具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-2和图5-8，本实施例中的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；所述贴合转运机构和送胶机构均设有两组，两组贴合转运机构相对设置；两组送胶机构相对错位设置。

所述送胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放料盘1、用于收卷空胶带的收料盘2和收料驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述送胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体分离的分离板3，该分离板3上设有输送支撑面和分离拐向面，所述输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角。

所述收料驱动机构包括收料驱动电机4和收料传动组件，所述收料传动组件包括收料皮带和收料带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述送胶机构还设有多个导向辊5，所述导向辊5转动连接在送胶机架6上；在导向辊5的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收料盘2上。

参见图5-8，所述分离板3的输送支撑面上设有用于对胶带进行限位固定的限位固定板7，该限位固定板7与输送支撑面之间的间隙构成用于输送胶带的胶带输送通道。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，限位固定板7对胶带进行限位，从而避免胶带在夹持指8取胶时发生松动，影响正常的取胶工作。

参见图1-2和图9-12，所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构和平压机构均设置在贴合转运机构上；所述夹持机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹持指8和用于为夹持指8提供动力的夹持驱动机构，所述夹持指8设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述平压机构包括用于将胶片压紧在上吸塑上的平压块9和用于驱动平压块9进行升降移动的平压升降驱动机构；所述贴合转运机构包括贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构。

其中，位于下方的夹持指8上设有挤压槽；在夹持状态下，位于上方的夹持指8的下端延伸至挤压槽中，将胶膜的抓取部夹在挤压槽的底面。

参见图9-12，所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸10，该夹持驱动气缸10为手指气缸，两个夹持指8分别固定在手指气缸的手指上。

参见图1-2和图9-12，所述平压升降驱动机构包括平压升降驱动气缸11，该平压升降驱动气缸11的伸缩杆与平压块9固定连接。通过上述结构，在平压升降驱动气缸11的驱动下，平压块9可以进行升降移动，从而将胶片压紧在上吸塑上。当然，所述平压升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图1-2和图9-12，所述贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动机构和第二贴合横向驱动机构，所述第一贴合横向驱动机构的驱动方向与第二贴合横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二贴合横向驱动机构与第一贴合横向驱动机构的驱动端连接。

进一步，所述第一贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动电机12和第一贴合横向传动组件，所述第一贴合横向驱动电机12固定设置在贴合机架13上，所述第一贴合横向传动组件包括第一贴合横向丝杆和第一贴合横向丝杆螺母；所述第二贴合横向驱动机构固定连接在第一贴合横向丝杆螺母上。当然，所述第一贴合横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述第二贴合横向驱动机构包括第二贴合横向驱动电机14和第二贴合横向传动组件，所述第二贴合横向驱动电机14通过第一贴合横向移动板15与第一贴合横向丝杆螺母连接；所述第二贴合横向传动组件包括第二贴合横向丝杆和第二贴合横向丝杆螺母；所述贴合升降驱动机构固定连接在第二贴合横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一贴合横向驱动电机12和第二贴合横向驱动电机14的驱动下，夹持机构和平压机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至上吸塑上。当然，所述第二贴合横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图1-2和图9-12，所述贴合升降驱动机构包括贴合升降驱动电机16和贴合升降传动组件，所述贴合升降驱动电机16通过第二贴合横向移动板17与第二贴合横向丝杆螺母连接；所述贴合升降传动组件包括贴合升降丝杆和贴合升降丝杆螺母，所述夹持机构和平压机构通过贴合升降移动板18与贴合升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在贴合升降驱动电机16的驱动下，夹持机构和平压机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在上吸塑上。当然，所述贴合升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图3，本实施例还设有用于在撕膜的过程中对上吸塑进行固定的按压限位机构，该按压限位机构通过按压限位架19设置在上吸塑的上方；所述按压限位机构包括按压限位板20和按压升降驱动机构，所述按压限位板20与按压升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，按压限位板20压在上吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。

