一种视觉检测存储量人工智能机器人
阅读说明：本技术 一种视觉检测存储量人工智能机器人 (Visual detection memory space artificial intelligence robot ) 是由 张夢诗 卢曼莹 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及货运设备技术领域,具体为一种视觉检测存储量人工智能机器人,包括控制器、行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头和扫描摄像头,该视觉检测存储量人工智能机器人,设备上设置有监控摄像头,方便了解周围环境状况,通过控制器、支撑罩和夹板上的红外测距器控制第一电机带动主动轮组转动,实现设备移动,通过第二电机带动支撑罩转动,进一步的,支撑罩上的夹持机构和升降机构同时转动,方便夹取物料,在快递物品上都贴有货运信息标签,工作人员将贴有货运信息标签的一面朝上,夹板上设置有压力传感器,液压缸带动夹板夹持物品,使扫描摄像头扫描物品上的信息标签,读取信息后,在控制器的作用下对物品进行归纳储存。(The invention relates to the technical field of freight equipment, in particular to an artificial intelligent robot for visually detecting storage capacity, which comprises a controller, a walking mechanism, a clamping mechanism, a lifting mechanism, a monitoring camera and a scanning camera, wherein the artificial intelligent robot for visually detecting the storage capacity is provided with the monitoring camera, so that the ambient environment condition can be conveniently known, a first motor is controlled by the controller, a support cover and an infrared distance meter on a splint to drive a driving wheel set to rotate, the equipment is moved, the support cover is driven by a second motor to rotate, further, the clamping mechanism and the lifting mechanism on the support cover rotate simultaneously, so that materials can be conveniently clamped, freight information labels are pasted on express goods, a worker faces the surface pasted with the freight information labels upwards, the splint is provided with a pressure sensor, and a hydraulic cylinder drives the splint to clamp the goods, so that the scanning camera scans the information labels on the goods, after the information is read, the articles are summarized and stored under the action of the controller.)
技术领域
本发明涉及货运设备技术领域，具体为一种视觉检测存储量人工智能机器人。
背景技术
众所周知，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，为了提高分拣效率，需要智能机器人辅助。
例如公开号为“CN110270508A”专利名称为：“快递分拣机”的专利，专利公开了“本发明属于快递分拣技术领域，尤其涉及一种快递分拣机，本发明的快递分拣机，通过设置检测组件，便能对具有特定识别信息的快递进行识别，并反馈至控制系统，当该快递传输至滚轴传送组件且到达第一分类传送组件时，控制系统控制第一分类传送组件开始工作，使得分类传送带上的分类凸起与该快递接触，且由于分类凸起的顶端的高度高于各传送滚轴的高度，此时该快递不与传送滚轴接触，这样，便能通过控制组件根据该快递的具体分类信息，控制分类传送带的转动方向，进而使得该快递的转动方向不同，使得将该快递进行分拣，且该过程完全机械操作，可省去人工参与，有效提高了准确率以及工作效率”。
