具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

传统的CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)设备、DSA(数字减影血管造影机)、MRI(Magnetic Resonance Imaging，核磁共振成像)及C臂X光机等医疗影像设备等医疗影像设备作为一种常用的医疗器械，在体外诊断领域中占据着重要位置，也为医疗进步带来诸多帮助。而目前医疗影像设备的品牌繁多，使得可供医院选择产品很多，如何获得医院的青睐，提升产品竞争力越来越受到医疗影像设备厂家的重视。在功能或性能相近的医疗影像设备产品中，医疗影像设备的安装调试成本，越能获得医院或体检中心等医疗机构的青睐。因此如何提升医疗影像设备的安装调试成本，成了医疗影像设备厂家越来越重视的问题。

目前，部分医疗影像设备可移动设置于手术室，以提高手术过程中，影像检测的便利性。如，部分复合手术室配备有CT设备和DSA设备。其中，CT设备可相对移动于DSA设备并进行图像扫描，以获得DSA床上待测目标所对应的CT图像，医师结合CT图像评估术中手术效果，以提高手术成功率。

但在相关技术中，大部分可移动的医疗影像设备通过地下走线，而在施工固定的过程中，难免存在误差，而误差大小不可控；而其与影像设备本体之间也存在装配误差，导致安装可移动的医疗影像设备的施工时难度大，需要反复调整才能够完成装配，导致施工成本较高。

基于此，本申请提供一种可移动的医疗影像设备，其走线装置可以模块化进行安装，并利用柔性连接机构可以提高能够减少场地施工成本，能够提高可移动的医疗影像设备的安装调试效率，降低安装调试成本。便于医院引进可移动的医疗影像设备，以有助于提高手术成功率。

为了更好地理解本申请的走线箱以及走线装置，通过应用了该走线箱以及走线装置的可移动的医疗影像设备进行阐述。

如图1至图3所示，为一些实施例中所示的医疗影像设备及其走线装置的结构示意图。其中，图1为一实施例中所示的可移动的医疗影像设备的结构示意图。图2为图1所示的走线装置的结构示意图。图3为图2所示的A的局部放大示意图。

如图1至图3所示，在本申请的实施例中，提供一种可移动的医疗影像设备10，包括走线箱100，第一导轨200、滑动件300、走线柱400以及上述的柔性连接机构500，第一导轨200固设于走线箱100，滑动件300可移动设置于走线箱100，滑动件300设有连通走线箱100的内部的出入口310，柔性连接机构500通过第一连接部511设置于出入口310的外侧；第一导轨200通过柔性连接机构500设置于走线柱400的上部，滑动件300与第一导轨200可移动连接，且滑动件300与第一连接部511连接，走线柱400的一端与第二连接部521连接，走线柱400的另一端与影像设备本体11连接。

其中，柔性连接机构500包括第一连接件510、第二连接件520以及柔性连接组件530；第一连接件510包括与滑动件300固定连接的第一连接部511，第二连接件520包括与走线柱400固定连接的第二连接部521；柔性连接组件530分别与第一连接件510以及第二连接件520连接，以使第一连接件510与第二连接件520之间的位置可调。如此，利用第一连接部511与滑动件300连接，将第一连接件510固设于滑动件300；然后通过柔性连接组件530调整第二连接件520与第一连接件510的位置，使得第二连接件520的第二连接部521能够与走线柱400固定连接，进而实现将走线柱400的一端固定在走线箱100上，并可随滑动件300沿走线槽的长度方向进行移动。

该走线装置12组装时，该第一导轨200以及走线柱400可以独立制造，再在现场安装，滑动件300与第一导轨200滑动连接。利用柔性连接机构500，可以提高滑动件300与走线柱400安装误差范围，有利于降低滑动件300与走线柱400的安装难度。具体地，利用第一连接部511与滑动件300连接，将第一连接件510固设于滑动件300；然后通过柔性连接组件530调整第二连接件520与第一连接件510的位置，使得第二连接件520的第二连接部521能够与走线柱400固定连接，进而实现将走线柱400的一端固定在走线箱100上，并可随滑动件300沿走线槽的长度方向进行移动。使得走线装置12可以模块化安装于可移动的医疗影像设备10的施工场地，减少场地施工改造成本，也有利于提高可移动的医疗影像设备10的安装调试效率。此外，该走线箱100设置于场地的顶部，进而可以充分利用场地的顶部空间进行走线，减少地下走线，减少干扰，便于更加灵活地放置相关医疗器械设备。

