阅读说明：本技术 弱磁无人机投放装置 (Weak magnetism unmanned aerial vehicle puts in device ) 是由 秦杰 祖建晶 王春娥 万双爱 江薇 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机磁探测技术领域,公开了一种弱磁无人机投放装置。其中,该装置包括壳体、加热器和投放绳,所述壳体顶部与无人机连接,所述壳体侧壁部分镂空且设置有悬臂,所述壳体底部具有开口,所述加热器设置在所述悬臂上,所述投放绳与所述加热器连接并将待投放的磁探设备悬吊在所述壳体内,在投放时通过对所述加热器进行加热熔断所述投放绳,以使所述待投放的磁探设备从所述开口呈自由落体方式被投放,其中所述壳体、所述加热器和所述投放绳的材料均为无磁材料。由此,可以实现投放装置的弱磁化设计,在规避电机连杆驱动或气动装置等执行机构内置磁体对磁探设备的影响同时,可以实现磁探设备的快速投放。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle magnetic detection, and discloses a weak magnetic unmanned aerial vehicle throwing device. The device comprises a shell, a heater and a throwing rope, wherein the top of the shell is connected with an unmanned aerial vehicle, the side wall of the shell is hollowed out and provided with a cantilever, the bottom of the shell is provided with an opening, the heater is arranged on the cantilever, the throwing rope is connected with the heater and suspends magnetic detection equipment to be thrown in the shell, and the heater is heated and fused to fuse the throwing rope when the throwing rope is thrown in, so that the magnetic detection equipment to be thrown in is thrown in a free falling mode from the opening, wherein the shell, the heater and the throwing rope are made of nonmagnetic materials. Therefore, the weak magnetization design of the releasing device can be realized, and the magnetic detection equipment can be quickly released while the influence of a built-in magnet of an actuating mechanism such as a motor connecting rod drive or a pneumatic device on the magnetic detection equipment is avoided.)

弱磁无人机投放装置

技术领域

本发明涉及无人机磁探测技术领域，尤其涉及一种弱磁无人机投放装置。

背景技术

无人机航空磁探技术是一种磁异常探测领域的高新技术，其通过在飞机上配备固定或可投放的物探仪器(如光泵磁力仪、磁通门磁力仪、GPS等)，可实现对环境磁异常信号进行探测和定位，该种技术在海洋环境、航空物探等方面都具有重要应用价值。

一般磁探仪器安装在飞机上，无人机自身的结构材料和设备的磁性将会对磁探仪器高精度测量产生影响，如飞机架构材料包含的铁磁物质，电机内部的感磁材料等，在飞机机动动作时会产生相应的固定磁场、感应磁场和涡流磁场干扰，最终影响磁目标探测质量。

在一种新型的投放型磁探领域，磁探仪器通过机载投放装置布放，对布放装置低磁性提出了较高要求。而现在目前常规的无人机投放装置，由于主要采用电机连杆驱动或气动装置实现，内置的磁体、线圈或者结构材料本身具有一定磁性，对安装在无人机机身及可投放的磁探设备测量产生较大的影响，因此对弱磁无人机投放装置需求迫切。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种弱磁无人机投放装置，能够解决现有技术中投放装置的磁性影响磁探测设备的测量精度的问题。

本发明的技术解决方案：一种弱磁无人机投放装置，其中，该装置包括壳体、加热器和投放绳，所述壳体顶部与无人机连接，所述壳体侧壁部分镂空且设置有悬臂，所述壳体底部具有开口，所述加热器设置在所述悬臂上，所述投放绳与所述加热器连接并将待投放的磁探设备悬吊在所述壳体内，在投放时通过对所述加热器进行加热熔断所述投放绳，以使所述待投放的磁探设备从所述开口呈自由落体方式被投放，其中所述壳体、所述加热器和所述投放绳的材料均为无磁材料。

优选地，所述悬臂上设置有凹槽，所述加热器置于所述凹槽内。

优选地，所述壳体顶部设置有安装孔，所述壳体通过螺钉和安装孔的配合与所述无人机固定连接。

优选地，所述加热器为镍铬合金加热丝。

优选地，所述壳体的无磁材料为聚酰亚胺。

优选地，所述投放绳的无磁材料为聚乙烯纤维。

优选地，所述壳体为筒状结构。

通过上述技术方案，磁探设备在投放前，其可以通过与加热器连接的投放绳悬吊在与无人机连接的壳体内，并在投放时通过对所述加热器进行加热熔断所述投放绳，以使所述待投放的磁探设备自由落体下落，完成投放，并且所述壳体、所述加热器和所述投放绳的材料均为无磁材料。由此，可以实现投放装置的弱磁化设计，在规避电机连杆驱动或气动装置等执行机构内置磁体对磁探设备的影响同时，可以实现磁探设备的快速投放，满足无人机低磁性使用要求。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种弱磁无人机投放装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种弱磁无人机投放装置的立体图；

