具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供了一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统，其包括多级红外线检测模块1、定位标记模块4、清扫器自适应调节模块11、嵌入物料夹取模块14和预清扫动力刷辊9，多级红外线检测模块1根据物料对红外线的遮挡，对输送带上的物料高度进行检测，得出输送带上残留物料的高度数据，定位标记模块4包括标记液压调节机构5、压力定位机构6和上色棉块组件7，标记液压调节机构5根据多级红外线检测模块1的数据，对定位标记模块4与输送带的距离进行调整，压力定位机构6根据所受压力的位置，确定物料在输送带上的位置，上色棉块组件7与残留物料的最低端接触对过大的残留物料进行上色标记，清扫器自适应调节模块11包括清扫器刮片12与清扫液压调节机构13，清扫液压调节机构13用于对清扫器自适应调节模块11的高度调节提供动力基础，清扫液压调节机构13根据多级红外线检测模块1的数据，对清扫器刮片12的高度进行自适应调整，嵌入物料夹取模块14包括液压夹爪15和液压伸缩杆组件18，液压伸缩杆组件18将液压夹爪15带动，液压夹爪15将输送带上过大物料取下，预清扫动力刷辊9用于在多级红外线检测模块1检测前对输送带进行预清扫，将输送带表面的容易取出的浮尘扫除。

具体的，多级红外线检测模块1包括红外线发射组件2和红外线接收组件3，红外线发射组件2和红外线接收组件3相互对应产生红外线束。

具体的，红外线发射组件2和红外线接收组件3呈阶梯状设置，且相邻的红外线发射组件2和红外线接收组件3之间高度差相同。

具体的，定位标记模块4还包括定位弹簧8，定位弹簧8用于保证压力定位机构6位置的恒定，压力定位机构6的内侧设置有防护滑块组件25、导杆组件26与压力传感器组件28，防护滑块组件25、导杆组件26与压力传感器组件28从前至后依次排列设置。

具体的，导杆组件26穿设在防护滑块组件25的内侧，导杆组件26的外侧设置有拉簧组件27，拉簧组件27的两端分别与防护滑块组件25和压力定位机构6固定连接。

具体的，清扫器自适应调节模块11的一侧设置有标记检测组件10，标记检测组件10用于对过大物料进行识别并向清扫器自适应调节模块11发送数据。

具体的，嵌入物料夹取模块14还包括螺纹杆组件16和去料主体杆件17，螺纹杆组件16穿设在去料主体杆件17的内侧，液压伸缩杆组件设置在去料主体杆件17的顶端内侧，液压伸缩杆组件的顶端设置有转动槽件19，液压夹爪15的帝都设置有棘轮组件20，棘轮组件20设置在转动槽件19内侧，棘轮组件20的内侧设置有扭簧组件21。

具体的，去料主体杆件17的左侧设置有标记检测组件10，标记检测组件10用于对标记的物料进行识别，并向嵌入物料夹取模块14发送识别信号，保证液压夹爪15与被识别物料的对应。

具体的，去料主体杆件17的顶端设有夹爪偏转模块22，夹爪偏转模块22内侧设有棘齿槽块23与复位弹簧24。

通过采用上述技术方案：本发明中，在对回程皮带进行预清扫去除浮尘后，对输送带上的残留物料进行高度检测，在残留物料较小不会对清扫器刮片12产生损伤时，清扫器刮片12对输送带进行正常清扫，当残留物料较大会对清扫器刮片12产生损伤时，在定位标记模块4对残留物料进行标记后，清扫液压调节机构13将清扫器刮片12的高度位置进行自适应调控，避免清扫器刮片12与此类残留物料接触，从而减少清扫器刮片12的损伤，延长清扫器刮片12的使用寿命，且根据标记，将液压夹爪15与标记后的物料对应，使液压夹爪15将物料取出，从而在因清扫器刮片12进行自适应调控后，未被去除的嵌入物料不会嵌入输送带内，避免嵌入物料造成输送带的撕裂或断带的情况。