此外，影像设备本体11的相关线缆或管道可以通过走线柱400进入滑动件300的出入口310，并经过滑动件300进入走线箱100，利用走线箱100进行规整并保护；当影像设备本体11移动时，其相关线缆也随滑动件300在走线槽内移动；此时，装饰件可以随滑动件300进行运动，以遮蔽走线槽，可以起到防护作用，同时有利于提高可移动的医疗影像设备10的美观性。

可以理解地，传统的地下走线方式，维护困难。如果线缆或管道有问题，可能还需要挖开地面14，维护成本很大。而利用本申请走线装置12进行走线，如影像设备本体11的线缆或管道有问题，可以拆开走线箱100和/或走线柱400进行维护，维护成本低。如此，本申请的可移动的医疗影像设备10的安装调试成本低，后期维护成本也低，在功能或性能相近的医疗影像设备产品中，更越能获得医院或体检中心等医疗机构的青睐，具有更高的产品竞争力。

进一步地，由于手术过程中，常会使用到消毒液或其他腐蚀性药液，而这部分药液在手术过程中难免会存在低落地面14，存在污染或腐蚀地下走线的线缆或管道的风险。而本申请的线缆或管道通过走线装置12进行走线，可以线缆或管道被药液污染，也可以降低地面14防水要求，进而有利于降低施工成本。

需要说明的是，第一导轨200的固定方式可以有多种，包括但不限于通过走线箱100进行安装。例如，在其他实施例中，第一导轨200可以直接设置于手术室顶部，而无需使用走线箱100。

如图1所示，一些实施例中，可移动的医疗影像设备10还包括第二导轨13，第二导轨13用于固设于地面14，影像设备本体11与第二导轨13滑动连接。如此，利用第二导轨13来引导影像设备本体11在地面14移动，使得影像设备本体11沿预设方向进行移动，便于在手术室内合理规划至少一台可移动的医疗影像设备10。此外，利用第二导轨13来承载影像设备本体11的移动，有利于减轻走线装置12的负重，降低走线装置12的安装固定难度。

此外，第二导轨13需要固定在地面14，在施工固定的过程中，难免存在误差，而误差大小不可控；而其与影像设备本体11之间也存在装配误差。同时，走线箱100本身也存在装配误差，且其在施工固定的过程也存在误差。如此，通过柔性连接机构500连接滑动件300与走线柱400可以根据不同的误差积累灵活调整第一连接部511与第二连接部521之间的位置关系，实现滑动件300与走线柱400的安装，可以大大降低可移动医疗影像设备安装调试的难度较大，提高施工组装效率，进一步提高可移动的医疗影像设备10的竞争力。

柔性连接机构500的具体实现方式包括但不限于链连接机构、连杆连接机构、带连接机构、鹅颈管连接机构等等。

需要说明的是，第一导轨200及第二导轨13的具体实现方式可以有多种，包括但不限于矩形导轨、滑线导轨、机械导轨、滑块导轨、重载导轨、重型导轨、方形导轨、淬火导轨等等。

此外，滑动件300与第一导轨200可移动连接的具体实现方式包括但不限于滑动连接、滚动连接等。

具体到本实施例中，滑动件300通过滚轮320与第一导轨200滚动连接。

柔性连接组件530包括链条、带条、连杆、鹅颈管等。

更进一步地，如图5所示，一些实施例中，柔性连接组件530包括第一连杆531，第一连杆531的一端与第一连接件510转动连接，另一端与第二连接件520转动连接。如此，利用第一连杆531实现第一连接件510与第二连接件520连接，使得第一连接件510与第二连接件520之间的位置可调，易于实施，且连接可靠，具有更好地连接强度。

可选地，如图5及图6所示，一些实施例中，第一连接件510设有第一通孔512，第一连杆531的一端设有与第一通孔512相对于的第二通孔501；柔性连接组件530还包括第一连接轴533，第一连接轴533穿设于第一通孔512与第二通孔501中，以使第一连杆531的一端与第一连接件510转动连接。如此，通过第一连接轴533与第一通孔512以及第二通孔501的配合实现第一连接件510与第一连杆531可靠地转动连接，易于组装。

