具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供了一种基于施工图审查矢量图纸编译系统，所述基于施工图审查矢量图纸编译系统包括彼此连接的数据处理子系统1和图纸扫描子系统2，所述数据处理子系统1包括依次连接的图像处理模块11、点云数据拟合模块12和编译存储模块13；

所述图纸扫描子系统2，用于对施工图进行扫描，并将扫描得到的扫描图像传输至所述图像处理模块11，并根据接收到的驱动数据进行点云数据的创建，同时将所述点云数据传输至所述点云数据拟合模块12中；

所述图像处理模块11，用于根据所述扫描图像进行预处理，并基于所述扫描图像中的边框线建立坐标系；

所述点云数据拟合模块12，用于将接收到的点云数据在所述坐标系中进行点位构建以及点云线条的拟合；

所述编译存储模块13，用于将拟合后的点云线条按照所述图纸扫描子系统2的运行路线进行编译和加密存储。

在本实施方式中，将需要编译的施工图固定到图纸扫描子系统2上进行扫描，并将得到的扫描图像传输至图像处理模块11中进行处理；对处理后的扫描图像进行交叉点以及原始线条走向判断，并根据驱动数据对应的驱动所述图纸扫描子系统2进行点云数据的构建；对获取的点云数据以及手动点云数据进行排序，根据所述图纸扫描子系统2的移动方向和时间顺序，将所有的所述点云数据进行线条的拟合，得到拟合线条；将拟合后的点云线条按照所述图纸扫描子系统2的运行路线进行编译和加密存储，能够得到与原始施工图纸高度匹配的扫描文件，提高对施工图纸的编译精度。

进一步地，所述数据处理子系统1还包括扫描驱动模块14，所述扫描驱动模块14与所述图像处理模块11和所述图纸扫描子系统2连接；

所述扫描驱动模块14，用于对预处理后的所述扫描图像中的原始线条进行交叉点判断，并基于所述交叉点进行原始线条的走向判断以及输出所述驱动数据至所述图纸扫描子系统2。

在本实施方式中，对预处理后的所述扫描图像中的原始线条进行交叉点判断，并基于所述交叉点进行原始线条的走向判断，即就是根据预处理后的图像，判断扫描图像中的线条是否有交叉点，若存在交叉点，则根据线头走向，输出驱动数据，所述驱动数据为包含线条走向判断数据以及线条的起始点以及终点位置数据，通过所述扫描驱动模块14对线条的识别判断，避免图纸扫描子系统2的重复定位，并且，还能根据判断结果，对应的驱动图纸扫描子系统2进行扫描，提高扫描效率。

进一步地，所述图像处理模块11包括预处理单元111和坐标系构建单元112，所述坐标系构建单元112与所述预处理单元111连接；

所述预处理单元111，用于对所述图纸扫描子系统2传输过来的所述扫描图像进行灰度图转换以及利用边缘识别算法进行线条和边框的识别；

所述坐标系构建单元112，用于根据识别出的边框线构建一个或多个坐标系，其中，以所述施工图的边框线为坐标轴，以两个边框线的交点为原点建立所述坐标系。

在本实施方式中，将获取的扫描图像转换为灰度图，并利用边缘识别算法识别图纸的线条以及图框线，对图纸进行转换以及边缘识别后，根据图框线构件坐标系，以所述施工图的边框线为坐标轴，以两个边框线的交点为原点建立所述坐标系，其中，坐标系的数量可以为一个，也可以为两个或者四个，坐标系的选择根据所述扫描驱动模块14选择驱动的所述图纸扫描子系统2的数量对应，这样可以保证在进行扫描时，能够根据对应的坐标系进行点云数据的构件以及获取；保证在根据原始线条进行点云构建过程中的精准度，保证编译精度。

进一步地，所述编译存储模块13包括线条编译单元131和加密单元132，所述线条编译单元131与所述点云数据拟合模块12连接，所述加密单元132和所述线条编译单元131连接；

所述线条编译单元131，用于将拟合后的所述点云线条，按照交差点的坐标值对所述点云线条进行编译整合；

所述加密单元132，用于将整合后得到的矢量图纸进行加密存储以及传输。

在本实施方式中，通过对线条的整合，能够得到一个完整的，与原始施工图纸高度匹配的电子档文件，并对矢量图纸进行加密处理，在加密的过程中，借用区块链的私有链的加密原理或者使用多个密钥的随机组合对其进行加密存储，保证安全性。

进一步地，所述点云数据拟合模块12包括点云数据获取单元121和数据拟合单元122，所述点云数据获取单元121与所述图纸扫描子系统2连接，所述数据拟合单元122与所述点云数据获取单元121连接；

