具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-2和图4，一种锂电池卷芯自动移载装置，包括移载台1，移载台1为截面呈凹字形的台，移载台1上放置有电芯2，电芯2两端均固定极耳3，移载台1上与电芯2两端相对应的位置均开设有限位槽组4，移载台1上较低侧开设有底槽5，移载台1后侧固定安装有夹持装置6，移载台1内腔为空心状，移载台1内设置有卷绕保持装置7，所述限位槽组4包括用于引导电芯2的引导槽42，引导槽42呈倒置的等腰梯形状，引导槽42靠近移载台1外侧的一端开设有开口槽41，开口槽41下方开设有用于放置极耳3的防护槽44，引导槽42下方靠近底槽5的一端开设有用于放置电芯2的安置槽43，移载台1内还设有移动装置9，所述夹持装置6包括下座61，下座61镶嵌入移载台1内与移载台1之间固定连接，下座61上插接有上块62，上块62分为上下两个部分，上块62两个部分之间活动安装有用于连接上块62两个部分的扭簧轴65，上块62上靠近移载台1的一侧壁面固定安装有下板63和上板64，下板63位于上板64下方，下板63为L形板体，且上板64长板体为开口向上的V形，上块62上与下板63相对应的位置开设有活动槽66，下板63靠近活动槽66的一端通过活动轴活动安装于活动槽66内，所述下座61内位于上块62下方的位置设置有按压式收卷机67，按压式收卷机67内伸出有拉绳，拉绳另一端位于上块62内通过定滑轮与活动轴之间固定连接，按压式收卷机67开关位于按压式收卷机67上方，按压式收卷机67两端均设置有弹簧68，弹簧68两端分别与下座61和上块62之间固定连接。

实施例二：在实施例一的基础上，请参阅图3，所述卷绕保持装置7包括电机71，电机71输出端固定安装有转轴72，转轴72上套接有传动带73，传动带73另一端套接有固定轴75，固定轴75位于移载台1内远离电机71的一端与移载台1之间固定连接，传动带73上设置有转轮74，转轮74位置与安置槽43位置相对应，且转轮74贯穿安置槽43进行设置。

实施例三：在实施例二的基础上，请参阅图底槽5-6，所述底槽5内设置有移动装置9，移动装置9位置与限位槽组4位置相对应，移动装置9包括下安装座91，下安装座91位于移载台1内腔底面与移载台1之间固定连接，下安装座91上方插接有上活动块92，上活动块92贯穿底槽5进行设置，且上活动块92最上端水平位置位于安置槽43最低端上方，下安装座91内位于上活动块92下方的位置固定安装有支撑弹簧93，所述下安装座91内插接有驱动块94，驱动块94远离下安装座91的一端设置有控制块95，驱动块94和控制块95之间通过连接杆固定连接，控制块95上方设置有升降板96，升降板96上表面固定安装有延伸柱97。

实施例四：在实施例三的基础上，请参阅图5-6，所述驱动块94为直角梯形块状，且驱动块94短边端位于下安装座91内，控制块95为直角梯形块状，且控制块95短边远离驱动块94侧进行设置，控制块95面积较小的一侧为直角梯形状，且控制块95面积较小一面倾斜方向为由移载台1远离夹持装置6的一侧向夹持装置6侧逐渐向下倾斜，升降板96与控制块95之间活动连接，且升降板96与控制块95倾斜度相同，延伸柱97数量为两个，两个延伸柱97位于升降板96上表面两端固定连接，所述移载台1上等距开设有一排限位槽组4，两个相邻限位槽组4之间的部分为移动块910，移动块910设置于移载台1上，升降板96靠近夹持装置6的一侧设置有控制杆98，控制杆98位于升降板96上方，控制杆98为L形圆杆，且控制杆98短边贯穿移载台1与移动块910之间固定连接，控制杆98短边与移载台10底面之间通过顶簧固定连接，移载台1上与控制杆98相对应的位置开设有滑动槽99，控制杆98长边为斜面，具体为升降板96在上升时能够使控制杆98向远离下安装座91的方向运动，底槽5内位于每个上活动块92侧的部分为被动板911，每两个相邻的被动板911之间相卡接，并且两侧的被动板911与底槽5之间相卡接。