需要说明的是，本发明提供的一种用于井下带式输送机的清扫器自适应系统的使用方法，包括以下步骤：输送带在运输完物料后，会带着部分残留的物料首先到达预清扫动力刷辊9处，通过预清扫动力刷辊9的转动，对回程后的输送带表面的浮尘等杂质进行预清扫，之后输送带达到多级红外线检测模块1处，通过红外线发射组件2与红外线接收组件3之间的配合，产生多组红外线光束，且红外线光束成阶梯状依次排列，输送带上的残留物料会对红外线光束进行遮挡，通过对不同位置的红外线光束的遮挡，实现对残留物料的高度检测，随后输送带运动至定位标记模块4处，输送带上的残留物料会首先与防护滑块组件25接触，并带动防护滑块组件25在导杆组件26上滑动，直至防护滑块组件25对压力传感器组件28产生压力，根据不同位置的压力传感器组件28的压力变化，即得出残留物料在输送带上的区域，之后残留物料会与上色棉块组件7接触，并对其进行上色标记，清扫器刮片12对输送带运动时输送带上的残留物料刮动清扫，标记检测组件10对标记的物料进行检测，清扫液压调节机构13根据检测结果，对清扫器刮片12进行自适应调控，避免清扫器刮片12与标记物料接触，输送带最终带动标记物料达到嵌入物料夹取模块14内，螺纹杆组件16根据前述压力传感器组件28的压力变化，将去料主体杆件17带动至与之相对应的区域，标记检测组件10再次对标记物料的标记进行检测，使去料主体杆件17带动液压夹爪15与标记物料进准对齐，之后通过液压伸缩杆组件18带动液压夹爪15与标记物料接触，通过液压夹爪15将标记物料取出。

实施例2

当输送带上不存在残留物料或残留物料较小时，输送带在运动的过程中，首先经过预清扫动力刷辊9进行预清扫，去除浮尘后，多级红外线检测模块1内红外线对输送带表面进行检测，红外线发射组件2与红外线接收组件3之间的红外线光束始终未被遮挡，定位标记模块4内的标记液压调节机构5无需进行调节，带动定位标记模块4始终位于最下方，之后输送带与清扫器刮片12接触，并对输送带进行直接清扫作业，无需清扫液压调节机构13对清扫器刮片12进行自适应调节。

实施例3

输送带在回程运动过程中，将残留物料带动至多级红外线检测模块1内，残留物料会对通过红外线发射组件2与红外线接收组件3配合发出的红外线光束进行遮挡，对可能会损伤清扫器刮片12的物料进行阈值的限定，当输送带上的残留物料对多级红外线检测模块1内中间位置的红外线光束进行遮挡时，即此物料达到损害清扫器刮片12的高度要求，而在检测后，若输送带上的残留物料在输送带运动后，始终未对多级红外线检测模块1内中间及以下位置的红外线束进行遮挡，则输送带上的残留物料不会对清扫器刮片12造成损伤，无需对清扫器刮片12进行调控。

实施例4

当输送带上的残留物料达到多级红外线检测模块1内，且对多级红外线检测模块1内中间及以下位置的红外线光束进行遮挡时，即此残留物料可能会对清扫器刮片12造成损伤，多级红外线检测模块1会将红外线光束的遮挡数据发送至定位标记模块4内，定位标记模块4中的标记液压调节机构5会根据数据，将定位标记模块4的高度位置进行调整，使压力定位机构6的位置与残留物料的最低端水平，输送带的运动会带动超限物料先与防护滑块组件25接触，并带动防护滑块组件25在导杆组件26上滑动，直至防护滑块组件25对相应位置的压力传感器组件28产生压力，之后残留物料会与上色棉块组件7接触，并对其进行上色标记，标记检测组件10检测到标记后，清扫液压调节机构13对清扫器刮片12进行调节，避免清扫器刮片12与标记物料接触，输送带最终带动标记物料达到嵌入物料夹取模块14内，螺纹杆组件16根据前述压力传感器组件28的压力变化，将去料主体杆件17带动至与之相对应的区域，标记检测组件10再次对标记物料的标记进行检测，使去料主体杆件17带动液压夹爪15与标记物料进准对齐，之后通过液压伸缩杆组件18带动液压夹爪15与标记物料接触，通过液压夹爪15将标记物料取出，之后液压伸缩杆组件18的缩短，带动液压夹爪15向下运动，且当棘轮组件20与棘齿槽块23接触后，棘齿槽块23对棘轮组件20进行限位，使液压夹爪15会在转动槽件19内转动，并将液压夹爪15夹取下的物料带动至去料主体杆件17的右侧，使物料从嵌入物料夹取模块14的右侧下落，当物料掉落后且棘轮组件20不再与棘齿槽块23接触后，在扭簧组件21的弹力下，带动液压夹爪15再次处于与输送带垂直的状态，方便对后续输送带内嵌入物料的处理。

以上所述仅的仅为本发明优选的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，均应视为本发明的保护范围。