所述点云数据获取单元121，用于获取所述图纸扫描子系统2构建的点云数据，并按照所述图纸扫描子系统2的移动方向和时间顺序，将所述点云数据进行汇总排序；

所述数据拟合单元122，用于根据所述图纸扫描子系统2的移动方向和时间顺序，将所有的所述点云数据进行线条的拟合，得到拟合线条。

在本实施方式中，通过点云数据获取单元121能够得到图纸扫描单元在正常的运动过程中构建的点云数据，通过数据拟合单元122对得到的所有点云数据进行拟合，得到精确的拟合线条，其中，拟合过程为，根据获取的点云数据的坐标值，在坐标系上进行对应的标注，由于每次上传的是两组点云数据坐标值，因此，基于相同坐标值的叠加原理，将后一次上传的坐标值的第一个做标注与前一次上传的坐标值中的第二个坐标值进行覆盖，以此循环，最后能够得到一天双层的一样的点值，按照获取的时间线，将线条进行拟合，得到拟合线条，其中，上传的点云数据为两组的原因是，在利用图纸扫描子系统2构件点云数据时，为了保证点云数据的准确性，会对当前的数据点进行荧光标记，当移动到下一个数据点时，会对上一个数据点进行坐标值复验，因此，上传时是两组点云数据，能够进一步保证数据的精度。

进一步地，所述点云数据拟合模块12还包括数据插入单元123，所述数据插入单元123与所述数据拟合单元122连接；

所述数据插入单元123，用于当获取到所述图纸扫描子系统2传输的手动信号后，获取手动点云数据，并按照所述手动点云数据的坐标值对应的插入到排序后的所述点云数据中。

在本实施方式中，当施工图纸线条存在缺失时，手动控制所述图纸扫描单元进行点云的构建，并通过所述数据插入单元123将手动点云数据，按照所述手动点云数据的坐标值对应的插入到排序后的所述点云数据中，再进行拟合，进一步保证线条的精确度和完整性。

进一步地，所述图纸扫描子系统2包括底板3、支架4、扫描装置5和点云装置6，所述支架4与所述底板3固定连接，并位于所述底板3四周，所述扫描装置5与所述支架4可拆卸连接，并位于所述底板3一侧，所述点云装置6与所述底板3滑动连接，并位于所述底板3一侧，所述扫描装置5用于对图纸进行描述，并将扫描得到的图纸传输至所述图像处理模块11；所述点云装置6用于根据所述驱动数据进行点云数据的构建，并上传至所述点云数据拟合模块12进行拟合；

所述点云装置6包括滑动机构61、移动机构62和点云机构63，所述滑动机构61与所述底板3滑动连接，并位于所述底板3一侧，所述移动机构62与所述滑动结构固定连接，并位于所述底板3靠近所述扫描装置5一侧，所述点云机构63与所述移动机构62固定连接，并位于所述移动机构62靠近所述底板3一侧。

在本实施方式中，请参阅图2至图6，其中，所述滑动机构61为在底板3的凹槽中滑动的滑块，底板3的两侧分别具有凹槽，多个滑动机构61则在接收到驱动数据后，在电机的驱动下进行滑动，多个的数量为两个或四个，首先，将施工图纸固定在所述底板3上，然后通过所述扫描装置5对所述施工图纸扫描后，将扫描得到的图像上传至所述图像处理模块11中构进行预处理，通过所述扫描驱动模块14对预处理胡的扫描图像进行交叉点叉点判断，并基于所述交叉点进行原始线条的走向判断以及输出所述驱动数据至所述点云装置6中，驱动所述点云装置6根据线条走向进行移动，通过所述滑动机构61在所述底板3上的滑动，带动所述移动机构62在所述图纸上方的移动，为了便于所述点云机构63的精准定位，利用所述移动机构62根据线条的方向，改变所述点云机构63在所述图纸上方的位置，当达到所述坐标系标定的位置时，根据所述驱动数据驱动所述点云机构63向下移动，获取当前点的位置信息，并对其进行荧光标定，当移动到下一组数据时，检验上一组数据的点云数据以及本次的点云数据，并将其一起上传至所述点云数据拟合模块12中进行排序整合，然后对点云数据进行拟合，当线条拟合后，通过存储模块对起进行编译和加密存储，保证安全性的同时，通过点云装置6的精准定位，保证图纸编译的精度。

为了保证编译的效率，通过所述扫描驱动模块14对扫描图像的拆分，将其划分为多等份，分别驱动对应数量的多个点云机构63进行工作，然后通过所述点云数据拟合模块12的处理，也能得到精确的编译图纸，还能提高效率。

进一步地，所述点云机构63包括卡座组件631、标定组件632和验证组件633，所述卡座组件631与所述移动机构62固定连接，并位于所述移动机构62一侧，所述标定组件632与所述卡座组件631可拆卸连接，并位于远离所述卡座组件631一侧，是验证组件633与所述标定组件632固定连接，并位于所述标定组件632一侧。