现有的快递分拣机在使用中发现，其无法读取货物信息，无法进行智能投递，不方便移动，无法监控工作环境，导致其使用局限性较高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便移动，方便智能投递的视觉检测存储量人工智能机器人。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉检测存储量人工智能机器人，包括控制器、行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头和扫描摄像头，所述行走机构包括底座、第一电机、主动轮组、从动轮组、减速器、第二电机和支撑罩，所述底座下方设有对称布置的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组包括两组对称布置的主动轮和第一连接轴，所述第一连接轴两端与两组所述主动轮连接，所述从动轮组包括从动轮和第二连接轴，所述第二连接轴两端与两组所述从动轮连接，所述底座下方设置有所述第一电机和减速器，所述第一电机和减速器设置在两组所述主动轮之间，所述第一电机设置在所述减速器周侧，所述第一电机和减速器分别与所述第一连接轴连接，所述底座上方中心嵌入有所述第二电机，所述支撑罩下方设置有装配空腔，所述底座与所述装配空腔相匹配，所述第二电机输出端与所述支撑罩下方连接，所述升降机构包括机架、装配架、第三电机、螺杆、滑板和辅助支撑板，所述机架设置为两组对称布置在所述支撑罩上方两侧，所述装配架与两组所述机架上方连接，所述支撑罩侧面设置有两组对称布置的辅助支撑板，所述装配架远离所述支撑罩中心一端与所述辅助支撑板相匹配，所述装配架上方两端设置有对称布置的第三电机，所述螺杆一端贯通所述装配架与所述第三电机输出端连接，所述螺杆另一端贯通所述辅助支撑板，所述滑板上设置有螺孔，所述螺杆贯通所述螺孔，所述滑板上设置有所述夹持机构，所述夹持机构包括电动伸缩杆、连接架、液压缸和夹板，所述电动伸缩杆设置为多组均匀布置，所述电动伸缩杆固定端与所述滑板连接，所述电动伸缩杆移动端与所述连接架连接，所述连接架上设置有所述液压缸和夹板，所述液压缸固定端与所述连接架连接，所述液压缸输出端与所述夹板连接，所述夹板设置在靠近所述连接架中心一端，所述液压缸和夹板设置为两组对称布置，所述夹板上方设置有安装板，所述安装板与所述装配架连接，所述安装板下方设置有所述扫描摄像头，两组所述机架之间设置有安装座，所述安装座上设置有所述控制器，所述控制器与所述行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头和扫描摄像头连接。
为了方便保证支撑罩运行稳定，本发明改进有，所述底座外侧套有轴承，所述轴承内圈与所述底座连接，所述轴承外圈与所述支撑罩连接。
为了方便准确了解滑板高度，本发明改进有，所述滑板正面设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接。
为了保证夹板夹持物料稳定，本发明改进有，所述夹板靠近所述滑板中心一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。
为了方便设备在黑暗环境下工作，本发明改进有，所述安装板下方设置有照明灯，所述照明灯设置在所述扫描摄像头周侧。
为了防止设备磕碰，本发明改进有，所述支撑座和夹板上均布红外测距器，所述红外测距器设置在所述压力传感器周侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种视觉检测存储量人工智能机器人，具备以下有益效果：
该视觉检测存储量人工智能机器人，设备上设置有监控摄像头，方便了解周围环境状况，通过控制器、支撑罩和夹板上的红外测距器控制第一电机带动主动轮组转动，实现设备移动，通过第二电机带动支撑罩转动，进一步的，支撑罩上的夹持机构和升降机构同时转动，方便夹取物料。
该视觉检测存储量人工智能机器人，在快递物品上都贴有货运信息标签，工作人员将贴有货运信息标签的一面朝上，夹板上设置有压力传感器，液压缸带动夹板夹持物品，压力传感器到达阈值后，夹板夹起物品，第三电机带动螺杆旋转，进一步的，螺杆与滑板上的螺孔配合，方便控制滑板上升，在滑板上设置有位置传感器，方便了解滑板上升高度，电动伸缩杆调整装配架的位置，使扫描摄像头扫描物品上的信息标签，读取信息后，在控制器的作用下对物品进行归纳储存。
该视觉检测存储量人工智能机器人，在黑暗环境下，安装板下方设置有照明灯，方便设备正常运行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明结构正视图。
