一种货运无人机货物存储导出结构及货物导出方法
阅读说明：本技术 一种货运无人机货物存储导出结构及货物导出方法 (Cargo storage and export structure and cargo export method for cargo unmanned aerial vehicle ) 是由 魏雅川 龚晶 王海明 刘霁宇 董莉 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种货运无人机货物存储导出结构,包括相互平行的第一传送线、第二传送线和扇形传送线,第一传送线和扇形传送线的一端相连,第二传送线和扇形传送线的另一端相连；第一传送线和第二传送线的上方具有支撑架构,支撑架构上具有若干沿第一传送线和第二传送线布置的竖直料仓；所述竖直料仓包括第一侧提升机构和第二侧提升机构,第一侧提升机构包括第一上部旋转轴和第一下部旋转轴,第一上部旋转轴和第一下部旋转轴相互平行,第一上部旋转轴位于第一下部旋转轴的上方,第一上部旋转轴和第一下部旋转轴均安装在支撑架构上。本发明应用在无人机空投上,可以由无人机在飞行过程中自主完成托盘机舱内的输送,及空投任务。(The invention discloses a cargo storage and export structure of a freight unmanned aerial vehicle, which comprises a first transmission line, a second transmission line and a fan-shaped transmission line which are parallel to each other, wherein the first transmission line is connected with one end of the fan-shaped transmission line, and the second transmission line is connected with the other end of the fan-shaped transmission line; a support framework is arranged above the first conveying line and the second conveying line, and a plurality of vertical bins arranged along the first conveying line and the second conveying line are arranged on the support framework; the vertical storage bin comprises a first side lifting mechanism and a second side lifting mechanism, the first side lifting mechanism comprises a first upper rotating shaft and a first lower rotating shaft, the first upper rotating shaft and the first lower rotating shaft are parallel to each other, the first upper rotating shaft is located above the first lower rotating shaft, and the first upper rotating shaft and the first lower rotating shaft are both installed on the supporting framework. The invention is applied to the air drop of the unmanned aerial vehicle, and the unmanned aerial vehicle can independently complete the conveying in the tray cabin and the air drop task in the flight process.)
技术领域
本发明涉及一种货运无人机货物存储导出结构及货物导出方法，应用在大型无人机上的物资输送、空投装置，可以自动完成多个物资托盘在无人机上输送、空投的实用型发明,主要涉及物资托盘输送、空投等方面。
背景技术
