转轴210插入定位孔121内，由于定位孔121的内径与机壳200上的转轴210的直径相等，因此保证工装本体100与机壳200的同轴度，使得多个磁钢300能够沿机壳200的转轴210的轴心周向阵列粘接在机壳200的内壁上。

在一种可能的实现方式中，定位部120还包括设置在对接端110的端面上的凸台122，当对接端110位于第一预设位置时，凸台122的端面与机壳200相抵接。

在该实现方式中，将机壳200套设在对接端110的过程中，机壳200的转轴210插入定位孔121，对接端110逐渐伸入机壳200内，当凸台122的端面与机壳200抵接时，对接端110到达机壳200内的第一预设位置。

在一种可能的实现方式中，凸台122远离工装本体100的上表面的外周边设置有倒角，以避免在凸台122与机壳200配合时产生干涉。

在一种可能的实现方式中，对接端110的端面开设有凹槽160，凹槽160用于容纳转轴210底部的底座，避免底座在转轴210与定位孔121配合时产生干涉。

在一种可能的实现方式中，工装本体100和/或滑块400为弱导磁件。

具体地，仅工装本体100为弱导磁件，仅滑块400为弱导磁件，或工装本体100和滑块400均为弱导磁件，即工装本体100和滑块400中至少一个为弱导磁件。

在该实现方式中，由于磁钢300在与机壳200之间产生一定的粘接力后需要脱离工装本体100，工装本体100和滑块400与磁钢300之间的吸引力越小，工装本体100在机壳200内停留的时间越短，因此设置工装本体100与滑块400为弱导磁件，可减小工装本体100和滑块400与磁钢300之间的吸引力，缩短工装本体100在机壳200内停留的时间，从而提高磁钢300粘接的效率。

在一些实施例中，外转子电机的机壳200为强导磁件。

在上述实施例中，设置外转子电机的机壳200为强导磁件，可使得外转子电机的机壳200与磁钢300之间产生相互吸引力，磁钢300在吸引力的作用下向机壳200的内壁贴近，缩短工装本体100在机壳200内停留的时间，从而提高磁钢300粘接的效率。

在一种可能的实现方式中，工装本体100的外径小于机壳200的内径。

在上述实现过程中，设置工装本体100的外径小于机壳200的内径，可避免工装本体100伸入机壳200内时接触到机壳200内壁上的粘接胶。

第二方面，本申请还提供了一种磁钢300粘接装置，该磁钢300粘接装置包括第一方面中任一实施例中的磁钢300粘接工装。

在一些实施例中，磁钢300粘接装置还包括插磁钢300机，插磁钢300机上设置有气缸，气缸用于推动滑块400沿滑槽130移动，插磁钢300机用于将磁钢300插入工装本体100上的滑槽130内。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。