具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种两栖工程作业车，既能满足在舰载运输和水上航行时的行驶速度要求，也能够保证推土作业的功能，从而可以大大提高工程作业车的作业效率和水上航行的速度。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图9，图1为本发明实施例所提供的两栖工程作业车的结构示意图；图2为图1中推土装置的展开后的结构示意图；图3为舰载运输时两栖工程作业车的第一视角的示意图；图4为舰载运输时两栖工程作业车的第二视角的示意图；图5为水上高度航行时两栖工程作业车的第一视角的示意图；图6为水上高度航行时两栖工程作业车的第二视角的示意图；图7为推土作业时两栖工程作业车在滑水板装置处于局部展开状态的示意图；图8为推土作业时两栖工程作业车的推土装置伸出车体的示意图；图9为推土作业时两栖工程作业车的推土装置处于作业状态的示意图。

如图1所示，本发明实施例所提供的两栖工程作业车，包括车体1，车体1的头部设有滑水板装置2和推土装置3，在本实施例中，推土装置3设置于滑水板装置2的下方。滑水板装置2用于车体1在水中航行时提升升力，从而可以使车体1尽快从水中升起来，滑水板装置2也可以增大迎水面积，减小航行阻力，从而有利于提高航行速度；推土装置3用于车辆在陆地行走时清除路面障碍等。

进一步的，推土装置3包括推土臂31和第一推土驱动组件32，其中，推土臂31活动连接于车体1上，第一推土驱动组件32与推土臂31连接，第一推土驱动组件32用于驱动推土臂31相对车体1运动，以实现推土装置3展收。

滑水板装置2包括滑水板组件20、滑水板连杆22和第一滑水板驱动组件23，其中，滑水板连杆22的一端与滑水板组件20转动连接，滑水板连杆22的另一端与车体1转动连接，第一滑水板驱动组件23的一端与滑水板连杆22转动连接，第一滑水板驱动组件23的另一端与车体1转动连接。这样一来，在第一滑水板驱动组件23的驱动作用下，滑水板连杆22能够带动滑水板组件20远离车体1，从而可以在推土装置3展收时腾出空间，以避让推土装置3。

相较于传统无法通过推土装置3和滑水板装置2配合以适应工程作业车不同作业状态，本发明实施例所提供的两栖工程作业车，在推土装置3需要从车体1内展出或者收回车体1内时，首先，通过第一滑水板驱动组件23驱动滑水板连杆22，滑水板连杆22带动滑水板组件20远离车体1，以在推土装置3展收时腾出空间，然后，通过第一推土驱动组件32驱动推土臂31相对车体1运动，以实现推土装置3展收。

需要说明的是，当舰载运输和水上航行时，推土装置3需要收回车体1内，当推土作业时，推土装置3需要从车体1展出，上述设置方式通过先后操作滑水板装置2和推土装置3，以防止滑水板装置2和推土装置3在滑水航行和推土作业时产生干涉，从而可以通过滑水板装置2和推土装置3的多功能配合，来适应工程作业车不同作业状态和航行状态，既能够满足车辆在舰载运输和水上航行时的行驶速度要求，也能够保证推土作业的功能，进而可以大大提高工程作业车的作业效率。

作为优选的，推土臂31与车体1铰接。具体地，推土臂31的一端与车体1铰接，第一推土驱动组件32的一端与车体1铰接，另一端与推土臂31的中部铰接，该第一推土驱动组件32具体为第一推土油缸，通过第一推土驱动组件32的伸、缩运动以分别带动推土臂31从车体1展出和收回车体1，并适当调节推土切削深度。当舰载运输和水上航行时，推土装置3需要收回车体1内，当推土作业时，推土装置3需要从车体1展出。

当然，根据实际需要，上述推土臂31也可以设置为与车体1滑动连接，此时，推土臂31与第一推土驱动组件32同轴设置，利用第一推土驱动组件32的伸缩运动，实现推土臂31的展收。本文优选采用推土臂31与车体1铰接的设置方式。

