具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图6所示，本实施例提供了一种电路板用切割装置，其包括：安装架1、输送机构2、第一切割机构3、第一打磨机构4、第二切割机构5和第二打磨机构6；其中所述输送机构2安装在安装架1上，所述第一切割机构3、第二切割机构5分别位于输送机构2两侧，所述第一打磨机构4位于输送机构2与第一切割机构3对应侧的下方处安装架1上，所述第二打磨机构6位于输送机构2与第二切割机构5对应侧的下方处安装架1上；所述输送机构2上对应第一切割机构3、第二切割机构5的两侧分别设置第一料口200、第二料口210；当所述输送机构2沿第一切割机构3朝向第二切割机构5行进时，线路板从与所述输送机构2的输送方向相垂直的方向进入第一料口200，以使所述第一切割机构3对线路板进行切割，所述输送机构2将切割后的线路板输送至第二料口210处，以使所述第二切割机构5对线路板的板面上引脚进行切除，且所述第二打磨机构6对第二切割机构5进行打磨；以及当所述输送机构2沿第二切割机构5朝向第一切割机构3行进时，分别翻转、移动所述第一切割机构3、第二切割机构5，线路板从与所述输送机构2的输送方向相垂直的方向进入第二料口210，以使所述第二切割机构5对线路板进行切割，所述输送机构2将切割后的线路板输送至第一料口200处，以使所述第一切割机构3对线路板的板面上引脚进行切除，且所述第一打磨机构4对第一切割机构3进行打磨。

在本实施例中，本实施例通过输送机构2、第一切割机构3、第二切割机构5能够在一套设备上快速完成线路板切割、切除引脚的两道工序，并且线路板切割、切除引脚能够同时进行，并且通过设置第一打磨机构4、第二打磨机构6能够间隔性打磨第一切割机构3、第二切割机构5，能够保证切割品质，提高切割效率。

安装架1

安装架1主要起安装的作用，能够用于安装输送机构2、第一打磨机构4、第二打磨机构6。

输送机构2

输送机构2主要起输送作用，当输送机构2沿第一切割机构3朝向第二切割机构5行进时，第一料口200处第一切割机构3实现切割线路板的功能，第二料口210处第二切割机构5实现切除线路板上引脚的功能；当输送机构2沿第二切割机构5朝向第一切割机构3行进时，第二料口210处第二切割机构5实现切割线路板的功能，第一料口200处第一切割机构3实现切除线路板上引脚的功能。

第一切割机构3

第一切割机构3主要起切割线路板、切除线路板上引脚的作用，通过翻转、移动第一切割机构3实现不同功能。

第一打磨机构4

第一打磨机构4能够起打磨第一切割机构3的作用，保证第一切割机构3正常工作。

第二切割机构5

第二切割机构5主要起切割线路板、切除线路板上引脚的作用，通过翻转、移动第二切割机构5实现不同功能。

第二打磨机构6

第二打磨机构6能够起打磨第二切割机构5的作用，保证第二切割机构5正常工作。

在本实施例中，所述第一切割机构3与第二切割机构5的结构相同，且所述第一切割机构3包括：第一转动电机300、第一切割圆盘310、第二切割圆盘320；所述第一切割圆盘310、第二切割圆盘320同轴设置，所述第一转动电机300的活动部与第一切割圆盘310、第二切割圆盘320相连；当所述第一切割圆盘310与输送机构2相垂直设置时，所述第一转动电机300驱动第一切割圆盘310切割朝向第一料口200移动的线路板；当所述第二切割圆盘320与输送机构2相平行设置时，所述第一转动电机300驱动第二切割圆盘320切除从第一料口200向外移动的线路板的板面上引脚。

在本实施例中，第二切割圆盘320的直径不大于第一切割圆盘310，即第二切割圆盘320的直径小于第一切割圆盘310的直径，以使第一切割机构3起切割作用时，只有第一切割圆盘310对线路板切割，以使从整块线路板上切下的单块线路板从第一料口200进入输送机构2。

