具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-5，本实施例中的上吸塑贴胶装置，包括用于上传胶片的上胶机构、用于从上胶机构中将胶片转贴在上吸塑上的转贴机构以及用于对撕下的胶膜统一收集的胶膜收集机构。所述上胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放卷盘1、用于收卷空胶带的收卷盘2和回卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸的抓取部；所述上胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体脱离的脱离板3，该脱离板3上设有输送支撑面和脱离拐向面，所述输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角。

所述回卷驱动机构包括回卷驱动电机4和回卷传动组件，所述回卷传动组件包括回卷皮带和回卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述上胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在上胶机架5上；在导向辊的导向下，胶带从放卷盘1上出来，经过取胶工位，再收卷在收卷盘2上。

参见图4-5，所述脱离板3设置在上胶机架5上，该脱离板3与上胶机架5之间设有缓冲弹簧6(当然，也可以采用缓冲胶垫)。这样，可以在吸附抓取板7往下吸附胶片时提供缓冲作用，防止吸附抓取板7与胶片硬接触，避免胶片受损。

参见图1-4和图6-7，所述转贴机构包括吸附抓取机构、胶膜固定机构以及转贴搬运机构，所述吸附抓取机构包括用于对胶片进行吸附固定的吸附抓取板7，该吸附抓取板7设置在转贴搬运机构上；所述吸附抓取板7通过负压管道与负压提供装置连通；所述胶膜固定机构包括抬升机构和挤压机构，所述抬升机构包括用于驱动胶膜的抓取部往上翻折的抬升块8和抬升驱动机构；所述挤压机构设置在转贴搬运机构上，该挤压机构包括用于将往上翻折后的胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7的侧面上的挤压块9和挤压驱动机构。所述挤压块9与吸附抓取板7之间的配合面设有齿状结构，这样可以加大对胶膜的摩擦力，从而稳定地固定胶膜，以便撕膜。

具体地，所述吸附抓取机构和挤压机构设有两组；所述转贴搬运机构还包括用于调节两组吸附抓取机构之间的间距的吸附间距调节机构，该吸附间距调节机构设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在对胶片进行吸附之前，通过吸附间距调节机构调节两个吸附抓取板7之间的间距，将间距调节到与两个相邻的胶片的间距相等，从而可以同时对两个胶片进行抓取。在将胶片贴在上吸塑之前，再调节两个吸附抓取板7之间的间距，将间距调节到上吸塑的两个贴胶区域的间距相等，从而完成两个贴胶区域的贴胶工作，有利于提高贴胶的效率。

进一步，所述吸附间距调节机构包括吸附间距调节驱动气缸10，该吸附间距调节驱动气缸10的伸缩杆与其中一组吸附抓取机构和挤压机构连接，另一组固定设置在转贴搬运机构上。通过上述结构，在吸附间距调节驱动气缸10的驱动下，可以改变两组吸附抓取机构之间的间距，从而同时完成两个贴胶区域的贴胶工作。当然，所述吸附间距调节机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图1-4和图6-7，沿着胶带输送的方向，所述抬升驱动机构设置在脱离板3的前方；所述抬升驱动机构包括抬升驱动气缸11，该抬升驱动气缸11通过抬升安装板12固定设置在上胶机架5上；所述抬升块8与抬升驱动气缸11的伸缩杆连接。通过上述结构，在抬升驱动气缸11的驱动下，抬升块8可以往上翻折胶膜的抓取部，从而固定胶膜的抓取部。当然，所述抬升驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图1-4和图6-7，所述挤压驱动机构包括挤压驱动气缸13，该挤压驱动气缸13通过挤压安装板14与转贴搬运机构连接；所述挤压块9与挤压驱动气缸13的伸缩杆固定连接。通过上述结构，在挤压驱动气缸13的驱动下，挤压块9可以进行横向移动，从而将往上翻折后的胶膜的抓取部固定挤压在吸附抓取板7的侧面上。当然，所述挤压驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图1-4和图6-7，所述转贴搬运机构包括转贴横向驱动机构和转贴升降驱动机构，所述转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动机构和第二转贴横向驱动机构，所述第一转贴横向驱动机构的驱动方向与第二转贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二转贴横向驱动机构与第一转贴横向驱动机构的驱动端连接。

