阅读说明：本技术 一种电气触片自动化装配装置 (Automatic assembling device for electrical contact piece ) 是由 张家俊 张裕玉 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及装配装置技术领域,且公开了一种电气触片自动化装配装置,包括底座,底座的上表面固定设有支架,支架的顶部对称固定设有两个第一气缸,两个第一气缸的活塞杆末端共同固定设有U型固定板,U型固定板的内部设有多组夹持机构,支架的顶部且位于第一气缸的前侧固定设有两个第二气缸,两个第二气缸的活塞杆末端共同固定设有吊板,吊板的上表面转动设置有多个均匀分布的转轴,多个转轴的下端均固定设有螺栓套,螺栓套的内部设置有螺帽槽,吊板的上表面设置有带动多个转轴旋转的驱动机构,底座的上表面且位于多个螺栓套的正下方均固定设有支撑座。该电气触片自动化装配装置,能够一次完成多个触片的装配,提高了触片的装配效率。(The invention relates to the technical field of assembly devices, and discloses an automatic assembly device for an electrical contact piece, which comprises a base, wherein a support is fixedly arranged on the upper surface of the base, two first air cylinders are symmetrically and fixedly arranged at the top of the support, the tail ends of piston rods of the two first air cylinders are jointly and fixedly provided with a U-shaped fixing plate, a plurality of groups of clamping mechanisms are arranged inside the U-shaped fixing plate, two second air cylinders are fixedly arranged at the top of the support and positioned on the front side of the first air cylinders, the tail ends of the piston rods of the two second air cylinders are jointly and fixedly provided with a hanging plate, the upper surface of the hanging plate is rotatably provided with a plurality of uniformly distributed rotating shafts, bolt sleeves are fixedly arranged at the lower ends of the plurality of rotating shafts, nut grooves are arranged inside the bolt sleeves, a driving mechanism for driving the plurality of rotating shafts to rotate is arranged on the upper surface of the hanging plate, and supporting seats are fixedly arranged on the upper surface of the base and positioned under the plurality of bolt sleeves. This automatic assembly device of electrical contact can once accomplish the assembly of a plurality of contacts, has improved the assembly efficiency of contact.)

一种电气触片自动化装配装置

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，具体为一种电气触片自动化装配装置。

背景技术

电气装配是传统的劳动力密集型制造业的代表，对劳动力需求极大，且人工一般从事大量简单重复的劳动。目前该工作需要大量人工进行手工装配，效率低下且质量难以保障，因此需要转型升级，实现自动化改造。

其中专利号为CN106312533A，公开了一种能够代替人工、提高效率的电气触片自动化装配设备。一种电气触片自动化装配设备，包括：伺服滑台、自动锁紧机构、支架、螺栓送料机构、螺母送料机构、装夹落料机构、底板，所述伺服滑台固连于所述支架上，所述自动锁紧机构固连于所述伺服滑台的滑块上，所述螺栓送料机构、所述螺母送料机构以及装夹落料机构固连于所述底板上；

