具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的应用调角器的汽车座椅扶手，如图1和图2所示，包括：扶手本体10、扶手底座20和调角器组件；

扶手底座20用于设置于车身300或椅盆；扶手本体10通过调角器组件可转动安装于扶手底座20。

在本方案中，需要说明的是，如图2所示，扶手底座20用于与车身300或椅盆固定连接，而且本扶手与其相邻的座椅相对独立，不随它们的运动而运动；此外，调角器组件具有锁止功能，可实现扶手本体10的锁止；具体地，如图3所示，当扶手本体10转动至其收纳位置(与常规座椅靠背使用位置平齐以至于可以作为靠背使用)时，通过调角器的锁止功能，可实现扶手本体10的收纳锁止；其中，扶手本体10的收纳位置可以是一个范围或者一个确定的位置；当扶手本体10的转动至其使用位置(大致水平)时，调角器组件可以锁止或非锁止，可实现扶手本体10的使用锁止或非锁止。另外，本方案中的调角器组件相较于传统的座椅扶手转动锁止机构，具有多个锁止位置，而且锁止位置调节精度高，并且锁止啮合区域相当于沿周向排布，使得锁止结构强度高等特点。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的应用调角器的汽车座椅扶手中，通过将调角器组件应用于扶手底座与车身或座椅椅盆固定的扶手本体上，能够有效解决现有扶手锁止机构锁止强度低、锁止位置调整精度低等问题，而且使得扶手具有多个锁止位置，从而有助于提升了扶手的使用舒适度。

在本方案中，如图5所示，扶手底座20包括并列设置的第一扶手座板21和第二扶手座板22，且扶手本体10位于第一扶手座板21和第二扶手座板22之间；

调角器组件包括调角器机构和旋转机构；当然，旋转机构也可为调角器机构；

扶手本体10的第一侧(即为图4中扶手本体10的右侧)通过调角器机构可转动安装于第一扶手座板21，扶手本体10的第二侧(即为图4中扶手本体10的左侧)通过旋转机构可转动安装于第二扶手座板22，且调角器机构与旋转机构同轴设置，以确保扶手本体10转动的一致性。本方案如此设计，以便于实现扶手本体10的双侧转动，有助于提高扶手本体10转动的可靠性和稳定性。

具体地，如图4所示，调角器机构包括调角器30和解锁手柄50；

如图7所示，调角器30设置于第一扶手座板21，且扶手本体10的第一侧与调角器30的转动部分(即为调角器30的棘轮32)连接；解锁手柄50与调角器30传动配合，即为解锁手柄50与调角器30的空心轴38连接，且解锁手柄50的旋转中心与调角器30的解锁轴中心同心。即为解锁手柄50的旋转中心与调角器30的解锁凸轮34中心同心，本方案调角器机构的同心设计，这是不同于现有扶手锁止机构的不同心设计。此外，本方案的调角器机构如此设计，以便于扶手本体10的转动调节。另外，通过驱动解锁手柄50向解锁方向运动，可实现调角器30的解锁，进而达到扶手本体10可相对扶手底座20旋转的目的，从而可实现扶手的使用位置与收纳位置的切换。

进一步地，如图5所示，扶手本体10包括第一扶手侧板11；

第一扶手座板21与调角器30的滑槽板37焊接，第一扶手侧板11与调角器30的棘轮32焊接。本方案如此设计，使得扶手本体10第一侧的转动连接结构更加紧固，有助于进一步提升扶手本体10转动的可靠性和稳定性。

再进一步地，如图8所示，解锁手柄50包括手柄51和转动轴52；

转动轴52的一端与手柄51焊接，另一端与调角器30的空心轴38铆接。其中，转动轴52的一端与手柄51垂直焊接。本方案的解锁手柄50如此设计，具有结构简单、解锁便捷等特点。

在本方案中，如图5所示，旋转机构包括旋转关节40。本方案如此设计，具有结构简单、旋转顺畅等特点。也就是说，本方案的扶手本体10一侧使用调角器30作为主要的旋转调节，另一侧使用旋转关节40作为辅助旋转调节。当然，旋转机构还可包括铰链或调角器。

具体地，如图9所示，旋转关节40包括转动销41和轴承套42；

转动销41设置于第二扶手座板22；扶手本体10的第二侧通过轴承套42套装于转动销41。本方案的旋转关节40如此设计，具有结构简单、装配简便和旋转顺畅等特点。

再进一步地，如图5所示，扶手本体10还包括第二扶手侧板12；

如图9所示，转动销41与第二扶手座板22焊接；第二扶手侧板12通过轴承套42套装于转动销41。如此一来，使得扶手本体10第二侧的转动连接结构更加紧固。

在本方案中，如图4和图5所示，第一扶手座板21、第二扶手座板22和/或扶手本体10的侧板设有加强筋结构。其中，扶手本体10的侧板即包括第一扶手侧板11和第二扶手侧板12。如此一来，有助于增强了扶手的结构强度，从而可进一步确保扶手的使用寿命。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括座椅扶手，所述座椅扶手为如上所述的应用调角器的汽车座椅扶手。由于本方案采用了上述的应用调角器的汽车座椅扶手，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本发明用于保护一种调角器新的应用在汽车座椅扶手上的结构；

本发明的基本方案：

扶手的一侧使用汽车座椅调角器(一种成熟的用来调节座椅靠背角度的机构)，另外一侧可以是旋转关节(可以是铰链、调角器等)，调角器设置有一定的可锁止范围和非锁止范围，并且扶手的座板与车身或椅盆固定(扶手与相邻的座椅相对独立，不随他们的运动而运动)；

