具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种食品处理装置，包括上料组件1、第一壳体2、夹持组件3、固定组件4、第一切除组件5、顶出组件6、第二切除组件7和盛放盘8，示例性的，如图1所示。

所述上料组件1的出料端与所述第一壳体2的一侧连通；两组所述夹持组件3对称设置并固定安装在第一壳体2内，且位于所述上料组件1和第一壳体2的连接处。

所述固定组件4的一端固定安装在第一壳体2内，所述固定组件4的另一端位于夹持组件3远离上料组件1的一侧。

所述第一切除组件5的一端移动安装在第一壳体2内，且位于所述固定组件4远离上料组件1的一侧。

所述顶出组件6的一端固定安装在第一壳体2内，且位于所述固定组件4远离上料组件1的一侧；所述顶出组件6的另一端可活动贯穿所述第一切除组件5。

所述第二切除组件7固定安装在第一壳体2的内顶部。

所述盛放盘8位于所述第一切除组件5远离顶出组件6的一侧。

所述上料组件1包括第一挡板11、第一电动推杆12、第一推板13、第二电动推杆14、第二挡板15、坡度板16、第三挡板17、第四挡板18和废物盒19，示例性的，如图2所示。

所述第一挡板11固定安装在所述坡度板16的一侧，所述第一挡板11上开设有第一卡槽111，所述第一卡槽111用于卡接果蒂。

所述第二电动推杆14的本体一端固定安装在所述坡度板16远离第一挡板11的一侧，所述第二电动推杆14的输出轴一端与所述第二挡板15传动连接；所述第二挡板15位于所述第二电动推杆14和第一挡板11之间。

所述第二挡板15与第一挡板11相对的板面内设置有高度测量仪151。

所述第一电动推杆12的本体一端固定安装在所述坡度板16的上端，所述第一电动推杆12的输出轴一端与所述第一推板13传动连接。

所述第一推板13位于所述第一卡槽111远离坡度板16下端的一侧。所述第一推板13位于所述第一挡板11和第二挡板15之间，且与所述第一挡板11和第二挡板15垂直设置。

所述第三挡板17固定安装在所述坡度板16的下端，所述第四挡板18为弧形板，所述第四挡板18的一端与所述第三挡板17远离坡度板16的一端固定连接；所述第四挡板18的圆心位于所述第三挡板17的上方。

所述废物盒19位于所述第三挡板17的下方，所述废物盒19用于储存废物。

示例性的，通过将水果放置在坡度板16上，且将果蒂放置在第一卡槽111内，启动第二电动推杆14，使第二挡板15与第一挡板11将水果夹紧；通过高度测量仪151测定出水果的高度，并将该高度信号发送至第一壳体2内的信号处理器。通过信号处理器调节固定组件4、第一切除组件5、顶出组件6、第二切除组件7的高度与水果高度相适应，使得处理时的位置更加精确。

之后启动第一电动推杆12，使第一推板13将水果向坡度板16的下端推动，利用第一推板13与第一卡槽111形成剪切力，将果蒂去除，并将水果推送到第三挡板17上，无需手动进行水果与水果把的去除，使用更便利。利用第四挡板18阻挡水果在惯性的作用下继续运动，使水果停留在第三挡板17上，便于夹持组件3进行夹持。

所述第一壳体2包括第一底板21、顶板22、支撑柱23、第二底板24、第三底板25、信号处理器26和液压缸27；示例性的，如图3所示。

所述第一底板21与顶板22通过所述支撑柱23固定连接；所述第二切除组件7的上端固定安装在顶板22上。

所述液压缸27的本体一端固定安装在第一底板21上，所述第二底板24与所述液压缸27的输出轴一端传动连接。所述第二底板24位于所述第一底板21和顶板22之间。

所述第二底板24上还设置有轨道241，所述轨道241的方向与第一推板13的运动方向垂直；所述第一切除组件5移动安装在所述轨道241上。所述固定组件4、顶出组件6均固定安装在所述第二底板24上。

所述第三底板25固定安装在所述第二底板24靠近第三挡板17的一端，所述第三底板25上开设有第一通孔251，所述第一通孔251与所述废物盒19连通。两组所述夹持组件3对称设置在第一通孔251的两侧，且两组所述夹持组件3之间的连线与第一电动推杆12的输出轴的中轴线互相垂直。

所述信号处理器26固定安装在第三底板25上，所述信号处理器26分别与所述液压缸27、高度测量仪151信号连接。通过从高度测量仪151处接收到水果高度信号，控制液压缸27调节第二底板24和第三底板25的水平高度，从而使夹持组件3、固定组件4、第一切除组件5和第二切除组件7的高度与水果的高度相适应。

所述夹持组件3包括第三电动推杆31和夹板32，示例性的，如图4所示；

两组所述第三电动推杆31的本体一端分别固定安装在第二底板24和第三底板25上，且位于第一通孔251的两侧；所述夹板32与所述第三电动推杆31的输出轴一端传动连接；两组所述夹板32限制水果位置，使水果停留在第三挡板17上。

所述固定组件4包括第四电动推杆41、第一电机42、插管43、卡块44、固定板45和挡杆46，示例性的，如图5所示。

所述第四电动推杆41的本体一端固定安装在第二底板24上，且位于轨道241与支撑柱23之间。

所述第一电机42的本体一端与第四电动推杆41的输出轴一端传动连接。所述插管43与所述第一电机42的输出轴一端传动连接。

所述插管43上还设置有若干组第二卡槽431，若干组第二卡槽431在插管43的中轴线为中心呈圆周阵列。

所述卡块44的截面为直角三角形，若干组所述卡块44与若干组第二卡槽431一一对应，所述卡块44弹性卡接在第二卡槽431内。所述卡块44远离第一电机42的一端伸出第二卡槽431的高度高于卡块44靠近第一电机42的一端。