图3为本发明实施例中加热器与投放绳配合示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。

在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

图1为本发明实施例提供的一种弱磁无人机投放装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种弱磁无人机投放装置的立体图。

如图1和2所示，本发明实施例提供了一种弱磁无人机投放装置，其中，该装置包括壳体1、加热器2和投放绳3，所述壳体1顶部与无人机连接，所述壳体1侧壁部分镂空且设置有悬臂4，所述壳体1底部具有开口，所述加热器2设置在所述悬臂4上，所述投放绳3与所述加热器2连接并将待投放的磁探设备悬吊在所述壳体1内，在投放时通过对所述加热器2进行加热熔断所述投放绳3，以使所述待投放的磁探设备从所述开口呈自由落体方式被投放，其中所述壳体1、所述加热器2和所述投放绳3的材料均为无磁材料。

其中，加热器和投放绳为投放执行装置。

通过上述技术方案，磁探设备在投放前，其可以通过与加热器连接的投放绳悬吊在与无人机连接的壳体内，并在投放时通过对所述加热器进行加热熔断所述投放绳，以使所述待投放的磁探设备自由落体下落，完成投放，并且所述壳体、所述加热器和所述投放绳的材料均为无磁材料。由此，可以实现投放装置的弱磁化设计，在规避电机连杆驱动或气动装置等执行机构内置磁体对磁探设备的影响同时，可以实现磁探设备的快速投放，满足无人机低磁性使用要求。

换言之，磁探设备投放前放置在投放筒内，通过投放绳与加热器固联，投放绳与加热器搭接如附图3所示(图3为本发明实施例中加热器与投放绳配合示意图)，投放筒与无人机底部固联。无人机到达投放地点后，通过加热器上电加热，使投放绳熔断，磁探设备自由落体下落，由此完成投放。

根据本发明一种实施例，所述悬臂4上设置有凹槽5，所述加热器2置于所述凹槽5内。

通过将加热器2设置在对应的凹槽内，便于加热器的固定，避免了加热器的移动。

根据本发明一种实施例，所述壳体1顶部设置有安装孔，所述壳体1通过螺钉和安装孔的配合与所述无人机固定连接。

也就是，磁探设备可以通过投放装置的壳体与无人机固连。

根据本发明一种实施例，所述加热器2为镍铬合金加热丝。

举例来讲，镍铬合金加热丝可以为牌号Cr20Ni80的加热丝；加热丝的直径可以为2mm，敷设在壳体悬臂的凹槽内，该加热丝上电后加热温度可以控制在200℃～300℃温度范围内，满足投放绳熔断要求。

并且，在磁特性方面，该镍铬合金材料无磁性。

根据本发明一种实施例，所述壳体1的无磁材料为聚酰亚胺。

其中，聚酰亚胺材料，具有较好的刚性强度，同时属耐高温材料，可在400℃范围内使用，通体无磁性。

根据本发明一种实施例，所述投放绳3的无磁材料可以为聚乙烯纤维。

其中，聚乙烯纤维具有拉力强度高、耐磨性强特点，可保证磁探设备与投放装置的加热器的固联，同时该材料具有熔点低的特点，熔点温度为135℃左右，到温后线绳熔断，属一次性使用材料，具有低成本特点。

本领域技术人员应当理解，上述关于材料和尺寸的描述仅仅是示例性的，并非用于限定本发明。

根据本发明一种实施例，所述壳体1为筒状结构。

本领域技术人员应当理解，上述筒状结构仅仅是示例性的，并非用于限定本发明。例如，壳体的形状只要与待投放磁探设备的外形匹配即可。

举例来讲，以壳体为筒状结构为例(可以称为投放筒)，悬臂4可以以对称方式设置在筒壁两侧，悬臂4的上方和下方可以为筒壁的镂空部分。

本领域技术人员应当理解，上述关于悬臂的设置方式的描述仅仅是示例性的，并非用于限定本发明。

如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。

这些实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。