此外，推土臂31上设有可相对推土臂31上下翻转的主推土铲30，主推土铲30与推土臂31远离车体1的一端铰接，同时，推土臂31和主推土铲30之间还设有第二推土驱动组件33，第二推土驱动组件33具体为伸缩油缸组件，第二推土驱动组件33的一端与推土臂31铰接，另一端与主推土铲30铰接，这样一来，通过第二推土驱动组件33的伸缩运动，主推土铲30相对推土臂31转动，以调节主推土铲30和推土臂31相对夹角状态，工作时，根据切削深度及切入角，调节主推土铲30和推土臂31的夹角，运输状态时，使主推土铲30和推土臂31的夹角为180度(此时，第二推土驱动组件33处于完全伸出的状态)，从而可以使主推土铲30和推土臂31在迎水面是一个平面。

需要说明的是，上述推土臂31两端的铰接轴、第一推土驱动组件32两端的铰接轴和第二推土驱动组件33两端的铰接轴均水平设置，且第一推土驱动组件32具体为第一推土油缸组件，第二推土驱动组件33具体为第二推土油缸组件。

更进一步的，如图2所示，主推土铲30的两侧分别设有右翼铲301和左翼铲302，右翼铲301与主推土铲30铰接，左翼铲302翼与主推土铲30铰接，且右翼铲301与主推土铲30的铰接轴、左翼铲302与主推土铲30的铰接轴均沿竖直方向设置。

此外，还包括右翼铲油缸303和左翼铲油缸304，右翼铲油缸303的一端与右翼铲301铰接，另一端与主推土铲30铰接，这样一来，通过右翼铲油缸303的伸缩，可以改变右翼铲301与主推土铲30的夹角；左翼铲油缸304的一端与左翼铲302铰接，另一端与主推土铲30铰接，这样一来，通过左翼铲油缸304的伸缩，可以改变左翼铲302与主推土铲30的夹角。

也就是说，通过右翼铲油缸303的伸缩和左翼铲油缸304的伸缩，可以实现铲刀直铲、单边铲、V铲等功能。需要说明的是，所谓铲刀直铲是指右翼铲油缸303和左翼铲油缸304二者完全伸出，此时右翼铲301与主推土铲30的夹角为180°，左翼铲302与主推土铲30的夹角为180°；所谓单边铲是指右翼铲油缸303和左翼铲油缸304二者择一完全伸出，另一者不完全缩回，此时，右翼铲301(或左翼铲302)与主推土铲30的夹角为180°，左翼铲302(或右翼铲301)与主推土铲30的夹角为一定的角度；所谓V铲是指右翼铲301与主推土铲30的夹角为90°-180°中的预设角度，左翼铲302与主推土铲30的夹角为90°-180°中的预设角度。

同时，当右翼铲油缸303和左翼铲油缸304二者均处于全缩状态时，可以实现右翼铲301与推土臂31紧密贴合，左翼铲302与推土臂31紧密贴合，保证翼铲在运输及水上状态不超宽，从而可以减少水上阻力的效果。

为了优化滑水板组件20的结构，上述滑水板组件20包括上滑水板201和下滑水板202，上滑水板201与下滑水板202铰接，下滑水板202与滑水板连杆22铰接。具体地，上滑水板201与下滑水板202铰接于滑水板铰座21上，同时，还包括第二滑水板驱动组件24，第二滑水板驱动组件24的一端与滑水板铰座21铰接，另一端与车体1铰接。

也就是说，滑水板连杆22的一端与下滑水板202铰接，另一端与车体1铰接，同时，第一滑水板驱动组件23的一端与滑水板连杆22中段某位置铰接，另一端铰接车体1上，这样通过第一滑水板驱动组件23的伸缩，以调节下滑水板202的下端与车头的距离，当第一滑水板驱动组件23全缩时，下滑水板202的下端相当于固定铰接点，滑水时，下滑水板202起到主要承力点的作用。