在本实施例中，第一切割圆盘310的切割圆周、第二切割圆盘320的切割圆周分别为切割刀具，从而实现切割线路板、切除线路板上引脚。

在本实施例中，当第二切割圆盘320与输送机构2相平行设置时，线路板的板面与第二切割圆盘320齐平，从而实现切除线路板上引脚。

在本实施例中，所述第一转动电机300固定在第一驱动部7上，所述第一驱动部7驱动第一转动电机300进行翻转、移动，以带动与第一转动电机300活动连接的第一切割圆盘310、第二切割圆盘320进行翻转、移动，即当所述输送机构2沿第一切割机构3朝向第二切割机构5行进时，所述第一驱动部7驱动第一转动电机300进行翻转、移动，以使所述第一切割圆盘310与输送机构2相垂直；当所述输送机构2沿第二切割机构5朝向第一切割机构3行进时，所述第一驱动部7驱动第一转动电机300进行翻转、移动，以使所述第二切割圆盘320与输送机构2相平行。

在本实施例中，第一驱动部7包括：纵向移动导轨、活动设置在纵向移动导轨上的横向移动导轨、活动设置在在横向移动导轨上的翻转电机；翻转电机的驱动轴连接第一转动电机300，即横向移动导轨适于在纵向移动导轨上移动，翻转电机适于在横向移动导轨上移动，翻转电机适于驱动第一转动电机300翻转；从而第一驱动部7能够驱动第一转动电机300的翻转、平移，从而带动第一切割圆盘310、第二切割圆盘320位置改变。

在本实施例中，所述第二切割机构5包括：第二转动电机500、第三切割圆盘510、第四切割圆盘520；所述第二转动电机500固定在第二驱动部8上，所述第二驱动部8驱动第二转动电机500进行翻转、移动，以带动与第二转动电机500活动连接的第三切割圆盘510、第四切割圆盘520进行翻转、移动，即当所述输送机构2沿第一切割机构3朝向第二切割机构5行进时，所述第二驱动部8驱动第二转动电机500进行翻转、移动，以使所述第四切割圆盘520与输送机构2相平行；当所述输送机构2沿第二切割机构5朝向第一切割机构3行进时，所述第二驱动部8驱动第二转动电机500进行翻转、移动，以使所述第三切割圆盘510与输送机构2相垂直。

在本实施例中，第二驱动部8通过相应导轨、电机和气缸实现第二转动电机500的翻转、平移，从而带动第三切割圆盘510、第四切割圆盘520位置改变。

在本实施例中，所述第一转动电机300与第二切割圆盘320之间设置有套盒330；所述第二切割圆盘320上设置有两个通孔321，且两个通孔321关于第二切割圆盘320的圆心对称；所述套盒330上铰接有两个清洁块340，两个清洁块340适于分别在两个通孔321中转动；所述套盒330内设置有两个弹簧350，各弹簧350的一端通过相应连接件固定在套盒330内，各弹簧350的另一端抵住相应清洁块340的一端；所述套盒330的内壁与第一转动电机300之间设置有U形推板360，所述第一转动电机300上设置有推动气缸370，所述推动气缸370的活动部连接U形推板360，且所述U形推板360的两侧分别朝向两清洁块340的另一端设置；当所述推动气缸370驱动U形推板360向前运动，以使所述U形推板360的两侧分别抵住两清洁块340向前移动，以使两所述清洁块340挤压相应弹簧350并绕对应通孔321转动，直至所述U形推板360分别抵推两清洁块340接触第二切割圆盘320的切割圆周上，即所述第二切割圆盘320的切割圆周被两清洁块340进行清洁、打磨。

在本实施例中，清洁块340与套盒330相铰接，且任一清洁块上U形推板360与清洁块340的接触点、弹簧350与清洁块340的接触点分别位于清洁块340与套盒330的铰接点的两侧，初始状态时弹簧350与清洁块340相平衡，当U形推板360向前运动带动两清洁块340向前移动，以使清洁块340绕铰接点转动直至接触第二切割圆盘320的切割圆周上。

在本实施例中，清洁块340起清洁、打磨第二切割圆盘320的切割圆周的作用，保证第二切割圆盘320的切割圆周的锋锐度和洁净度，使切割线路板上引脚时降低崩口可能性，使得切口平滑，切割品质高。

在本实施例中，套盒330起到安装作用，通过清洁块340与套盒330铰接、弹簧350实现清洁块340位置改变，从而实现清洁块340对第二切割圆盘320进行清洁、打磨。

