具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种自动卷布传动装置，参照图1-图7所示，包括传送带1，在传送带1 的传送入口处设置有自动卷布排料机构，在自动卷布排料机构靠近传送入口的一端设置有避免布料偏移的导料机构，导料机构包括上下间隙配合设置的传布辊10，传布辊10的两端转动设置于固定在传送带1两侧的固定板11上，位于下方或上方的传布辊10的两端延伸有挡布环1001，自动卷布排料机构包括竖直设置于传送带1两侧的安装模块3、卷布芯杆12以及于安装模块3相对的一侧竖直贯穿设置的可供卷布芯杆12水平升降的送料滑槽301，卷布芯杆12的两端呈圆柱形设置，中央可设置成长方体、正方体或圆柱形，优选长方形，在卷布芯杆12外壁沿其周向固定有一粘附布料的粘附层，粘附层为双面胶或魔术贴，在安装模块3底部于相背的一端设置有可自动夹持或排放卷布芯杆12的自动夹持机构，在安装模块上设置有驱使自动夹持机构转动的第一驱动机构，在安装模块3上于自动夹持机构上方设置有限位卷布芯杆12下降的限位机构，在送料滑槽301内于限位机构上方形成有芯杆堆叠部，在任意一个安装模块3上设置有入料槽302，在入料槽302外设置有可纵向堆叠若干卷布芯杆12并可同步将堆叠后的卷布芯杆12送入至芯杆堆叠部的批量堆叠机构，在芯杆堆叠部内壁上设置有只允许限位机构上方的一根卷布芯杆12下降的弹性夹持机构。

自动夹持机构参照图3、图4和图6所示，包括于送料滑槽301底部设置的让位圆槽以及固定于让位圆槽内的轴承14，轴承14包括与让位圆槽固定设置的外圈1401和转动设置于外圈1401内的内圈1402，内圈1402向让位圆槽远离送料滑槽301的一端延伸设置有一安装桶15，在内圈1402内对称设置有一延伸至送料滑槽301内的固定夹块16以及可缩入至内圈1402或局部伸出至送料滑槽301内的移动夹块17，固定夹块16和移动夹块17相对的一侧设置成“V”型，内圈1402内壁沿其周向设置有一“T”型滑槽，移动夹块17设置有与“T”型滑槽滑移配合的“T”型滑块，移动夹块17固定夹块16和移动夹块 17相对的一侧设置有橡胶防滑圈层，用于限位卷布芯杆12的相对偏转，移动夹块17的伸缩受控于一控制部，控制部包括于安装桶15的底部设置的第一电磁铁18以及固定于移动夹块17和第一电磁铁18之间的第一复位弹簧19，移动夹块17的伸缩受控于第一电磁铁18的得电或失电，当第一电磁铁18得电时，移动夹块17收缩；当第一电磁铁18失电时，移动夹块17在第一复位弹簧19 作用下弹出。

第一驱动机构参照图3所示，包括于任意一个安装模块3的外壁下端固定设置的第一电机7，第一电机7的电机轴与设置于该安装模块3内的安装桶15 固定连接。

限位机构参照图3-图4所示，包括在送料滑槽301上于自动夹持机构上方凹陷的容置槽、固定于容置槽底部的第二电磁铁23以及可全部缩入容置槽或局部伸出至送料滑槽301内的挡块13，挡块13的上端面设置成“V”型，挡块13 和第二电磁铁23之间设置有第二复位弹簧24，挡块13的伸缩受控于第二电磁铁23的得电或失电，当第二电磁铁23得电时，挡块13收缩可供上方的卷布芯杆12下降；当第二电磁铁23失电时，挡块13局部伸出限位上方的卷布芯杆 12的下降。

弹性夹持机构参照图5-图6所示，包括在送料滑槽301内壁于限位机构上方设置的弹性气囊层9以及于安装模块3上设置的对弹性气囊层9进行充放气的第二驱动机构，第二驱动机构包括于安装模块3上设置的与弹性气囊层9连通的气孔303、于安装模块3外壁设置的储气管25、密封移动于储气管25内的活塞26以及驱使活塞26移动的驱动杆，气孔303远离弹性气囊层9的一端与活塞26远离驱动杆的一端的端部连通，驱动杆的伸缩受控一第三驱动机构，第三驱动机构为一气缸27，气缸27的活塞26杆端部与驱动杆固定连接。