进一步地，如图6所示，一些实施例中，柔性连接组件530还包括供第一连接轴533穿过的第一垫圈534，第一垫圈534夹设于第一连接件510与第一连杆531之间。如此，将第一垫圈534夹设于第一连接件510与第一连杆531之间，可以降低第一连接件510与第一连杆531之间的接触面积，减少摩擦力，使得第一连接件510与第一连杆531转动顺利。

可选地，第一垫圈534的材质具有自润滑性。可以进一步提高第一连接件510与第一连杆531转动的通畅性。

更进一步地，如图6所示，第一连接件510还设有第一容纳孔513，第一通孔512设置于第一容纳孔513的底部，以使第一容纳孔513与第一通孔512相配合形成阶梯孔，部分第一垫圈534设置于第一容纳孔513。如此，利用第一容纳孔513来容纳第一垫圈534，使得第一垫圈534可以部分嵌入第一连接件510中，然后与第一连杆531相抵，安装方便。

在上述任一第一连杆531的实施例的基础上，如图4及图5所示，一些实施例中，柔性连接组件530包括第二连杆532，第二连杆532的一端与第一连杆531的另一端转动连接，第二连杆532的另一端与第二连接件520转动连接。如此，利用第二连杆532与第一连杆531配合，使得柔性连接组件530可调节的距离更大，使得第一连接件510与第二连接件520之间的调节范围更大。

此外，利用第二连杆532与第一连杆531配合，使得柔性连接机构500构成连杆铰链结构。在此基础上，可以根据需要设置第三连杆、第四连杆等。

进一步地，如图5所示，一些实施例中，第一连杆531包括两个，并分别设置于第一连接件510的两侧，第二连杆532的一端夹设于两个第一连杆531之间。如此，利用两个第一连杆531与第二连杆532配合，便于提高转动连接地的可靠性，使得第一连接件510与第二连接件520之间连接可靠，且位置可调。

进一步地，如图5所示，一些实施例中，第二连接件520包括板面523以及间隔设置于板面523的两个凸起524，第二连杆532的另一端夹设于两个凸起524之间，并分别与凸起524转动连接，第二连接部521设置于板面523。如此，利用板面523可以灵活设置第二连接部521，以使第二连接件520与走线柱400之间可靠连接。此外，将第二连杆532夹设于两个凸起524之间，并分别与凸起524转动连接，便于将第二连杆532可靠地连接到第二连接件520上。

与前述的两个第一连杆531相配合，使得第二连杆532受力更加均匀，有利于提高柔性连接机构500的使用寿命。

如图5及图6所示，一些实施例中，第一连杆531的另一端设有第三通孔502，第二连杆532的一端设有第四通孔503，第二连杆532的另一端设有第五通孔504，第二连接件520设有第六通孔522；柔性连接组件530还包括第二连接轴535以及第三连接轴536，第二连接轴535穿设于第三通孔502与第四通孔503中，以使第一连杆531的另一端与第二连杆532的一端转动连接，第三连接轴536穿设于第五通孔504与第六通孔522中，以使第二连杆532的另一端与第二连接件520转动连接。如此，通过第二连接轴535与第三通孔502以及第四通孔503的配合实现第一连杆531与第二连杆532可靠地转动连接，再通过第三连接轴536与第五通孔504以及第六通孔522的配合实现第二连杆532与第二连接件520可靠地转动连接，易于组装。

如图6所示，一些实施例中，柔性连接组件530还包括供第二连接轴535穿过的第二垫圈537，第二垫圈537夹设于第一连杆531与第二连杆532之间。如此，将第二垫圈537夹设于第一连杆531与第二连杆532之间，可以降低第一连杆531与第二连杆532之间的接触面积，减少摩擦力，使得第一连杆531与第二连杆532转动顺利。柔性连接组件530还包括供第三连接轴536穿过的第三垫圈538，第三垫圈538夹设于第二连杆532与第二连接件520之间。如此，将第三垫圈538夹设于第二连接件520与第二连杆532之间，可以降低第二连接件520与第二连杆532之间的接触面积，减少摩擦力，使得第二连接件520与第二连杆532转动顺利。