图中：1、控制器；2、监控摄像头；3、扫描摄像头；4、底座；5、第一电机；6、主动轮组；7、从动轮组；8、减速器；9、第二电机；10、支撑罩；11、机架；12、装配架；13、第三电机；14、螺杆；15、滑板；16、辅助支撑板；17、液压缸；18、夹板；19、安装板；20、安装座；21、轴承；22、位置传感器；23、压力传感器；24、照明灯；25、红外测距器；26、电动伸缩杆；27、连接架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种视觉检测存储量人工智能机器人，包括控制器1、行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头2和扫描摄像头3，所述行走机构包括底座4、第一电机5、主动轮组6、从动轮组7、减速器8、第二电机9和支撑罩10，所述底座4下方设有对称布置的主动轮组6和从动轮组7，所述主动轮组6包括两组对称布置的主动轮和第一连接轴，所述第一连接轴两端与两组所述主动轮连接，所述从动轮组7包括从动轮和第二连接轴，所述第二连接轴两端与两组所述从动轮连接，所述底座4下方设置有所述第一电机5和减速器8，所述第一电机5和减速器8设置在两组所述主动轮之间，所述第一电机5设置在所述减速器8周侧，所述第一电机5和减速器8分别与所述第一连接轴连接，所述底座4上方中心嵌入有所述第二电机9，所述支撑罩10下方设置有装配空腔，所述底座4与所述装配空腔相匹配，所述第二电机9输出端与所述支撑罩10下方连接，所述升降机构包括机架11、装配架12、第三电机13、螺杆14、滑板15和辅助支撑板16，所述机架11设置为两组对称布置在所述支撑罩10上方两侧，所述装配架12与两组所述机架11上方连接，所述支撑罩10侧面设置有两组对称布置的辅助支撑板16，所述装配架12远离所述支撑罩10中心一端与所述辅助支撑板16相匹配，所述装配架12上方两端设置有对称布置的第三电机13，所述螺杆14一端贯通所述装配架12与所述第三电机13输出端连接，所述螺杆14另一端贯通所述辅助支撑板16，所述滑板15上设置有螺孔，所述螺杆14贯通所述螺孔，所述滑板15上设置有所述夹持机构，所述夹持机构包括电动伸缩杆26、连接架27、液压缸17和夹板18，所述电动伸缩杆26设置为多组均匀布置，所述电动伸缩杆26固定端与所述滑板15连接，所述电动伸缩杆26移动端与所述连接架27连接，所述连接架27上设置有所述液压缸17和夹板18，所述液压缸17固定端与所述连接架27连接，所述液压缸17输出端与所述夹板18连接，所述夹板18设置在靠近所述连接架27中心一端，所述液压缸17和夹板18设置为两组对称布置，所述夹板18上方设置有安装板19，所述安装板19与所述装配架12连接，所述安装板19下方设置有所述扫描摄像头3，两组所述机架11之间设置有安装座20，所述安装座20上设置有所述控制器1，所述控制器1与所述行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头2和扫描摄像头3连接。
第二电机9单独支撑支撑罩10会出现支撑不稳的情况，为了保证支撑罩10与底座4连接稳定，所述底座4外侧套有轴承21，所述轴承21内圈与所述底座4连接，所述轴承21外圈与所述支撑罩10连接。
在实际操作过程中，需要准确了解物品的运输高度，所述滑板15正面设置有位置传感器22，所述位置传感器22与所述控制器1连接。
在实际操作过程中，通过压力传感器23感应夹持物品的力度，方便保证夹板18夹取物品，所述夹板18靠近所述滑板15中心一侧设置有压力传感器23，所述压力传感器23与所述控制器1连接。
所述安装板19下方设置有照明灯24，所述照明灯24设置在所述扫描摄像头3周侧，为了方便设备在黑暗环境下工作。
红外测距器25感应设备与其他物品之间的距离，放置设备磕碰到其他物品，使用安全，所述支撑座和夹板18上均布红外测距器25，所述红外测距器25设置在所述压力传感器23周侧。
综上所述，该视觉检测存储量人工智能机器人，在使用时，在快递物品上都贴有货运信息标签，工作人员将贴有货运信息标签的一面朝上，设备上设置有监控摄像头2，方便了解周围环境状况，通过控制器1、支撑罩10和夹板18上的红外测距器25控制第一电机5带动主动轮组6转动，实现设备移动，通过第二电机9带动支撑罩10转动，进一步的，支撑罩10上的夹持机构和升降机构同时转动，方便夹取物料，夹板18上设置有压力传感器23，液压缸17带动夹板18夹持物品，压力传感器23到达阈值后，夹板18夹起物品，第三电机13带动螺杆14旋转，进一步的，螺杆14与滑板15上的螺孔配合，方便控制滑板15上升，在滑板15上设置有位置传感器22，方便了解滑板15上升高度，电动伸缩杆26调整装配架12的位置，使扫描摄像头3扫描物品上的信息标签，读取信息后，在控制器1的作用下对物品进行归纳储存，在黑暗环境下，安装板19下方设置有照明灯24，方便设备正常运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种钢结构零件智能分拣系统及方法