当扶手在其收纳位置(与常规座椅靠背使用位置平齐以至于可以作为靠背使用)时，依靠调角器的锁止功能，可以实现扶手的锁止，收纳位置可以是一个范围或者一个确定的位置；

当扶手在其使用位置(大致水平)时，调角器可以锁止或者非锁止状态；

从收纳位置到使用位置，调角器处于空行程段(非锁止)，方便快速调节。

调角器：一种能实现靠背角度调节的装置，一般结构如下：

护套：将棘轮和滑槽板轴向位置相对固定的零件；

滑槽板：与核心件外部零件焊接固定，一般与座椅、椅盆端固定，内部具有空腔可以对滑块及其他零件提供定位。

棘轮：带齿零件，核心件外部零件焊接固定，一般与靠背端固定；

复位簧：提供(直接或者间接)驱动锁止凸向锁止方向运动的扭矩(上图中直接驱动转动轴，转动轴与解锁凸轮配合，因此属于间接驱动)；

空心轴：配合外部联杆、手柄等可以实现通过外部零件方便核心件解锁的零件，有些实例中也可以做成实心；

解锁凸轮：具有与滑块配合的一段轮廓，可以通过沿核心件中心转动实现将滑块拉至脱离于棘轮啮合的功能；

滑块：带齿零件，可以通过与棘轮啮合实现锁止功能；

锁止凸轮：驱动滑块与棘轮啮合的零件；

其中，如图11所示，空心轴的外方与解锁凸轮中心方孔以及锁止凸轮的中心方孔是方形的孔轴配合。如图12所示，空心轴、解锁凸轮、锁止凸轮的转动是同步且同向。从图12的视角看空心轴逆时针旋转，从图13视角看空心轴顺时针旋转。

按照图13的视角看解锁凸轮顺时针旋转，转动一定的角度，解锁凸轮的轮廓会通过滑块上的凸轮将滑块往圆心方向拉，即图15中4个滑块均往圆心方向在滑槽板的滑槽内平移。如图16所示，滑块退让的同时，锁止凸轮也顺时针旋转，为不断向圆心平移的滑块留出下降空间，直到锁止凸轮与滑块相碰如图17。

在图14视角顺时针转动一定角度时，滑块向圆心运动了一定位移，此时滑块的齿与棘轮上的齿已经脱离了啮合。因此只要对棘轮施加一定扭矩，棘轮即可自由旋转，而一般情况下棘轮和扶手本体是固定连接在一起的。因此只要通过转动空心轴，在扶手本体上前后施加一定负载就可以实现扶手本体的前后转动的功能，如图1所示，也就达到了调节扶手本体角度的目的。以上介绍了扶手的解锁原理，而其锁止过程是个逆过程。

调角器内部的棘轮其内周壁均布有多个小齿(一般是180个)，每个齿的分度是2°，和它配合的滑块也设有小齿，这个滑块可滑动伸缩实现与棘轮的啮合或者脱离，因此棘轮每次调节最小可以旋转2°。

扶手：调节至水平位置后能提供手臂支撑功能的机构，一般具备收纳功能，收纳后可以与座椅靠背平齐而提供对背部的支撑；

锁止：机构的一种稳定状态的描述，锁止后可以承受较大的载荷而不发生相对转动或者平移；

非锁止：可以自由旋转或者平移的一种状态，对调角器来说指棘轮相对滑槽板的相对转动，通过旋转空心轴驱动解锁凸轮拉动滑块使其脱离与棘轮的齿啮合实现。

空心程：一种特殊的非锁止状态，此时不需要持续施加解锁力而机构能处于非锁止状态，一般依靠调角器内部特殊结构设计实现，实现方法一般有两种：局部无齿或者滑块上设置凸台与棘轮局部轮廓接触避免齿接触。

本发明将调角器应用于底座与车身固定的扶手上，能有效解决强度、噪音的问题，并且具备多位置锁止，舒适性进一步提升。

本发明提供的一种扶手结构，其中，座板与车身或者座椅坐盆连接；

座板与调角器的滑槽板焊接，扶手侧板与调角器的棘轮焊接，手柄与调角器的空心轴铆接，手柄与转动轴焊接；

驱动手柄向解锁方向运动可以实现调角器的解锁，从而达到扶手侧板可以相对座板旋转的目的，继而实现扶手的使用与收纳。

扶手一侧使用调角器，另一侧使用旋转关节，其结构可参照图9所示；其中，旋转关节可以是调角器、铰链等机构，其轴线与调角器侧的旋转中心同心；

本发明的欲保护点：

1、使用调角器的扶手骨架，扶手的座板(底座)与车身或者椅盆连接；

2、扶手骨架的一侧是调角器，另外一侧可以是调角器或者旋转机构，两旋转机构同轴；

3、调角器作为一种常用的汽车靠背调节机构，其区别与传统扶手锁止机构的关键特点在于其解锁轴的中心与其旋转中心同心。

本发明的优点：

1、调角器是一种常用的机构，其成熟度、安全性、稳定性、可靠性高于一般的扶手锁止机构；

2、调角器使用的条件更为苛刻，其强度和舒适性表现优于一般扶手锁止机构；

3、调角器一般是平台化的产品，开发时间和成本较常规扶手机构更有优势；

4、一般扶手锁止机构无法封闭，调角器的密封性能远优于它，可以适用骨架烤漆，工艺流程较传统扶手锁止机构简单。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。