在使用时，移载台1的大小设置会限制电芯2的移动，从而防止极耳3损坏，同时引导槽42的开设形状能够在电芯2移动到相应的位置时，引导电芯2进入安置槽43中，对电芯2进行保护，避免极耳3损坏，同时在电芯2放置好后通过移动装置9来进行配合，此时就能够将电芯2逐个抬起，同时通过下板63和上板64对电芯2进行夹持，这样工作人员只需要对电芯2进行后续的简单处理就能够进行持续的流水线处理，在能够降低报废率的情况下，减少工作人员的工作量，增加了装置的实用性，在移动装置9带动电芯2进行运动后，下板63与上板64之间的间距能够让电芯2顺利落在下板63和上板64之间，下板63的形状让电芯2在下板63上后更加稳定，在电芯2位于下板63上后，因为电芯2的重量，这样就会使上块62下沉，进而启动按压式收卷机67进行运转，让按压式收卷机67能够拉动下板63上升，来使下板63上升后与上板64之间能够更好的夹紧，保证电芯2不会从下板63和上板64的侧方滑出，增加了装置的实用性，在下板63进行上升时，上块62整体的重心会从上块62下半部分逐渐转移到上块62上半部分，此时扭簧轴65就会因为重心重力的变化使上块62上半部分板体进行翻折，从而使下板63和上板64之间的开口向上设置，这样的方式能够让工作人员在进行拿取时只需要将电芯2向上拿起，然后就按压式收卷机67的开关受力不足就会自动关闭，这样就能够让下板63与上板64逐渐松开，让工作人员能够方便的拿取，增加了装置的实用性，在下板63在复位时，上块62上半部分的重心会逐渐下降，此时扭簧轴65也会逐渐复位，在下板63移动到上块62两部分连接处时，扭簧轴65也能够将上块62两个部分进行对接，保证下板63后续进行移动时能够正常复位，保证装置后续能够正常进行使用，增加了装置的实用性，在装置进行运作时，将电机71进行启动，此时电机71会带动转轴72和传动带73进行运动，转轮74则能够在与传动带73摩擦力的作用下进行转动，这样就能够让电芯2位于限位槽组4上是始终保持运动状，同时也能够保持电芯2的卷绕状态，避免电芯2在装置内运动的过程中散开，增加了装置的实用性，在电芯2放置于限位槽组4内后，电芯2会挤压上活动块92进行运动，此时上活动块92会向下安装座91侧挤压，进而带动驱动块94向远离下安装座91的方向运动，这样就能够让控制块95挤压升降板96，然后通过控制块95的形状使升降板96进行上升，延伸柱97的设置则让被动板911在被顶起时，被动板911能够由一侧先倾斜，随后进行平衡，并且让其在进行下降复位时，能够稳定的下降，控制杆98和移动块910的配合则让电芯2在进行转运时，不会因为移动块910的设置而导致极耳3损坏，降低了工件的报废率，增加了装置的实用性，在升降板96进行运动时，控制杆98会因为其自身的形状被升降板96带动进而向侧方运动，并且因为控制杆98的形状设计，让升降板96在上升时，能够通过控制杆98对升降板96进行下压，而控制杆98的形状也不会影响升降板96上升后的状态，保证装置的使用效果，并且升降板96因为控制杆98和控制块95的设置，使其两侧能够收到相同的力，保证其能够始终位于控制块95上滑动而不会损坏脱落，同时因为控制杆98与移载台1内壁的连接关系，让上活动块92不在被电芯2挤压时，能够通过控制杆98的复位辅助升降板96进行复位，保证装置能够持续进行往复工作，增加了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。