批量堆叠机构参照图1、图3和图7所示，包括于入料槽302外壁水平向外延伸且呈开口向上设置的放置槽20、于放置槽20内滑移设置的开口向上且两端贯穿的堆叠盒21以及与堆叠盒21配合可同步推动所有堆叠的卷布芯杆12 的推料部22，堆叠盒21的两侧设置有把手2102，堆叠盒21的底部于远离入料槽302的一侧向靠近入料槽302的一侧设置的第一让位滑槽2101，在放置槽20 底部于远离入料槽302的一侧设置有第二让位滑槽，推料部22包括于堆叠盒 21内滑移设置的上端面高于或等于堆叠盒21的推板2201、于推板2201下端延伸的依次穿过第一让位滑槽2101和第二让位滑槽后位于放置槽20下端的滑杆 2202。

为了实现卷布后的布匹的轻放，在传送带1上设置有可同步驱动两安装模块3升降的第四驱动机构，参照图1-图2所示，第四驱动机构包括于传送带1 的两侧竖直固定设置的安装板2，安装模块3竖直导向设置于安装板2上，安装模块3靠近安装板2的一侧竖直设置有齿条5，在安装板2之间转动设置有一转轴4，转轴4的转动受控于设置于一侧安装板2上的第二电机8，在转轴4 的两端设置有与两侧安装模块3上的齿条5啮合的齿轮6，当卷布完成后，驱使安装模块3下降直至布匹与传送带1间隙配合后进行放料，这样能够避免布料坠落造成的传送带1受损或布匹滚动。

采用本发明的自动卷布传送装置，只需两个操作人员位于传送带1的入口和出口就能实现连续且快速批量的布匹收卷和成品堆叠等作业，且操作强度显著降低。

第一电机7和第二电机8为步进电机，在安装板2上设置PLC，气缸27的电磁气控阀、第一电磁铁18、第二电磁铁23、第一电机7以及第二电机8均与 PLC连接，气缸27的切换时机、第一电磁铁18、第二电磁铁23的得电或失电的时间间隔、第一电机7和第二电机8转动圈数、转动速度以及正反转的切换时机均受控于PLC的逻辑编程，该逻辑编程为现有技术，在此不再赘述。

具体操作步骤为：

1、起始状态为：安装模块3处于下降状态，第一电磁铁18处于得电状态，此时，移动夹块17处于收缩状态，固定夹块16位于下方，第二电磁铁23处于失电状态，弹性夹持机构处于放气状态。

2、批量堆料：将若干的卷布芯杆12纵向堆叠在堆叠盒21内，然后将堆叠盒21放置到放置槽20内。

3、批量进料：利用推板2201将卷布芯杆12同步推向送料滑槽301直至滑杆2202滑移至第一让位滑槽2101底部，此时，卷布芯杆12全部位于送料滑槽 301内，且最底端的卷布芯杆12位于挡板上方。

4、弹性夹持机构充气夹持：切换气缸27的电磁气控阀使弹性气囊层9充气夹持住除挡板上方的一根卷布芯杆12之外的其余卷布芯杆12。

5、下放芯杆：第二电磁铁23得电，挡块13收缩，位于挡块13上的卷布芯杆12下降至位于固定夹块16上方；第二电磁铁23重新恢复失电状态，且弹性夹持机构重新处于放气状态，此时，卷布芯杆12堆叠于挡板之上。

6、夹料：第一电磁铁18失电，移动夹块17局部伸出夹持住卷布芯杆12。

7、固定布料：将待收卷的布料的一端穿过传布辊10后通过粘附层固定在卷布芯杆12上。

8、安装模块3上升：第二电机8驱使安装模块3上升。

9、卷布：第一电机7驱使自动夹持机构转动，从而对布料进行收卷。

10、安装模块3下降：收卷布料完毕后，安装模块3下降至布匹与传送带 1间隙配合，该间隙小于1cm。

11、下放布匹：待转动至移动夹块17处于下方时，第一电磁铁18得电，布匹下落于传送带1上，然后第一电机7转动180°使固定夹块16位于下方。

以上实现一匹布料的自动收卷，用于收卷的布匹在收卷前均是经过剪裁的，一个操作人员可位于传送带入口处进行卷布芯杆的添加和布料的固定，另一操作人员只需在传送带1的出口处对布匹进行堆叠封装即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。