所述挡杆46的一端插接在所述插管43内，所述挡杆46的另一端贯穿所述插管43通过固定板45与第二底板24固定连接。

示例性的，通过启动第四电动推杆41，使插管43插入被夹板32夹紧的水果内，使水果的果核部分处于插管43内，同时通过卡块44卡住水果内部，使得当第一电机42带动插管43转动时，卡块44能使水果同步转动，便于第一切除组件5对水果进行切除。

当水果切除完毕后，通过第四电动推杆41使插管43恢复原状，插管43内的果核被挡杆46顶出，通过第一通孔251落入废物盒19中，无需手动对水果进行去核。

所述第一切除组件5包括移动块51、第二电机52、第三电机53、转轴54和第一切除部55，示例性的，如图6和图7所示。

所述第二电机52的本体一端固定安装在所述移动块51上，所述第二电机52的输出轴一端与所述移动块51传动连接；所述移动块51移动卡接在所述轨道241上。

所述第三电机53的本体一端固定安装在所述移动块51上，所述转轴54转动安装在所述移动块51上，且所述转轴54的长度方向与轨道241的方向平行。

所述第一切除部55的一端固定安装在所述转轴54上。

所述第一切除部55包括第四底板551、第二刀片552、第三刀片553和第四刀片554；

所述第四底板551的中间位置与所述转轴54固定连接。所述第三刀片553一端和所述第四刀片554的一端分别固定安装在第四底板551的两端，所述第二刀片552固定安装在所述第三刀片553另一端和所述第四刀片554的另一端；所述第二刀片552为弧形；当第二刀片552处于图7所示的位置时，所述第二刀片552的圆心与所述插管43的圆心重合。

所述第四底板551的长度比所述第二刀片552、第三刀片553和第四刀片554的长度长，所述第二刀片552、第三刀片553和第四刀片554的长度相等。

所述第三刀片553上还开设有若干组通槽5531；所述第二切除组件7活动贯穿所述通槽5531。

示例性的，通过启动第二电机52，使移动块51向着靠近盛放盘8的方向移动，第二刀片552、第三刀片553和第四刀片554对水果核外的部分进行切割，切下来的部分位于第四底板551、第二刀片552、第三刀片553和第四刀片554之间。当第一切除部55位于第二切除组件7的下方时，使第二切除组件7通过通槽5531对第一切除部55内的水果进行切片，即可完成对水果的切片工作，无需手动将水果切片，使用更安全。之后，第一切除部55恢复原状，通过启动第一电机42，使插管43上剩余的水果转动预设角度，便于第一切除部55再次进行水果的切除工作，切除更便利。

所述顶出组件6包括第五电动推杆61和顶块62，示例性的，如图8所示；

所述第五电动推杆61的本体一端固定安装在所述第二底板24上，所述第五电动推杆61的输出轴一端与所述顶块62传动连接。

所述第五电动推杆61的输出轴的中轴线与所述转轴54的中轴线平行，所述顶块62可活动贯穿所述第一切除部55，将第一切除部55内切片后的水果顶出至盛放盘8内。

所述第二切除组件7包括第六电动推杆71、第四电机72和连接轴73，示例性的，如图9所示。

两组所述第六电动推杆71的本体一端固定安装在顶板22的下端，两组所述第六电动推杆71的输出轴一端分别与所述连接轴73的两端传动连接，且所述连接轴73转动卡接在两组所述第六电动推杆71的输出轴一端上。

所述第四电机72的本体一端固定安装在所述第六电动推杆71的输出轴一端，所述第四电机72的输出轴一端与所述连接轴73传动连接。

所述连接轴73上还设置有若干组第五刀片74，若干组所述第五刀片74与若干组通槽5531一一对应。

所述信号处理器26与所述第六电动推杆71信号连接，当信号处理器26接收到从高度测量仪151处发出的水果高度信号，控制所述第六电动推杆71，使所述连接轴73的中轴线始终保持与插管43的中轴线重合。

本发明实施例还提出了一种食品处理方法，所述方法包括：

上料组件对水果上果蒂进行分离，并将水果输送夹持组件中；

夹持组件对水果进行限位；

将固定组件的一端插入水果中心位置；

第一切除部对固定组件上的果肉部分依次进行切除；

第二切除组件对第一切除部内的果肉部分进行切片；

顶出组件将第一切除部内切片后的水果顶出。

具体的，通过上料组件的第一推板将水果与果蒂分离，并将水果输送至上料组件的第三挡板上；

上料组件的激光发射器测定水果高度，并将高度信号发送给第一壳体内的信号处理器，信号处理器根据水果高度调节第一壳体内第二底板的高度和第二切除组件的连接轴的高度，使固定组件的插管位于水果的中心位置，同时使所述连接轴与所述插管的中轴线重合；

两组夹持组件的两组夹板使水果停留在第三挡板上；所述插管插入水果中心位置，将水果固定；

第一切除组件的第一切除部沿插管外壁对水果果肉部分依次进行切除；

若干组第二切除部的第五刀片对所述第一切除部内的水果进行切片；

第一切除组件的转轴转动，使顶出组件的顶块可活动贯穿第一切除部，将切片后的水果顶出到盛放盘中。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。