在本实施方式中，当通过所述滑动机构61和移动机构62使所述点云机构63达到正确位置后，通过所述标定组件632对当前位置进行标定，同时利用所述验证组件633对上一组所述点云数据进行位置复验，这样，在上传点云数据时，会同时上传当前的点云数据以及上一组点云数据，便于数据的排序整合，也便于保证数据的准确性，当出现线条缺失时，通过所述卡座组件631解除与所述标定组件632之间的连接，同样按照之前的驱动距离，改变滑动机构61的位置后人为的改动移动机构62的位置，然后带动所述标定组件632垂直的向下移动，对当前位置进行标定以及数据的获取，在保证数据的精准性的前提下，也保证了数据的完整性。

进一步地，所述标定组件632包括圆管6321、两个弹性元件6322、两个卡块6323和标记构件6324，两个所述弹性元件6322与所述圆管6321固定连接，并位于所述圆管6321两侧，两个所述卡块6323分别与两个所述弹性元件6322固定连接，并与所述卡座组件631可拆卸连接，并位于远离所述圆管6321一侧，所述标记构件6324位于所述圆管6321中。

在本实施方式中，当不需要人为标记的时候，通过所述卡块6323与弹性元件6322的配合，将标定组件632卡进所述卡座组件631中，利用所述标记构件6324进行标记以及坐标值获取；若需要人为标记，则按压所述卡座组件631，使所述弹性元件6322发生形变，所述卡块6323脱离所述卡座组件631，取下所述圆管6321，进而利用所述标记构件6324进行标记以及坐标值获取。

进一步地，所述标记构件6324包括荧光柱63241、标记头63242和位置传感器63243，所述标记头63242与所述圆管6321可拆卸连接，并位于远离所述卡座组件631一侧，所述荧光柱63241与所述标记头63242抵接，并位于所述圆管6321中，所述位置传感器63243与所述标记头63242固定连接，并位于远离所述荧光柱63241一侧。

在本实施方式中，所述荧光柱63241可以为马克笔中的液体柱的材料，也可以为含有荧光液体的管道，而所述标记头63242与所述荧光柱63241抵接，可以保证荧光柱63241里面的荧光材料能够通过所述标记头63242流出，当标记头63242接触到图纸后，会在图纸上进行荧光标记，在当所述标记头63242触碰到图纸时，所述位置传感器63243会开始运行，获取当前的位置信息，然后传输至所述点云数据拟合模块12中，其中，位置传感器63243型号为OPTO DIODE。

进一步地，所述卡座组件631包括固定盖6311、按压块6312和调节杆6313，所述固定盖6311与所述移动机构62固定连接，并位于所述移动机构62和所述圆管6321之间，所述按压块6312与所述固定盖6311滑动连接，并位于所述固定盖6311中，所述调节杆6313与所述按压块6312固定连接，且和所述卡块6323可拆卸连接，并位于所述按压块6312和所述卡块6323之间。

在本实施方式中，通过所述固定盖6311与所述移动机构62进行连接，便于驱动标定组件632的位置的改变，其中，固定盖6311与普通的瓶盖的结构类似，但是，在所述固定盖6311的两侧具有通孔，所述通孔与所述卡块6323配合，在所述通孔中，具有所述按压块6312与所述固定盖6311滑动配合，但是所述按压块6312不会脱离所述固定盖6311，当按压所述按压块6312的时候，通过所述调节杆6313去改变所述弹性元件6322的伸缩量，进而使所述卡块6323脱离与所述固定盖6311之间的连接关系，在正常使用时，卡块6323、调节杆6313和按压块6312一起在所述通孔中，便于灵活的选择是否进行人为定位标注。

进一步地，所述验证构件包括支杆6331和激光器6332，所述支杆6331与所述圆管6321可拆卸连接，并位于所述圆管6321一侧，所述激光器6332与所述支杆6331可拆卸连接，并位于所述支杆6331一侧。

在本实施方式中，所述支杆6331成L型，其中，与所述圆管6321连接的直径为相邻两个点云数据点之间的直线距离，所述激光器6332能够识别荧光试剂，便于对上一个所述点云数据的坐标值进行复验，保证数据的准确性，进而保证编译的精度。

进一步地，所述移动机构62包括两个导轨621、移动杆622和滑动块623，两个所述导轨621均与所述滑动机构61固定连接，并位于所述滑动机构61远离所述底板3一侧，所述移动杆622与所述导轨621滑动连接，并位于所述导轨621一侧，所述滑动块623与所述移动杆622滑动连接，并位于两个所述导轨621之间。

