阅读说明：本技术 一种分选合金贴片电阻外观的设备及分选方法 (Equipment and method for sorting alloy chip resistor appearances ) 是由 詹健新 朱社光 洪发猛 于 2021-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分选合金贴片电阻外观的设备,包括螺旋进料口,以及置入所述螺旋进料口中的待分选合金贴片电阻,具有平直输送轨道、斜输送轨道、光学玻璃转盘、一对CCD摄像头、驱动机构与储料箱,其中,所述平直输送轨道的一端与所述螺旋进料口连接,所述平直输送轨道的另一端与所述斜输送轨道的一端连接,所述斜输送轨道的另一端与所述光学玻璃转盘连接,所述驱动机构用于驱动所述光学玻璃转盘的转动。本发明有益效果在于,与市场上此类结构相比,本发明实现了高精度的分选,实现产品的连续加工,减少机台空置,减少操作人员,提高效率。(The invention discloses equipment for sorting the appearance of alloy chip resistors, which comprises a spiral feeding hole, and alloy chip resistors to be sorted, which are arranged in the spiral feeding hole, and the equipment is provided with a straight conveying track, an inclined conveying track, an optical glass rotary table, a pair of CCD cameras, a driving mechanism and a storage box, wherein one end of the straight conveying track is connected with the spiral feeding hole, the other end of the straight conveying track is connected with one end of the inclined conveying track, the other end of the inclined conveying track is connected with the optical glass rotary table, and the driving mechanism is used for driving the optical glass rotary table to rotate. Compared with the structure on the market, the sorting machine has the advantages that high-precision sorting is realized, continuous processing of products is realized, the vacant positions of machine tables are reduced, operators are reduced, and the efficiency is improved.)

一种分选合金贴片电阻外观的设备及分选方法

技术领域

本发明涉及半导体自动化制造技术领域，其中涉及一种分选合金贴片电阻外观的设备及分选方法。

背景技术

传统的合金料片外观分拣需要依靠人工通过肉眼识别分选。近年来，出现了部分自动分选设备，但是有以下缺陷：

1、导轨之间连接的螺钉需要调整，如果高度不一致，位于平直送料导轨的与斜送料轨道的衔接处的料片将堵塞形成堆积重叠的两层，由于后者的推力，位于第二层料片才能通过，第一层的料片过不去，这样整体的料片通过的速度会变慢。

2、相机检测系统的料片分析精确度不够，CCD机分选出来的合格品外观还需要人工进一步目检。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明旨在于提供一种分选合金贴片电阻外观的设备及分选方法，通过高精CCD摄像头分别设置于光学玻璃转盘的上下，实现合金贴片电阻的全方位观察。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种分选合金贴片电阻外观的设备，包括螺旋进料口，以及置入所述螺旋进料口中的待分选合金贴片电阻，具有平直输送轨道、斜输送轨道、光学玻璃转盘、一对CCD摄像头、驱动机构与储料箱，其中，所述平直输送轨道的一端与所述螺旋进料口连接，所述平直输送轨道的另一端与所述斜输送轨道的一端连接，所述斜输送轨道的另一端与所述光学玻璃转盘连接，所述驱动机构用于驱动所述光学玻璃转盘的转动。

需要说明的是，所述驱动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的滚轮，所述滚轮与所述光学玻璃转盘的表面面接触。

需要说明的是，还具有吹料器，所述吹料器设置于所述储料箱的一侧，用于分选合格品、不合格品或待检品。

本发明还提供一种使用分选合金贴片电阻外观设备的分选方法，具有一检测系统，所述系统通过视觉判定所述合金贴片电阻属于合格品、不合格品或待检品，所述方法包括以下步骤：

S1待分选的合金贴片电阻通过螺旋进料口进入设备；

S2经过平直输送轨道、斜输送轨道依次排好；

S3步骤S2排好的待分选合金贴片电阻进入光学玻璃转盘；其中，光学玻璃转盘在驱动机构带动下转动；

S4设置在光学玻璃转盘一侧的CCD摄像头可对合金贴片电阻的底部、顶部的缺陷检测；

S5CCD摄像头获得图像后，通过检系统分析，判定贴片电阻的属性；

S6当通过步骤S5判定属性后的合金贴片电阻将按照合格品、不合格品或待检品利用吹料器进行分类出料。

本发明有益效果在于，与市场上此类结构相比，本发明实现了高精度的分选，实现产品的连续加工，减少机台空置，减少操作人员，提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

如图1所示，本发明为一种分选合金贴片电阻外观的设备，包括螺旋进料口1，以及置入所述螺旋进料口1中的待分选合金贴片电阻100，具有平直输送轨道2、斜输送轨道3、光学玻璃转盘4、一对CCD摄像头5、驱动机构与储料箱6，其中，所述平直输送轨道2的一端与所述螺旋进料口1连接，所述平直输送轨道2的另一端与所述斜输送轨道3的一端连接，所述斜输送轨道3的另一端与所述光学玻璃转盘4连接，所述驱动机构用于驱动所述光学玻璃转盘4的转动。

进一步的，如图1所示，所述驱动机构包括伺服电机7以及与所述伺服电机7连接的滚轮8，所述滚轮8与所述光学玻璃转盘4的表面面接触。

需要说明的是，还具有吹料器，所述吹料器设置于所述储料箱的一侧，用于分选合格品、不合格品或待检品。

实施例

本发明还提供一种使用分选合金贴片电阻外观设备的分选方法，具有一检测系统，所述系统通过视觉判定所述合金贴片电阻属于合格品、不合格品或待检品，所述方法包括以下步骤：

S1待分选的合金贴片电阻通过螺旋进料口进入设备；

S2经过平直输送轨道、斜输送轨道依次排好；

S3步骤S2排好的待分选合金贴片电阻进入光学玻璃转盘；其中，光学玻璃转盘在驱动机构带动下转动；

S4设置在光学玻璃转盘一侧的CCD摄像头可对合金贴片电阻的底部、顶部的缺陷检测；

S5CCD摄像头获得图像后，通过检系统分析，判定贴片电阻的属性；

S6当通过步骤S5判定属性后的合金贴片电阻将按照合格品、不合格品或待检品利用吹料器进行分类出料。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。