如图6所示，可选地，第二连杆532还设有第二容纳孔505，第四通孔503设置于第二容纳孔505的底部，以使第二容纳孔505与第四通孔503相配合形成阶梯孔，部分第二垫圈537设置于第二容纳孔505。如此，利用第二容纳孔505来容纳第二垫圈537，使得第二垫圈537可以部分嵌入第二连杆532中，然后与第一连杆531相抵，安装方便。第二连杆532还设有第三容纳孔506，第五通孔504设置于第三容纳孔506的底部，以使第三容纳孔506与第五通孔504相配合形成阶梯孔，部分第三垫圈538设置于第三容纳孔506。如此，利用第三容纳孔506来容纳第三垫圈538，使得第三垫圈538可以部分嵌入第二连杆532中，然后与第二连接件520相抵，安装方便。

此外，第二垫圈537及第三垫圈538均集成到第二连杆532上，有利于提高装配效率。

可选地，第二垫圈537以及第三垫圈538的材质具有自润滑性。可以进一步提高第二连杆532与第一连杆531以及第二连接件520转动的通畅性。

一些实施例中，第一连接件510为球头铰链，以使第一连接部511与第二连接部521之间的多方向可调；和/或，第二连接件520为球头铰链，以使第一连接部511与第二连接部521之间的多方向可调。如此，利用球头铰链使得第一连接部511与第二连接部521之间的位置可以更加灵活地进行调整，以适配不同的误差，将滑动件300与走线柱400连接在一起。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，一些实施例中，走线箱100还包括拖链110，拖链110设置于走线箱100内，且拖链110的一端与滑动件300连接，以使拖链110可随滑动件300移动。如此，将线缆或管道设置于拖链110中，利用拖链110的导向作用，使得滑动件300移动的过程中，线缆或管道也可以随拖链110进行运动，避免走线箱100内的线缆或管道相互纠缠而发生安全隐患。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一些实施例中，走线装置12还包括第三连接件600，第三连接件600包括与第二连接部521固定连接的第一板体610、与第一板体610弯折连接的第二板体620以及与第二板体620弯折连接的第三板体630，第二板体620朝远离滑动件300方向凸出设置，以使走线柱400与第二连接部521间距设置，第三板体630设置于第二板体620的下方，并与走线柱400固定连接。如此，利用第二板体620朝远离滑动件300方向凸出设置，使得走线柱400与滑动件300之间具有合适的间距，便于安装柔性连接机构500，使得第二连接部521与第一板体610固定连接，并利用第三板体630与走线柱400固定连接，利用第三连接件600有利于提高走线柱400与柔性连接机构500的安装便利性。

可选地，第三连接件600可以通过钣金件冲压形成。

需要说明的是，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够固定在一起即可，如套接、卡接、粘接、焊接、螺接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。

需要说明的是，该“第一板体610”可以为“第三连接件600的一部分”，即“第一板体610”与“第三连接件600的其他部分，如第二板体620”一体成型制造；也可以与“第三连接件600的其他部分，如第二板体620”可分离的一个独立的构件，即“第一板体610”可以独立制造，再与“第三连接件600的其他部分，如第二板体620”组合成一个整体。

等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

可选地，如图3所示，一些实施例中，柔性连接机构500包括两个，第三连接件600与柔性连接机构500一一对应，并间隔设置于走线柱400的两侧，以使至少部分两个第三连接件600相配合形成导线通道640。如此，利用导线通道640可以更换地将从走线柱400出来的线缆或管道导向滑动件300的出入口310。

走线柱400的具体实现方式可以有多种，包括型材管、板材管等。

需要说明的是，该“走线柱400”可以为“走线装置12”这一模块的其中一个零件，即与“走线装置12的其他构件”组装成一个模块，再进行模块化组装；也可以与“走线装置12的其他构件”相对独立，可分别进行安装，即可在本装置中与“走线装置12的其他构件”构成一个整体。

等同的，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际进行模块化生产，作为一个独立的模块进行模块化组装；也可以分别进行组装，在本装置中构成一个模块。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在上述任一实施例的基础上，如图7所示，一些实施例中，滑动件300包括围设形成出入口310的框体330以及固设于框体330的至少一个限位体340，限位体340设置于容纳腔，并与框体330相配合形成线缆限位部350；拖链110的一端与线缆限位部350相对接。如此，利用框体330与限位体340配合形成线缆限位，并能够与拖链110进行连接，便于引导从出入口310进入线缆通过线缆限位部350进入拖链110中。此外，滑动件300移动的过程中，利用线缆限位部350可以限制线缆或管道在对接处弯曲变形，提高可靠性。

可选地，一些实施例中，线缆限位部350呈设有凹口状，并与出入口310连通。如此，利用凹口导引从出入口310进入的线缆进入拖链110中。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。