进一步，所述第一转贴横向驱动机构包括第一转贴横向驱动电机15和第一转贴横向传动组件，所述第一转贴横向驱动电机15固定设置在转贴机架16上，所述第一转贴横向传动组件包括第一转贴横向丝杆和第一转贴横向丝杆螺母；所述第二转贴横向驱动机构固定连接在第一转贴横向丝杆螺母上。当然，所述第一转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述第二转贴横向驱动机构包括第二转贴横向驱动电机17和第二转贴横向传动组件，所述第二转贴横向驱动电机17通过第一转贴横向移动板18与第一转贴横向丝杆螺母连接；所述第二转贴横向传动组件包括第二转贴横向丝杆和第二转贴横向丝杆螺母；所述转贴升降驱动机构固定连接在第二转贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一转贴横向驱动电机15和第二转贴横向驱动电机17的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至上吸塑上。当然，所述第二转贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

进一步，所述转贴升降驱动机构包括转贴升降驱动电机19和转贴升降传动组件，所述转贴升降驱动电机19通过第二转贴横向移动板20与第二转贴横向丝杆螺母连接；所述转贴升降传动组件包括转贴升降丝杆和转贴升降丝杆螺母，所述吸附抓取机构和挤压机构通过转贴升降移动板21与转贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在转贴升降驱动电机19的驱动下，吸附抓取机构和挤压机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在上吸塑上。当然，所述转贴升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。

参见图1-3，所述胶膜收集机构包括胶膜收集箱22。通过上述结构，当将胶膜从胶片上撕下后，转贴搬运机构再驱动吸附抓取机构和挤压机构移动至胶膜收集箱22上方，继而将胶膜投放到胶膜收集箱22中，进行统一收集。

进一步，所述胶膜收集机构还包括通过送风管与送风装置连通的吹膜管23，该吹膜管23设置在吸附抓取板7的一侧；所述吹膜管23上设有多个吹气孔。通过设置吹膜管23，当挤压块9远离吸附抓取板7后，为了确保胶膜能够顺利地掉落至下方的胶膜收集箱22中，吹膜管23吹送高速的气流，从而将胶膜吹下。

参见图1-12，本实施例中的上吸塑贴胶装置的工作原理为：

工作时，将附有胶片的胶带装入放卷盘1中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收卷盘2上；然后启动回卷驱动机构，驱动收卷盘2进行转动，从而将胶带从放卷盘1中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。在输送的过程中，转贴搬运机构驱动吸附抓取板7靠近粘附在胶带上的胶片，继而在负压的作用下，吸附抓取板7对粘附在胶带上的胶片进行吸附，与此同时，转贴搬运机构继续驱动吸附抓取板7与胶带同步移动，如图8-9。当胶带输送至脱离板3上时，胶带先经过输送支撑面，再转向脱离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和脱离拐向面之间的夹角为锐角，当胶带进行转向时，在自身刚性的作用下，胶片不转向，胶片自动与胶带本体脱离，继而由吸附抓取板7进行吸附抓取(胶膜的抓取部不受吸附作用，为自由状态)；与此同时，挤压驱动机构驱动挤压块9远离吸附抓取板7，如图10；接着，在抬升驱动机构的作用下，抬升块8往上抬升胶膜的抓取部，使得胶膜的抓取部往上翻折在吸附抓取板7的侧面外，如图11；然后挤压驱动机构驱动挤压块9靠近吸附抓取板7，继而将胶膜的抓取部挤压在吸附抓取板7的侧面上，如图12。

转贴搬运机构驱动吸附抓取板7靠近上吸塑，并将胶片粘贴在上吸塑上，接着转贴搬运机构驱动吸附抓取板7和挤压块9上升一定距离，再往胶膜设有抓取部的反方向驱动吸附抓取板7和挤压块9，从而将胶膜从胶片上撕下，完成贴胶工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。