目前在一些类似物流的领域里，要进行物资配送时。一般采用陆运、空运和人工搬运的形式进行物资的配送。然而当特殊环境下人员无法到达的原因导致无法实现上述配送方式，所以提供一种无人空投装置成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种货运无人机货物存储导出结构，应用在无人机空投上，可以由无人机在飞行过程中自主完成托盘机舱内的输送，及空投任务。解决了由于人员无法到达的环境下，物资输送的问题。便于在特殊环境下物资投放更加及时、准确、便捷，而且提高物资输送准确率，节约人工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种货运无人机货物存储导出结构，包括相互平行的第一传送线、第二传送线和扇形传送线，第一传送线和扇形传送线的一端相连，第二传送线和扇形传送线的另一端相连；第一传送线和第二传送线的上方具有支撑架构，支撑架构上具有若干沿第一传送线和第二传送线布置的竖直料仓；所述竖直料仓包括第一侧提升机构和第二侧提升机构，第一侧提升机构包括第一上部旋转轴和第一下部旋转轴，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴相互平行，第一上部旋转轴位于第一下部旋转轴的上方，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴均安装在支撑架构上；第一提升机构还包括第一左侧传动带和第一右侧传动带，第一左侧传动带和第一右侧传动带均设置在第一上部旋转轴和第一下部旋转轴上，第一左侧传动带和第一右侧传动带上均设有若干支撑条；第二侧提升机构包括第二上部旋转轴和第二下部旋转轴，第二上部旋转轴和第二下部旋转轴相互平行，第二上部旋转轴位于第二下部旋转轴的上方，第二上部旋转轴和第二下部旋转轴均安装在支撑架构上；第二提升机构还包括第二左侧传动带和第二右侧传动带，第二左侧传动带和第二右侧传动带均设置在第二上部旋转轴和第二下部旋转轴上，第二左侧传动带和第二右侧传动带上均设有若干支撑条。竖直料仓向上拖动货盘，是通过托槽插在支撑条上，然后向上移动支撑条，将托盘向上托起。
前述的一种货运无人机货物存储导出结构中，第一侧提升机构还包括第一驱动装置，第一驱动装置安装在支撑架构上，第一上部旋转轴上具有第一传动轮，第一驱动装置的输出轴和第一传动轮传动连接；第二侧提升机构还包括第二驱动装置，第二驱动装置安装在支撑架构上，第二上部旋转轴上具有第二传动轮，第二驱动装置的输出轴和第二传动轮传动连接。
前述的一种货运无人机货物存储导出结构中，第一传送线上远离所述扇形传送线的一端设有自动顶出装置，所述自动顶出装置包括伸缩电机、安装座和推板，伸缩电机安装在安装座上，伸缩电机的伸缩杆朝向所述推板，所述推板是铁板，所述伸缩电机的伸缩杆上固定有电磁铁；所述安装座和推板之间具有弹簧，弹簧的一端固定在安装座上，弹簧的另一端固定在推板上。
前述的一种货运无人机货物存储导出结构中，所述推板的下方具有限位槽，限位槽内具有限位块，限位块和驱动电机传动连接，驱动电机驱动限位块伸出或收回限位槽。
前述的一种货运无人机货物存储导出结构中，所述竖直料仓的下部设有第一传感器，第一传感器安装在支撑架构上，第一传感器用于检测竖直料仓的下部是否有货盘；竖直料仓的上部具有第二传感器，第二传感器安装在支撑架构上，第二传感器用于检测竖直料仓的上部是否有货盘。
前述的一种货运无人机货物存储导出结构中，第一传送线、第二传送线的上方均安装有档杆，档杆水平设置，第一传送线、第二传送线均和档杆平行；所述货盘的两侧具有托槽，所述所述支撑条位于和托槽对应的位置。
一种货运无人机货物导出方法，采用以上所述的一种货运无人机货物存储导出结构，包括下述内容：将装有货物的货盘放置在第二传送线上，货盘经过第一个竖直料仓时，第一传感器检测到货盘位于竖直料仓的下部，同时第二传感器检测到竖直料仓的上部没有货盘；在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下通过第一左侧传动带、第一右侧传动带、第二左侧传动带和第二右侧传动带将货盘移动到竖直料仓的第二层，直至竖直料仓的顶层也具有货盘；第二传感器检测到竖直料仓的顶层也具有货盘，第一驱动装置和第二驱动装置停止转动并保持；然后货盘移动到下一个竖直料仓，并重复上述过程，直至所有的竖直料仓均填满货盘，装货完毕。
前述的一种货运无人机货物导出方法中，本方法还包括下述内容：在空投前，每个竖直料仓的第一驱动装置和第二驱动装置均运行，将最下层的货盘放在传送线上，每个货盘均通过自动顶出装置从舱门推出；然后第二层的货盘置于传送线上，直至将所有的托盘通过自动顶出装置推出舱门。
前述的一种货运无人机货物导出方法中，本方法还包括下述内容：自动顶出装置采用下述方法将货盘顶出舱门：伸缩电机的伸缩杆伸出直至电磁铁抵触推板，电磁铁通电吸附推板，然后伸缩电机收缩伸缩杆，使弹簧蓄能，将推板拖动到指定位置后，驱动电机驱使限位块伸出限位槽；当需要将货盘推出舱门时，使限位块移入限位槽内，推板在弹簧的作用下将货盘推出舱门。