进一步，所述按压升降驱动机构包括按压升降驱动气缸21，该按压升降驱动气缸21的伸缩杆与按压限位板20固定连接。当然，所述按压升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图1-4，所述中间传送机构设置在贴合机构与下料投放机构之间，该中间传送机构包括中间传送盘22和用于驱动中间传送盘22进行旋转的中间传送驱动机构，所述中间传送盘22上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座23；所述中间传送定位座23上设有用于对上吸塑进行吸附固定的中间传送吸盘，这样可以防止上吸塑在旋转的时候发生位置偏移。

参见图1-4，所述中间传送驱动机构包括中间传送驱动电机24和中间传送传动组件，具体结构可采用现有技术中的中空旋转平台。

所述下料投放机构包括下料投放吸盘25、投放升降驱动机构和投放横向驱动机构，所述投放升降驱动机构设置在投放横向驱动机构上，所述下料投放吸盘25设置在投放升降驱动机构上。

参见图13，所述投放升降驱动机构包括投放升降驱动气缸26，该投放升降驱动气缸26的伸缩杆通过投放吸盘安装板27与下料投放吸盘25固定连接。当然，所述投放升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图13，所述投放横向驱动机构包括投放横向驱动电机28和投放横向传动组件，所述投放横向传动组件包括投放横向丝杆和投放横向丝杆螺母，所述投放升降驱动机构通过投放横向移动板与投放横向丝杆螺母连接。通过上述结构，在投放横向驱动电机28的驱动下，下料投放吸盘25可以进行横向移动，从而将上吸塑搬运至包装盒中。当然，所述投放横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图1-13，本实施例中的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置的工作原理为：

工作时，将附有胶片的胶带装入放料盘1中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收料盘2上；然后启动收料驱动机构，驱动收料盘2进行转动，从而将胶带从放料盘1中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。其中，当胶带输送至分离板3上时，胶带先经过输送支撑面，再转向分离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角，且胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部，当胶带进行转向时，不与胶带粘连的胶膜的抓取部先与胶带本体分离，亦即胶膜的抓取部不转向，将自身从胶带本体上裸露出来，以便贴合机构的夹持指8进行夹持。

与此同时或之前，贴合横向驱动机构先驱动夹持机构和平压机构横向移动至取胶工位的上方，贴合升降驱动机构再驱动夹持机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹持驱动机构驱动两个夹持指8打开，当夹持指8下降至分离板3之前，且两个夹持指8分别位于胶片的侧上方和侧下方时，贴合横向驱动机构再横向驱动夹持机构，使得两个夹持指8分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，继而夹持驱动机构驱动两个夹持指8对中间的抓取部进行夹持；接着，收料驱动机构继续驱动胶带往前移动，贴合横向驱动机构驱动夹持指8进行同步移动，在自身刚性的作用下，胶片在转向时再逐渐与胶带本体分离，由夹持指8进行夹持，然后贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，使得胶片远离胶带。

与此同时或之前，将上吸塑放置在中间传送盘22的中间传送定位座23上，中间传送驱动机构驱动中间传送盘22进行旋转，将待贴胶的上吸塑传送至粘贴工位中。

在贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构的驱动下，夹持机构将胶片搬运至上吸塑的上方，并往下将胶片贴在上吸塑上(粘贴的位置位于上吸塑的四个边角处)；然后平压升降驱动机构驱动平压块9下降，平压块9将胶片压紧在上吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在上吸塑上。接着，平压升降驱动机构驱动平压块9上升远离胶片，贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在上吸塑上，所以在上升过程中，两个夹持指8夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，从而完成贴胶。

在中间传送驱动机构的驱动下，完成贴胶的上吸塑随着中间传送盘22继续往前转动，直至移动至下料工位。最后，在投放升降驱动机构和投放横向驱动机构的驱动下，下料投放吸盘25先靠近下料工位中的上吸塑，对上吸塑进行吸附，继而将上吸塑转移至包装盒中。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。