阅读说明：本技术 一种石膏板精确定位输送机构及方法 (Accurate positioning and conveying mechanism and method for gypsum boards ) 是由 张乾 管明 孙荣 于恩林 崔浩 安福臣 魏玉玺 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及石膏板生产设备技术领域,公开了一种石膏板精确定位输送机构,其包括输送带机构及其动力机构减速电机；安装于输送带上方的脚轮、接近开关；设置于输送带机构两端部的支撑转轴以及与升降气缸；与减速电机、升降气缸电信号连接的PLC控制系统。本发明还公开了一种石膏板精确定位输送方法,通过脚轮及接近开关识别石膏板进入和离开的时间点,并根据传输速度确定石膏板的宽度,通过PLC控制系统控制输送带机构将石膏板准确输送至指定位置,使石膏板的定位非常准确；在指定位置成相应工序后,通过输送带机构的旋转下降,将石膏板输送至下一步工序,输送的方式更加平稳,减少了由于石膏板损伤带来的清理清洁问题,提高了设备的稳定性。(The invention relates to the technical field of gypsum board production equipment, and discloses a gypsum board accurate positioning and conveying mechanism which comprises a conveying belt mechanism and a speed reduction motor of a power mechanism of the conveying belt mechanism; the trundles and the proximity switches are arranged above the conveying belt; the supporting rotating shafts are arranged at two end parts of the conveying belt mechanism, and the lifting air cylinders are arranged on the supporting rotating shafts; and the PLC control system is in electric signal connection with the speed reducing motor and the lifting cylinder. The invention also discloses a gypsum board accurate positioning and conveying method, which is characterized in that the time points of the entry and the exit of the gypsum board are identified through the trundles and the proximity switches, the width of the gypsum board is determined according to the conveying speed, and the conveying belt mechanism is controlled by the PLC control system to accurately convey the gypsum board to the specified position, so that the gypsum board is accurately positioned; become corresponding process at the assigned position after, through the rotatory decline of conveyer belt mechanism, carry the gypsum board to next step process, the mode of carrying is more steady, has reduced because the clearance problem that the gypsum board damage brought, has improved the stability of equipment.)

一种石膏板精确定位输送机构及方法

技术领域

本发明涉及石膏板封边设备技术领域，具体为一种石膏板精确定位输送机构及方法。

背景技术

石膏板的封边过程是对完成切边后的石膏板进行包装，确保石膏板的外观整洁度和防止运输过程中的刮蹭造成对石膏板端头的破损，在生产过程中，封边过程是通过生产线流水作业，石膏板通过输送带进入封边机。

传统的石膏板进入封边机是采用抛板方式，即利用输送装置之间的高度差将石膏板抛入封边机的对齐区域，然后在皮带带动的辊子作用下将完成对齐工序的石膏板送入下一级工序。

但是抛板方式导致石膏板落点位置存在差异，使得石膏板在失去动力后没能停在封边机对齐石膏板的指定区域中间，每次停下的位置都有所不同，即最终停靠位置一直在变化，在生产中封边机对齐石膏板这一工序因此产生一定的风险，如果某一次超出合理范畴，极有可能导致石膏板被对齐装置夹碎，清理清洁的过程会严重降低整体生产效率。

生产过程中时间和效率至关重要，而提高设备的稳定性，减少设备因不确定因素导致的时间成本是不可缺少的环节。现有设备的对于石膏板进入封边机的这种粗放式抛板方式，大大降低了设备的稳定性。

因此，市场上需要一种能够使石膏板进入石膏板封边机区域到达指定位置的装置，从而减少石膏板破损的风险几率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种石膏板精确定位输送机构及方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种石膏板精确定位输送机构，其包括：