所述自动锁紧机构包括：进给气缸、步进电机、上固定块、下固定块、竖直滑轨、竖直滑块、电批、滑动底座、竖直滑板、大齿轮、小齿轮；

所述螺栓送料机构包括：螺栓直线送料器、螺栓直线送料导轨，所述螺栓直线送料导轨固连在所述螺栓直线送料器上；

所述螺母送料机构包括：螺母直线送料器、螺母直线送料轨道、螺母推送气缸、螺母推送杆，推料轨道；

所述装夹落料机构包括：触片尾部限位块、触片头部限位块、落料气缸、落料推杆、落料轨道，触片的头部靠在所述触片头部限位块上，触片的尾部靠在所述触片尾部限位块上。

在上述的方案中虽然能够完成对螺栓和螺母以及触片的自动上料和下料，但是其一次只能够完成对单个的触片进行装配，装配效率比较低下。为此，本发明提出了一种电气触片自动化装配装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电气触片自动化装配装置，能够一次完成多个触片的装配，提高了触片的装配效率，解决了目前的方案中虽然能够完成对螺栓和螺母以及触片的自动上料和下料，但是其一次只能够完成对单个的触片进行装配，装配效率比较低下。为此，本发明提出了一种电气触片自动化装配装置的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种电气触片自动化装配装置，包括底座，所述底座的上表面固定设有支架，所述支架的顶部对称固定设有两个第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆末端共同固定设有U型固定板，所述U型固定板的内部设有多组夹持机构，所述支架的顶部且位于第一气缸的前侧固定设有两个第二气缸，两个所述第二气缸的活塞杆末端共同固定设有吊板，所述吊板的上表面转动设置有多个均匀分布的转轴，多个所述转轴的下端均固定设有螺栓套，所述螺栓套的内部设置有螺帽槽，所述吊板的上表面设置有带动多个所述转轴旋转的驱动机构，所述底座的上表面且位于多个所述螺栓套的正下方均固定设有支撑座，多个所述支撑座的上端均开设有螺母槽。

优选的，所述夹持机构包括第一U型夹板、第二U型夹板、伸缩杆和弹簧，所述第一U型夹板固定设置于U型固定板的底部内壁上，所述第二U型夹板位于第一U型夹板的上方，所述伸缩杆呈对称固定设置于第二U型夹板的顶部，且两个所述伸缩杆均呈竖直设置，两个所述伸缩杆的上端均与U型固定板的顶部内壁固定连接，所述弹簧活动套接于伸缩杆的杆壁上，且弹簧的两端分别与第二U型夹板的上侧和U型固定板的顶部内壁固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、蜗杆和蜗轮，所述吊板的上表面左右两侧均固定设有固定块，所述蜗杆呈收尾相连固定设置并转动设置于两个所述固定块之间，所述电机固定安装于固定块的侧壁上，且电机的输出端与蜗杆的端部固定连接，所述蜗轮固定安装于转轴的上端，所述蜗轮与蜗杆啮合设置。

优选的，相邻的两个所述蜗杆之间通过联轴器固定连接。

优选的，所述螺母槽的槽底处开设有螺栓伸入槽。

优选的，所述螺帽槽的槽底处固定嵌设有第一强力磁铁。

优选的，所述螺栓套和支撑座均呈位于U型固定板的前侧设置。

优选的，所述U型固定板的内侧壁且与第一U型夹板和第二U型夹板的位置对应处均固定设有第二强力磁铁。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电气触片自动化装配装置，具备以下有益效果：

1、该电气触片自动化装配装置，通过设置在U型固定板内部的第一U型夹板、第二U型夹板、伸缩杆和弹簧，工作人员手部向上抬起第二U型夹板，使得第二U型夹板上移并压缩伸缩杆和弹簧，然后将触片放入在第一U型夹板和第二U型夹板之间，待手部离开第二U型夹板时，此时弹簧的作用使得第一U型夹板和第二U型夹板的配合将触片夹紧固定住。

2、该电气触片自动化装配装置，通过设有的吊板、转轴、螺栓套、螺帽槽、支撑座、螺母槽、电机、蜗杆、蜗轮和固定块，工作人员将螺栓的螺帽放入在螺帽槽的内部，由于在螺帽槽的内部设置有偶第一强力磁铁，能够将螺栓吸附在螺栓套的内部，再将螺母放入在螺母槽的内部，第二气缸在将螺栓移动至支撑座的内部并与螺母配合，最后打开电机工作，电机能够带动蜗杆旋转，蜗杆能够带动多个蜗轮旋转，从而能够使得多个转轴旋转并使得螺栓套旋转，能够使得螺栓和螺母拧紧配合并固定在触片上，此处有设置有多个触片、螺栓和螺母，能够一次性完成对多个触片的安装，提高了触片的安装效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种电气触片自动化装配装置的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图；