更加具体地说，第二滑水板驱动组件24包括伸臂241、主臂242和滑水板展收油缸243，滑水板展收油缸243设于主臂242内，伸臂241和主臂242滑动连接，滑水板展收油缸243的一端与伸臂241铰接，另一端与主臂242铰接，伸臂241远离主臂242的一端铰接于滑水板铰座21，主臂242远离伸臂241的一端铰接于车体1上。这样一来，通过滑水板展收油缸243的伸缩运动，以实现滑水板装置2的部分展收。

需要注意的是，下滑水板202、第二滑水板驱动组件24、滑水板连杆22和车体1一起组成一个四边形机构，有利于滑水板组件20的展收效果。

在上述基础上，还包括第三滑水板驱动组件25，第三滑水板驱动组件25的一端与伸臂241铰接，另一端与上滑水板201铰接，第三滑水板驱动组件25具体为用于供上滑水板201实现展收的上滑水板展收油缸。通过第三滑水板驱动组件25的伸缩及滑水板展收油缸243的伸缩，可以实现上滑水板201和下滑水板202之间夹角变化，当第三滑水板驱动组件25和滑水板展收油缸243均完全伸出时，上滑水板201和下滑水板202二者展平，即二者夹角为180°，上滑水板201和下滑水板202迎水面成一平面。

为了便于实现挖掘功能，车体1上还设有挖掘装置，挖掘装置用于在车体1不行走时掘挖渣土，当然，车体1上还可以设置其他工作属具，以实现在浅水中的挖掘作业。挖掘装置和属具的设置可以参照推土装置3的设置方式设置于车体1的头部。

下面结合附图具体说明两栖工程作业车的作业状态。

当舰载运输时，第三滑水板驱动组件25全缩，滑水板展收油缸243全缩，第一滑水板驱动组件23全缩，滑水板组件20折叠于车头表面，并保证相应的接近角，上滑水板201贴合在车头的斜面上；此外，推土装置3折叠收缩于车头内，此时，右翼铲油缸303和左翼铲油缸304全缩，使左右两个翼铲处于完全折叠状态，第二推土油缸组件全伸，使推土臂31和主推土铲30在迎水面是一个平面，第一推土油缸组件全缩，使整个推土装置3藏在车头内，如图3和4所示。

当水上高速航行时，滑水板组件20通过油缸驱动展开，并保证与水平面的一定夹角(一般为8-10°)，此时，第三滑水板驱动组件25全伸，滑水板展收油缸243全伸，使上滑水板201和下滑水板202成一平面，第一滑水板驱动组件23全缩，使下滑水板202的下铰点贴合车头；此外，推土装置3折叠收缩于车头内，此时，右翼铲油缸303和左翼铲油缸304全缩，使左右两个翼铲处于完全折叠状态，第二推土油缸组件全伸，使推土臂31和主推土铲30在迎水面是一个平面，有利于减小航行阻力，提高航行速度，第一推土油缸组件全缩，使整个推土装置3藏在车头内，如图5和6所示。

当推土作业时，先打开滑水板装置2，再展开推土装置3，然后再折叠滑水板装置2，流程具体如下：

第一滑水板驱动组件23全伸，滑水板展收油缸243全伸，使下滑水板202远离车头，以实现给推土装置3展出腾出空间，如图7所示；

第一推土油缸组件全伸，使整个推土装置3从车头中展出，也即，使主推土铲30、左翼铲302和右翼铲301伸出车头，如图8所示；

通过两个翼铲油缸的伸缩，以实现铲刀直铲、单边铲、V铲等功能；具体地，第二推土油缸组件全缩，使主推土铲30保持水平状态，并保持一定的切削角，当需要直铲时，两个翼铲油缸全伸，当需要V铲时，两个翼铲油缸半伸，当需要单边铲时，两个翼铲油缸一个伸出，一个不伸出，如图9所示。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的两栖工程作业车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。