具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例提供一种列车制动缓解的控制方法，图1为根据本申请一示例性实施方式的列车制动缓解的控制方法的流程图。如图1所示，本实施例的方法可以包括：

S100：在列车的牵引工况下，获取列车的工作工况和运行参数。

S200：当列车的运行参数满足与列车的工作工况对应的预设条件时，向制动系统发送制动缓解指令，以控制列车进行制动缓解。

通过上述步骤，在列车的牵引工况下，当列车的运行参数满足列车的工作工况所对应的预设条件时，则控制列车的制动系统进行制动缓解。通过该技术方案，可以根据列车的工作工况的不同，相应的预设条件也不相同，从而决定了在不同的工作工况下，列车想要制动缓解所需要满足的条件也不相同。由此，可以结合列车的工作工况，按照不同的条件进行制动缓解，在防止列车制动缓解时出现后溜的同时，能够减少列车的冲击抖动感，为乘客带来更好的乘车舒适性。

在上述步骤中，列车的工作工况可以包括运载工况、洗车工况、救援工况和紧急工况等等。列车的运行参数可以包括列车的速度、牵引级位、牵引力、牵引指令的执行时间等等。与列车的工作工况对应的预设条件即适应于列车的工作工况的能够进行制动缓解的条件，工作工况不同，相应的预设条件也不相同，从而能够不同的工作工况按照不同的制动缓解条件进行制动缓解。

例如，与列车的运载工况对应的预设条件可以包括：列车的牵引级位大于第一级位阈值且牵引力大于第一牵引力阈值；和/或列车的牵引力大于第二牵引力阈值，其中，根据列车的载荷确定第二牵引力阈值，第二牵引力阈值大于第一牵引力阈值；和/或列车的速度大于第一速度阈值。列车的运载工况即列车在正常运行时运载乘客和/或运载货物的工况。

其中，根据列车的载荷确定第二牵引力阈值，例如可以将列车的载荷在牵引力所在直线的分量作为第二牵引力阈值，当然，也可以将列车所受到的与牵引力反方向的摩擦力作为第二牵引力阈值，可以根据实际需要进行设置。

例如，与列车的洗车工况对应的预设条件可以包括：列车的牵引力大于第三牵引力阈值；和/或列车的速度大于第二速度阈值。列车的洗车工况即对列车进行洗车时列车的工况，在对列车进行洗车时，列车都会在平直轨道或无载客的工况下行驶，因此，可以成为列车的慢性工况。

其中，第三牵引力阈值可以小于或等于第一牵引力阈值，第二速度阈值可以小于或等于第一速度阈值，可以根据需要进行具体设定。

例如，与列车的救援工况对应的预设条件可以包括：列车的牵引力大于第四牵引力阈值，其中，根据牵引列车与被牵引列车的载荷之和确定第四牵引力阈值；和/或列车的速度大于第三速度阈值。列车的救援工况即该列车作为牵引列车牵引故障列车的工况。

其中，根据牵引列车与被牵引列车的载荷之和确定第四牵引力阈值，例如可以将牵引列车与被牵引列车的载荷之和在牵引力所在方向的分量作为第四牵引力阈值，当然，也可以将根据经验对第四牵引力阈值进行设定，可以使第四牵引力阈值大于或等于第二牵引力阈值，可以根据实际情况进行设定。

在列车的牵引工况下，通过判断列车的运行参数是否满足与列车的工作工况对应的预设条件来判断是否控制制动系统进行制动缓解，能够使得列车在不同的工作工况下按照不同的门限条件执行制动缓解，从而能够在防止列车后溜的同时，减少列车制动缓解过程中的抖动，提升乘客的乘车舒适性。

实施例二

本实施例提供一种列车制动缓解的控制装置，包括：数据获取模块，用于在列车的牵引工况下，获取列车的工作工况和运行参数；指令发送模块，用于当列车的运行参数满足与列车的工作工况对应的预设条件时，向制动系统发送制动缓解指令，以控制列车进行制动缓解。

在另一个示例中，本实施例的列车制动缓解的控制装置还可以包括：处理器和存储器，其中，处理器用于执行存储在存储器中的以下程序模块：数据获取模块和指令发送模块。

实施例三

本实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤。

在一个实施例中，电子设备可以包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash FLASH RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

实施例四

本实施例提供一种列车控制与管理系统，包括如上文所述的电子设备，以通过执行如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤来实现对列车制动缓解的控制。

实施例五

本实施例提供一种列车，包括如上文所述的列车控制与管理系统，以通过执行如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤来实现对列车制动缓解的控制。

实施例六

本实施例提供一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程以及流程图中的流程的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的步骤。

存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。存储介质的例子包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

实施例七

本实施例的列车制动缓解的控制方法应用于城轨领域列车的控制及诊断系统(简称TCMS)，即由TCMS进行保持制动缓解的控制。

为避免列车在任何工况、任何时间的后溜，TCMS及时向制动系统发出保持制动缓解的指令，以保证列车在启动时，既要防止列车后溜，又要减少列车的冲击抖动感，为乘客带来更高的舒适性。

TCMS无定位功能，无法获得列车的具体位置信息，但是TCMS可以根据列车的当前工作工况和列车的载客情况选择相适应的缓解保持制动的条件。

一般来讲，在洗车工况下，列车在平直轨道慢速行驶，且无载客，此时需要降低缓解保持制动的门槛条件。在救援工况下或者载荷很大的时候，则需要提高缓解保持制动的门槛条件。而在正常运载的工况下，缓解保持制动的门槛条件可以与载荷成正比。TCMS可以根据列车操作人员对工况的选择，自动的切换缓解保持制动的门槛条件。

在列车处于牵引工况下时，举例来讲：

在正常运载工况下，满足下列条件之一时，TCMS即向所有制动系统发送保持制动缓解指令：

1、列车综合速度大于1.0km/h；

2、牵引级位大于40％，且整车牵引力大于等于20KN；

3、整车牵引力大于当前载荷*9.81*0.035(具体可以根据实际情况进行微调)。

在洗车工况下，满足下列条件之一时，TCMS向所有制动系统发送保持制动缓解指令：

1、列车综合速度大于0.5km/h；

2、整车牵引力大于10KN。

在救援工况下，满足下列条件之一时，TCMS向所有制动系统发送保持制动缓解指令：

1、列车综合速度大于0.3km/h；

2、整车牵引力大于(AW0载荷+AW3载荷)*9.81*0.035(具体可以根据实际情况微调)。

另外，在紧急牵引工况下，TCMS已经不能判断列车的工作工况和载重，也无法发送缓解保持制动指令，只能由制动系统根据列车速度和牵引指令的时长来判断是否缓解保持制动，具体可以当速度值大于一定值或者牵引指令时间超过一定时长时执行缓解保持制动，以保证在没有TCMS控制的情况下，防止列车后溜。

在非紧急牵引工况，有TCMS控制的保持制动缓解的情况下，无需获取列车在线路中的位置信息，可以根据区分的不同工作工况，设置不同的缓解保持制动的门槛条件，在防止列车后溜的情况下，能够最大程度的减少列车的冲击抖动感，增加乘客的舒适性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解的是，本说明书中的示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，而不应当理解为对本发明的限制。