在本实施例中，各清洁块340上设置有刃口；当各弹簧350处于初始状态抵住清洁块340时，所述清洁块340的刃口从相应通孔321露出，所述第一驱动部7还适于驱动第一转动电机300进行翻转、移动，以使所述第一料口200位于第一切割圆盘310与第二切割圆盘320之间，即所述第一转动电机300驱动第二切割圆盘320转动并配合第一驱动部7下压，以使各清洁块340的相应刃口沿线路板的边缘进行半圆形切割。

在本实施例中，清洁块340及其相连接部件通过另一转动电机进行驱动，在清洁块340对第二切割圆盘320的切割圆周打磨时，该转动电机不运转，第一转动电机驱动第二切割圆盘320运转，以实现清洁块340对第二切割圆盘320的切割圆周打磨；在清洁块340的刃口从相应通孔321露出时，该转动电机与第一转动电机同步转动，以实现各清洁块340的相应刃口沿线路板的边缘进行半圆形切割。

第一切割机构3、第一转动电机300、第一切割圆盘310、第一切割刀311、第二切割圆盘320、通孔321、第二切割刀322、套盒330、清洁块340、弹簧350、U形推板360、推动气缸370；

在本实施例中，清洁块340能够实现切割半圆形切口，提高切割多样性，使得加工更加灵活。

在本实施例中，所述第一料口200、第二料口210的侧边分别设置有第一送料组件9、第二送料组件10；所述第一送料组件9与第二送料组件10的结构相同，且所述第一送料组件9包括：送料气缸900和送料板910；所述送料气缸900的活动部连接送料板910，所述送料气缸900推动送料板910将线路板沿与输送机构2的输送方向相垂直的方向进入第一料口200，以使所述第一切割机构3对线路板进行切割；当所述第一切割机构3将线路板的板面上引脚切除后，所述送料气缸900推动送料板910将线路板沿与输送机构2的输送方向相垂直的方向从第一料口200处推出。

在本实施例中，通过设置第一送料组件9、第二送料组件10实现加工自动化，克服人工上料、下料的安全风险。

在本实施例中，所述输送机构2包括：环形输送带220；所述环形输送带220将从第一料口200进入的线路板输送至第二料口210，或所述环形输送带220将从第二料口210进入的线路板输送至第一料口200。

在本实施例中，环形输送带220起到自动化运输作用。

在本实施例中，所述第一打磨机构4包括：位于输送机构2与第一切割机构3对应侧的下方处安装架1上的第一打磨块400；所述第二打磨机构6包括：位于输送机构2与第二切割机构5对应侧的下方处安装架1上的第二打磨块600；当所述第一驱动部7驱动第一转动电机300进行翻转、移动使第二切割圆盘320与输送机构2相平行时，所述第一切割圆盘310的切割圆周接触第一打磨块400，以使所述第一打磨块400对转动的第一切割圆盘310的切割圆周进行打磨；当所述第二驱动部8驱动第二转动电机500进行翻转、移动使第四切割圆盘520与输送机构2相平行时，所述第三切割圆盘510的切割圆周接触第一打磨块400，以使所述第二打磨块600对转动的第三切割圆盘510的切割圆周进行打磨。

在本实施例中，所述第一打磨块400、第二打磨块600上均设置有打磨凹槽401，且所述打磨凹槽401呈V形，以使所述第一切割圆盘310的切割圆周、第三切割圆盘510的切割圆周嵌入并接触打磨凹槽401。

在本实施例中，第一切割圆盘310的切割圆周为第一切割刀311，第三切割圆盘510的切割圆周为第二切割刀322。

在本实施例中，通过设置打磨凹槽401为V形，使得与第一切割圆盘310的切割圆周、第三切割圆盘510的切割圆周相匹配，提高打磨效果。

综上所述，本发明通过输送机构、第一切割机构、第二切割机构能够在一套设备上快速完成线路板切割、切除引脚的两道工序，并且线路板切割、切除引脚能够同时进行，并且通过设置第一打磨机构、第二打磨机构能够间隔性打磨第一切割机构、第二切割机构，能够保证切割品质，提高切割效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。