与现有技术相比，本发明应用在无人机空投上，可以由无人机在飞行过程中自主完成托盘机舱内的输送，及空投任务。解决了由于人员无法到达的环境下，物资输送的问题。便于在特殊环境下物资投放更加及时、准确、便捷，而且提高物资输送准确率，节约人工成本。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图2是货盘的一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-第二传送线，2-推板，3-限位块，4-第一传送线，5-弹簧，6-安装座，7-伸缩电机，8-支撑架构，9-竖直料仓，10-第一驱动逐行指，11-第二驱动装置，12-第一左侧传动带，13-第一右侧传动带，14-第二左侧传动带，15-第二传动轮，16-第二上部旋转轴，17-第二右侧传动带，18-扇形传送线，19-支撑条，20-档杆，21-托槽，22-货盘。
下面结合附图和
具体实施方式
对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例1：一种货运无人机货物存储导出结构，包括相互平行的第一传送线4、第二传送线1和扇形传送线18，第一传送线4和扇形传送线18的一端相连，第二传送线1和扇形传送线18的另一端相连；第一传送线4和第二传送线1的上方具有支撑架构8，支撑架构8上具有若干沿第一传送线4和第二传送线1布置的竖直料仓9；所述竖直料仓9包括第一侧提升机构和第二侧提升机构，第一侧提升机构包括第一上部旋转轴和第一下部旋转轴，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴相互平行，第一上部旋转轴位于第一下部旋转轴的上方，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴均安装在支撑架构8上；第一提升机构还包括第一左侧传动带12和第一右侧传动带13，第一左侧传动带12和第一右侧传动带13均设置在第一上部旋转轴和第一下部旋转轴上，第一左侧传动带12和第一右侧传动带13上均设有若干支撑条19；第二侧提升机构包括第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴，第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴相互平行，第二上部旋转轴16位于第二下部旋转轴的上方，第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴均安装在支撑架构8上；第二提升机构还包括第二左侧传动带14和第二右侧传动带17，第二左侧传动带14和第二右侧传动带17均设置在第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴上，第二左侧传动带14和第二右侧传动带17上均设有若干支撑条19。
实施例2：一种货运无人机货物存储导出结构，包括相互平行的第一传送线4、第二传送线1和扇形传送线18，第一传送线4和扇形传送线18的一端相连，第二传送线1和扇形传送线18的另一端相连；第一传送线4和第二传送线1的上方具有支撑架构8，支撑架构8上具有若干沿第一传送线4和第二传送线1布置的竖直料仓9；所述竖直料仓9包括第一侧提升机构和第二侧提升机构，第一侧提升机构包括第一上部旋转轴和第一下部旋转轴，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴相互平行，第一上部旋转轴位于第一下部旋转轴的上方，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴均安装在支撑架构8上；第一提升机构还包括第一左侧传动带12和第一右侧传动带13，第一左侧传动带12和第一右侧传动带13均设置在第一上部旋转轴和第一下部旋转轴上，第一左侧传动带12和第一右侧传动带13上均设有若干支撑条19；第二侧提升机构包括第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴，第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴相互平行，第二上部旋转轴16位于第二下部旋转轴的上方，第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴均安装在支撑架构8上；第二提升机构还包括第二左侧传动带14和第二右侧传动带17，第二左侧传动带14和第二右侧传动带17均设置在第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴上，第二左侧传动带14和第二右侧传动带17上均设有若干支撑条19。
第一侧提升机构还包括第一驱动装置10，第一驱动装置10安装在支撑架构8上，第一上部旋转轴上具有第一传动轮，第一驱动装置10的输出轴和第一传动轮传动连接；第二侧提升机构还包括第二驱动装置11，第二驱动装置11安装在支撑架构8上，第二上部旋转轴16上具有第二传动轮15，第二驱动装置11的输出轴和第二传动轮15传动连接。第一传送线4上远离所述扇形传送线18的一端设有自动顶出装置，所述自动顶出装置包括伸缩电机7、安装座6和推板2，伸缩电机7安装在安装座6上，伸缩电机7的伸缩杆朝向所述推板2，所述推板2是铁板，所述伸缩电机7的伸缩杆上固定有电磁铁；所述安装座6和推板2之间具有弹簧5，弹簧5的一端固定在安装座6上，弹簧5的另一端固定在推板2上。
