具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种新型自动贴标装置，包括底座1，底座1的顶部分别设有打印装置2、回转机构3与取标签标机构4，底座1的顶部设有吹气嘴5，吹气嘴5的一侧通过吹气管连通有第一电磁阀6，第一电磁阀6的一侧通过吹气管连通有气泵7，气泵7的底部安装有与底座1安装的安装座，底座1的一侧设有吸气机构9，底座1的一侧安装有复压机构8，通过将打印装置2和取标签标机构4设置在同一底座1上，通过打印装置2完成打印，回转机构3带动取标签标机构4回转进行取标和贴标，让装置不会因打印装置2和取标签标机构4不在一处，而造成的取标签空走动作和等待时间，从而使得装置动作更加的连贯，进而让装置的效率得到了更进一步的提高，通过升降气缸82带动复压带85进行上下移动，通过平移气缸84带动复压带85进行前后移动，实现了对标签的复压功能，避免了表面会出现浮空现象，从而避免了标签出现卷边和损坏现象，而且复压机构8进行复压时是在取标签标机构4回转取标的过程中完成动作，并不会影响装置取标贴标的连贯性。

松紧带，又叫弹力线，橡筋线松紧带的材料选用制作方面：松紧带趋向于选用无毒无害的TPU作为原材料。

松紧带具有高强的弹性，并且回复力特强，可以长时间维持一个弯曲状态持久不变形，表现出自然线条。

回转气缸31，即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

回转气缸31主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。

回转气缸31工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。

电磁阀用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。

请参阅图1所示，用于带动取标签标机构4进行转动，使取标签标机构4可以完成取标和贴标动作，从而保证取标签标机构4可以进行正常工作，回转机构3包括回转气缸31，回转气缸31的底部与底座1安装，回转气缸31的顶部栓接有连接板32。

请参阅图1、图3和图4所示，为了对标签进行取标和贴标，取标签标机构4包括伸缩气缸41，伸缩气缸41的顶部与连接板32的顶部安装，伸缩气缸41的输出端栓接有硬质吸附板42，硬质吸附板42的一侧粘接有软质吸附板43。

请参阅图1所示，为了防止取标后标签会从软质吸附板43的一侧脱落，吸气机构9包括负压气泵91，负压气泵91的底部安装有与底座1安装的连接座，负压气泵91的顶部通过吸气管连通有第二电磁阀92，第二电磁阀92的一侧通过吸气管与硬质吸附板42连通，硬质吸附板42和软质吸附板43的内部均开设有吸气孔93，软质吸附板43的内部开设有与吸气孔93连通的吸气槽94，软质吸附板43的一侧开设有若干个与吸气槽94连通的吸气通孔95。

请参阅图1和图2所示，为了平移气缸84可以延伸让复压带85与标签接触，同时也使为了升降气缸82可以带动复压带85进行升降完成对标签的复压动作，复压机构8包括连接支板81，连接支板81的一侧与底座1安装，连接支板81的内部内嵌有升降气缸82，升降气缸82的顶部栓接有支撑连接杆83，支撑连接杆83的内部内嵌有两个平移气缸84，支撑连接杆83的一侧设有与平移气缸84安装的复压带85。

请参阅图1所示，为了对吹气嘴5进行固定，同时也是为了让吹气嘴5可以处于软质吸附板43一侧的中心处，吹气嘴5的表面固定安装有吹气支架10，吹气支架10的底部与底座1的顶部安装，吹气嘴5的吹气口与软质吸附板43一侧的中心处相对应。

请参阅图1所示，为了增加平移气缸84的稳定性，降低支撑连接杆83的支撑力，支撑连接杆83的一侧设有加强板11，加强板11的内部与两个平移气缸84的表面固定套接。

请参阅图1所示，为了避免复压机构8会影响取标签标机构4的回转，同时也为了复压机构8可以完成复压动作，复压机构8的高度低于取标签标机构4的高度，连接支板81输出端完全伸出的高度大于软质吸附板43的高度。

请参阅图1所示，为了保证复压带85可以与标签接触，平移气缸84输出端的长度大于伸缩气缸41完全缩回后的长度。

请参阅图1所示，为了保证复压带85可以完全与标签及工件弧形的角度贴合，复压带85具体为松紧带。

工作原理：首先打印装置2将设置的信息打印在标签纸上并且通过内部机构运转将打印好的标签纸与光滑纸分离，回转气缸31回转将伸缩气缸41放置在取标签位置，气泵7产生空气，吹气管上的第一电磁阀6开启，空气通过吹气嘴5将标签纸没有胶的面吹在软质吸附板43的吸附面上，同时负压气泵91启动开始吸气，吸气管上的第二电磁阀92开启，吸力通过吸气孔93、吸气槽94和吹气嘴5，使软质吸附板43的吸附面形成负压将标签纸固定住，之后回转气缸31回转将伸缩气缸41放置在贴标签位置，伸缩气缸41带动硬质吸附板42和软质吸附板43伸出将标签纸粘在工件上，吸气管上的第二电磁阀92关闭，伸缩气缸41缩回，完成一次贴标，在贴标的同时，打印装置2已完成第二张标签纸的打印和剥离等待取标签标机构4取标签；

取标签标机构4完成一次贴标后，取标签标机构4在跟随回转机构3回转过程中，平移气缸84启动带动复压带85向前移动，待回转机构3带动取标签标机构4停止回转，取标签标机构4开始取标时，升降气缸82延伸，使复压带85向上移动，同时平移气缸84继续延伸直至复压带85与标签接触，若工件存在弧形位置，平移气缸84则依旧继续延伸，直至复压带85与工件接触后发生弯曲将标签完全抹平，取标签标机构4完成取标后，升降气缸82缩回带动复压带85向下对标签再次进行复压，之后回转机构3带动取标签标机构4回转，完成第二次贴标。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。