输送带机构及其动力机构减速电机；

安装于输送带上方的脚轮、接近开关；

连接脚轮、接近开关的感应传动装置；

设置于输送带机构两端部的支撑转轴以及与升降气缸；

与减速电机、升降气缸电信号连接的PLC控制系统。

进一步，还包括横梁，接近开关安装于所述横梁上，感应传动装置的一端安装于横梁，另一端固定连接安装于输送带机构上方的脚轮。

进一步，还包括用于调节横梁高度的升降机，所述横梁安装于升降机的输出丝杠底部。

进一步，横梁上还设置有用于调节感应传动装置和脚轮的位移的限位装置。

进一步，所述输送带机构还设置有用于调节输送带张紧力的张紧装置。

一种石膏板精确定位输送方法，按以下的步骤进行：

S1：减速电机带动输送带机构匀速运转，将石膏板输送到脚轮下方，脚轮受力向上方抬升，感应传动装置发生偏移，接近开关接收到此时间点的感应传动装置发出的信号；

S2：输送带机构继续带动石膏板行进，当石膏板完全脱离脚轮后，在重力作用下，脚轮下落，接近开关再次接收到该时间点的感应传动装置发出的信号；

S3：通过两个信号的时间差，以及输送带机构的传输速度，计算出石膏板的宽度；

S4：根据石膏板的宽度计算石膏板进入指定区域的时间点，并在此时间点由PLC控制系统控制减速电机停止输送带机构运动，将石膏板停靠在指定区域；

S5：石膏板停靠在指定区域，完成相应工序后，升降气缸回收推杆，输送带机构整体以支撑转轴为原点旋转下降，石膏板自然落到下一级输送带上；

S6：石膏板完全离开输送带机构后，升降气缸推杆伸出，输送带机构重新恢复水平位置，并进入步骤S开始下一个循环。

本发明的有益效果为：

1、本发明克服了现阶段石膏板进入封边机的对齐区域无法准确到达指定位置，石膏板存在受损风险的问题，通过脚轮及接近开关识别石膏板进入和离开的时间点，并根据传输速度确定石膏板的宽度，确定石膏板宽度后，可计算出石膏进入指定区域的准确时间，并通过PLC控制系统控制输送带机构将石膏板准确输送至指定位置，使石膏板的定位非常准确；

2、在指定位置成相应工序后，通过PLC控制系统控制旋转升降系统实现输送带机构的旋转下降，将石膏板输送至下一步工序，输送的方式更加平稳，减少了由于石膏板损伤带来的清理清洁问题，提高了设备的稳定性，保证了生产节奏不会受到此类突发事件的影响，能够更好地完成生产计划。

附图说明

图1为本发明的一种石膏板精确定位输送机构的主视图；

图2为本发明的一种石膏板精确定位输送机构的俯视图。

图中：

1.升降气缸；2.张紧装置；3.减速电机；4.横梁；5.感应传动装置；6.限位装置；7.升降机；8.接近开关；9.脚轮；10.输送带机构；11.支撑转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1-2，一种石膏板精确定位输送机构，其包括输送带机构10及其动力机构减速电机3，输送带机构10的输送带连接至减速电机3的输出端，由减速电机3带动输送带进一步，所述输送带机构10还设置有用于调节输送带张紧力的张紧装置2，输送带经减速电机3的输出端连接至张紧装置2，由张紧装置2调节输送带的张力。

输送带机构10上方设置有横梁4，横梁4上安装有脚轮9、接近开关8、连接脚轮9、感应传动装置5；感应传动装置5的一端安装于横梁4，另一端固定连接安装于输送带机构10上方的脚轮9。

脚轮9用于与石膏板接触，脚轮9与石膏板接触或脱离的瞬间，与脚轮9连接的感应传动装置5的位置发生偏移，横梁4上设置有用于调节感应传动装置5和脚轮9的位移的限位装置6，限位装置6与感应传动装置5连接，用于调整感应传动装置5使其复位或限制其偏移量。

横梁4的高度可以通过设置升降装置来调节。横梁4上方设置升降机7，升降机7通过丝杠与螺母实现升降，横梁4安装于升降机7的丝杠底部，螺母可通过转向齿轮连接传动轴与手摇轮，通过手摇轮控制横梁4的升降。

输送带机构10两端部设置有支撑转轴11以及与升降气缸1；还设置PLC控制系统与减速电机3、升降气缸1电信号连接，通过PLC控制系统直接控制减速电机3、升降气缸1，可以对输送带机构的输送速度、启停时间、升降气缸1的升降动作等进行直接控制。

本发明的石膏板精确定位输送机构的运行过程如下：

首先，减速电机3带动输送带机构10以速度V运转，将石膏板输送到脚轮9下方，脚轮9受力向上方抬升，感应传动装置5发生偏移，接近开关8接收到此时间点的感应传动装置5发出的信号；随着输送带机构10继续带动石膏板行进，当石膏板完全脱离脚轮9后，在重力作用下，脚轮9下落，在限位装置6的作用下，脚轮9复位至初始位置。此时，接近开关8再次接收到该时间点的感应传动装置5发出的信号。

接着计算出石膏板的宽度，通过两个信号的时间差，以及输送带机构10的传输速度，计算出石膏板的宽度；并根据石膏板的宽度计算石膏板进入指定区域的时间点，并在此时间点由PLC控制系统控制减速电机3停止输送带机构10的运动，将石膏板停靠在指定区域。

然后石膏板停靠在指定区域，完成相应的对齐封边等工序后，升降气缸1回收推杆，输送带机构10整体以支撑转轴11为原点旋转下降，石膏板在重力作用下自然落到下一级输送带上。

最后石膏板完全离开输送带机构10后，升降气缸1推杆伸出，输送带机构10重新恢复水平位置，并进入下一个循环。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。