实施例3：一种货运无人机货物存储导出结构，包括相互平行的第一传送线4、第二传送线1和扇形传送线18，第一传送线4和扇形传送线18的一端相连，第二传送线1和扇形传送线18的另一端相连；第一传送线4和第二传送线1的上方具有支撑架构8，支撑架构8上具有若干沿第一传送线4和第二传送线1布置的竖直料仓9；所述竖直料仓9包括第一侧提升机构和第二侧提升机构，第一侧提升机构包括第一上部旋转轴和第一下部旋转轴，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴相互平行，第一上部旋转轴位于第一下部旋转轴的上方，第一上部旋转轴和第一下部旋转轴均安装在支撑架构8上；第一提升机构还包括第一左侧传动带12和第一右侧传动带13，第一左侧传动带12和第一右侧传动带13均设置在第一上部旋转轴和第一下部旋转轴上，第一左侧传动带12和第一右侧传动带13上均设有若干支撑条19；第二侧提升机构包括第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴，第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴相互平行，第二上部旋转轴16位于第二下部旋转轴的上方，第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴均安装在支撑架构8上；第二提升机构还包括第二左侧传动带14和第二右侧传动带17，第二左侧传动带14和第二右侧传动带17均设置在第二上部旋转轴16和第二下部旋转轴上，第二左侧传动带14和第二右侧传动带17上均设有若干支撑条19。
第一侧提升机构还包括第一驱动装置10，第一驱动装置10安装在支撑架构8上，第一上部旋转轴上具有第一传动轮，第一驱动装置10的输出轴和第一传动轮传动连接；第二侧提升机构还包括第二驱动装置11，第二驱动装置11安装在支撑架构8上，第二上部旋转轴16上具有第二传动轮15，第二驱动装置11的输出轴和第二传动轮15传动连接。第一传送线4上远离所述扇形传送线18的一端设有自动顶出装置，所述自动顶出装置包括伸缩电机7、安装座6和推板2，伸缩电机7安装在安装座6上，伸缩电机7的伸缩杆朝向所述推板2，所述推板2是铁板，所述伸缩电机7的伸缩杆上固定有电磁铁；所述安装座6和推板2之间具有弹簧5，弹簧5的一端固定在安装座6上，弹簧5的另一端固定在推板2上。
所述推板2的下方具有限位槽，限位槽内具有限位块3，限位块3和驱动电机传动连接，驱动电机驱动限位块3伸出或收回限位槽。所述竖直料仓9的下部设有第一传感器，第一传感器安装在支撑架构8上，第一传感器用于检测竖直料仓9的下部是否有货盘22；竖直料仓9的上部具有第二传感器，第二传感器安装在支撑架构8上，第二传感器用于检测竖直料仓9的上部是否有货盘22。第一传送线4、第二传送线1的上方均安装有档杆20，档杆20水平设置，第一传送线4、第二传送线1均和档杆20平行；所述货盘22的两侧具有托槽21，所述所述支撑条19位于和托槽21对应的位置。
一种货运无人机货物导出方法，采用实施例3所述的一种货运无人机货物存储导出结构，包括下述内容：将装有货物的货盘22放置在第二传送线1上，货盘22经过第一个竖直料仓9时，第一传感器检测到货盘22位于竖直料仓9的下部，同时第二传感器检测到竖直料仓9的上部没有货盘22；在第一驱动装置10和第二驱动装置11的作用下通过第一左侧传动带12、第一右侧传动带13、第二左侧传动带14和第二右侧传动带17将货盘22移动到竖直料仓9的第二层，直至竖直料仓9的顶层也具有货盘22；第二传感器检测到竖直料仓9的顶层也具有货盘22，第一驱动装置10和第二驱动装置11停止转动并保持；然后货盘22移动到下一个竖直料仓9，并重复上述过程，直至所有的竖直料仓9均填满货盘22，装货完毕。
本方法还包括下述内容：在空投前，每个竖直料仓9的第一驱动装置10和第二驱动装置11均运行，将最下层的货盘22放在传送线上，每个货盘22均通过自动顶出装置从舱门推出；然后第二层的货盘22置于传送线上，直至将所有的托盘通过自动顶出装置推出舱门。
本方法还包括下述内容：自动顶出装置采用下述方法将货盘22顶出舱门：伸缩电机7的伸缩杆伸出直至电磁铁抵触推板2，电磁铁通电吸附推板2，然后伸缩电机7收缩伸缩杆，使弹簧5蓄能，将推板2拖动到指定位置后，驱动电机驱使限位块3伸出限位槽；当需要将货盘22推出舱门时，使限位块3移入限位槽内，推板2在弹簧5的作用下将货盘22推出舱门。
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