在本实施方式中，当接收到所述驱动数据后，驱动所述移动杆622在所述导轨621上滑动，改变所述点云机构63的高度，避免在移动过程中，对图纸造成损坏，然后，会驱动所述滑动机构61在所述底板3上滑动，当到达指定数据后，驱动所述移动杆622向下移动，并驱动滑动块623在所述移动杆622上滑动，改变所述点云机构63的位置至指定位置，所述点云机构63构建点云数据，并将其传输至所述点云数据拟合模块12中进行处理，能够快速的达到图纸的指定位置，提高精度。

进一步地，所述扫描装置5包括第一丝杠组件51、扫描机构52和驱动机构53，所述第一丝杠组件51与所述支架4转动连接，并位于所述底板3一侧，所述驱动机构53与所述第一丝杠组件51固定连接，并位于所述第一丝杠组件51与所述底板3之间，所述扫描机构52与所述驱动机构53固定连接，并位于所述驱动机构53和所述底板3之间。

在本实施方式中，请参阅图7，利用所述第一丝杠组件51带动所述扫描机构52在图纸的轴线方向上进行移动扫描，所述驱动机构53能够带动所述扫描机构52在垂直于图纸轴线方向上的扫描，其中，所述扫描机构52可以为普通的摄影机，也可以为其他的可以进行图像采集的设备。

进一步地，所述驱动机构53包括调节组件531和第二丝杠组件532，所述调节组件531与所述第一丝杠组件51固定连接，所述第二丝杠组件532与所述调节组件531转动连接。

在本实施方式中，所述调节组件531与所述第一丝杠组件51中的滑块固定，通过所述第一丝杠组件51的移动而移动，所述第二丝杠组件532来带动所述扫描机构52的左右移动，进而实现扫描机构52的前后左右的对图像进行完整的扫描。

进一步地，所述调节组件531包括连接架5311、两个电机5312和两个磁簧管5313，所述连接架5311与所述第一丝杠组件51固定连接，并位于所述第一丝杠组件51和所述第二丝杠组件532之间，两个所述电机5312分别固定连接于所述连接架5311的两侧，两个所述磁簧管5313分别与所述连接架5311固定连接，并分别位于两个所述电机5312的一侧，所述第二丝杠组件532具有磁铁5321。

在本实施方式中，在两个所述电机5312的侧边，分别具有磁簧管5313，而所述第二丝杠组件532上具有磁铁5321，当其运动到其中一个磁簧管5313时，磁铁5321导致磁簧管5313导通进而通电，驱动同侧的电机5312工作，而所述电机5312与第一丝杠组件51连接，进而驱动所述第一丝杠组件51工作，带动所述扫描机构52在图纸轴线上运动，当运动到另一侧电机5312时，第二丝杠组件532上的所述磁铁5321与另一侧的磁簧管5313导通，进而驱动另外一个电机5312工作，再次驱动第一丝杠组件51移动，这样能够准备的保证在扫描机构52左右扫描的时候，第一丝杠组件51没有移动，保证图纸左右方向的完整性，只有完成一此从左至右或从右至左的扫描后，才能导通当前一侧的电机5312进行工作，驱动第一丝杠组件51的运动，保证图纸的完整，并且可以调整第二丝杠组件532中的电机5312的速率，保证扫描图纸的清晰度。

进一步地，所述图纸扫描子系统2还包括两个图纸固定块7，两个所述图纸固定块7均与所述底板3滑动连接，并位于所述底板3和所述点云机构63一侧。

在本实施方式中，为了保证图纸摆放的位置的方正以及避免在扫描和获取点云数据时，图纸发生位置改变，通过调整所述图纸固定块7的位置，将图纸进行固定，且能够通过所述图纸固定块7的位置基准，保证图纸位置的方正，便于保证得到的扫描图纸符合要求，进而可以保证得到的点云数据的精准，进而保证编译精准度。

请参阅图8，本发明提供一种基于施工图审查矢量图纸编译方法，包括以下步骤：

S101、将需要编译的施工图固定到图纸扫描子系统2上进行扫描，并将得到的扫描图像传输至图像处理模块11中进行处理。

S102、对处理后的扫描图像进行交叉点以及原始线条走向判断，并根据驱动数据对应的驱动所述图纸扫描子系统2进行点云数据的构建。

S103、对获取的点云数据以及手动点云数据进行排序，根据所述图纸扫描子系统2的移动方向和时间顺序，将所有的所述点云数据进行线条的拟合，得到拟合线条。

S104、将拟合后的点云线条按照所述图纸扫描子系统2的运行路线进行编译和加密存储。

在本实施方式中，关于一种基于施工图审查矢量图纸编译方法的操作流程与本发明提供的一种基于施工图审查矢量图纸编译系统的流程相同，因此，此处不在赘述。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。