图3为图1中U型固定板的侧面结构示意图；

图4为图1中螺栓套的仰视结构示意图。

图中：1底座、2支架、3第一气缸、4 U型固定板、5第二气缸、6吊板、7转轴、8螺栓套、9螺帽槽、10支撑座、11螺母槽、12第一U型夹板、13第二U型夹板、14伸缩杆、15弹簧、16电机、17蜗杆、18蜗轮、19固定块、20第一强力磁铁、21螺栓伸入槽、22第二强力磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种电气触片自动化装配装置，包括底座1，底座1的上表面固定设有支架2，支架2的顶部对称固定设有两个第一气缸3，两个第一气缸3的活塞杆末端共同固定设有U型固定板4，U型固定板4的内部设有多组夹持机构，支架2的顶部且位于第一气缸3的前侧固定设有两个第二气缸5，两个第二气缸5的活塞杆末端共同固定设有吊板6，吊板6的上表面转动设置有多个均匀分布的转轴7，多个转轴7的下端均固定设有螺栓套8，螺栓套7的内部设置有螺帽槽9，吊板6的上表面设置有带动多个转轴7旋转的驱动机构，底座1的上表面且位于多个螺栓套8的正下方均固定设有支撑座10，多个支撑座10的上端均开设有螺母槽11。

夹持机构包括第一U型夹板12、第二U型夹板13、伸缩杆14和弹簧15，第一U型夹板12固定设置于U型固定板4的底部内壁上，第二U型夹板13位于第一U型夹板12的上方，伸缩杆14呈对称固定设置于第二U型夹板13的顶部，且两个伸缩杆14均呈竖直设置，两个伸缩杆14的上端均与U型固定板4的顶部内壁固定连接，弹簧15活动套接于伸缩杆14的杆壁上，且弹簧15的两端分别与第二U型夹板13的上侧和U型固定板4的顶部内壁固定连接，向上抬起第二U型夹板13，使得第二U型夹板13上移并压缩伸缩杆14和弹簧15，然后将触片放入在第一U型夹板12和第二U型夹板13之间，待手部离开第二U型夹板13时，此时弹簧15的作用使得第一U型夹板12和第二U型夹板13的配合将触片夹紧固定住。

驱动机构包括电机16、蜗杆17和蜗轮18，吊板6的上表面左右两侧均固定设有固定块19，蜗杆17呈收尾相连固定设置并转动设置于两个固定块19之间，电机16固定安装于固定块19的侧壁上，且电机16的输出端与蜗杆17的端部固定连接，蜗轮18固定安装于转轴7的上端，蜗轮18与蜗杆17啮合设置，相邻的两个蜗杆17之间通过联轴器固定连接，电机16能够带动蜗杆17旋转，蜗杆17能够带动多个蜗轮18旋转，从而能够使得多个转轴7旋转并使得螺栓套8旋转，能够使得螺栓和螺母拧紧配合并固定在触片上。

螺母槽11的槽底处开设有螺栓伸入槽21，能够保证螺栓与螺母配合之后伸入至螺栓伸入槽21的内部。

螺帽槽9的槽底处固定嵌设有第一强力磁铁20，能够将螺栓吸附在螺帽槽9的内部。

螺栓套8和支撑座10均呈位于U型固定板4的前侧设置。

U型固定板4的内侧壁且与第一U型夹板12和第二U型夹板13的位置对应处均固定设有第二强力磁铁22，能够将触片吸附在U型固定板4的内部，避免触片出现松动的现象。

综上，该电气触片自动化装配装置，在使用时，工作人员手部向上抬起第二U型夹板13，使得第二U型夹板13上移并压缩伸缩杆14和弹簧15，然后将触片放入在第一U型夹板12和第二U型夹板13之间，待手部离开第二U型夹板13时，此时弹簧15的作用使得第一U型夹板12和第二U型夹板13的配合将触片夹紧固定住；工作人员将螺栓的螺帽放入在螺帽槽9的内部，由于在螺帽槽9的内部设置有偶第一强力磁铁20，能够将螺栓吸附在螺栓套8的内部，再将螺母放入在螺母槽11的内部，第二气缸5在将螺栓移动至支撑座10的内部并与螺母配合，最后打开电机16工作，电机16能够带动蜗杆17旋转，蜗杆17能够带动多个蜗轮18旋转，从而能够使得多个转轴7旋转并使得螺栓套8旋转，能够使得螺栓和螺母拧紧配合并固定在触片上，此处有设置有多个触片、螺栓和螺母，能够一次性完成对多个触片的安装，提高了触片的安装效率。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。