具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本实施例涉及清扫车，包括清扫机构1、粉碎机构2、离心过滤机构3、垃圾储藏机构4、翻转机构5、监控机构、报警机构以及控制系统；清扫机构1设置于清扫车底盘的下方，所述清扫机构1用于清扫路面的垃圾和粉尘；具体的，清扫机构1包括两个扫盘11、一个吸嘴12以及一个吸尘风机，两个扫盘11设置于底盘前端的左右两侧，对称设置内旋风吸尘模式；扫盘11设置于吸嘴12的前端，吸嘴12与粉碎机构2通过抽吸管道13连通，通过吸尘风机将垃圾和粉尘吸入一级粉碎机构2进行粉碎。所述粉碎机构2与所述清扫机构1通过抽吸管道13连通，所述粉碎机构2用于粉碎垃圾。具体的，在本实施例中，粉碎机构2选用离心粉碎风机，离心粉碎风机内置钢质耐磨风扇叶，可将树叶、塑料袋以及略大的沙石颗粒等垃圾粉碎送入离心过滤机构3。离心粉碎风机可将大件垃圾粉碎小化，可加大所述垃圾储藏箱41以及所述垃圾桶42的储藏容量，提高利用率。在其他实施例中，还可以选用其他粉碎机构2。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图3所示，所述清扫机构1、所述粉碎机构2、所述离心过滤机构3、所述翻转机构5、所述监控机构、所述报警机构分别与所述控制系统电连接，所述报警机构用于提醒工作人员所述垃圾储藏箱41内的垃圾已装满垃圾，所述控制系统用于控制所述清扫车的运行。具体的，在本实施例中，报警机构可以选用报警器。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图3所示，所述离心过滤机构3设置于所述粉碎机构2一侧，所述粉碎机构2与所述离心过滤机构3连通，所述离心过滤机构3用于离心过滤垃圾和粉尘。具体的，在本实施例中，如图1至图3所示，所述离心过滤机构3包括离心过滤器31以及轴流式风扇32，所述离心过滤器31设置于所述轴流式风扇32的上方，所述离心过滤器31与所述轴流式风扇32连通。具体的，垃圾经过一级粉碎机构2进入二级离心过滤机构3，体积大、质量重的垃圾进入垃圾桶42内，轻飘物、颗粒小的垃圾进入二级离心过滤机构3，通过旋风离心，颗粒物类的垃圾通过离心力甩至套管壁掉落至垃圾储藏箱41中，干净的空气则从中间排风口排出。进一步的，通过设有轴流式风扇32，为干净空气排出增加流速，提高过滤效率。需要说明的是，本实施例的离心过滤机构3的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的离心过滤机构3。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图3所示，所述垃圾储藏机构4设置于所述离心过滤机构3的下方，所述离心过滤机构3与所述垃圾储藏机构4连通，所述垃圾储藏机构4用于储藏垃圾。具体的，在本实施例中，如图1至图3所示，所述垃圾储藏机构4还包括垃圾储藏箱41以及垃圾桶42，所述垃圾储藏箱41设置于所述垃圾桶42上方。所述粉碎机构2与所述垃圾桶42连通，。本实施例的垃圾储藏机构4的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的垃圾储藏机构4。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图3所示，所述监控机构设置于所述垃圾储藏箱41内，所述监控机构与所述控制系统电连接，所述监控机构用于监控所述垃圾储藏箱41内的垃圾量。优选的，在本实施例中，监控机构选用重力传感器，重力传感器设置于垃圾储藏箱41内的底部。在其他实施例中，监控机构还可以选用摄像头等等。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图3所示，所述翻转机构5设置于所述垃圾储藏箱41与所述垃圾桶42之间，所述翻转机构5用于翻转打开或关闭所述垃圾桶42。具体的，在某些实施例中，所述翻转机构5包括驱动部件51以及挡板53，所述驱动部件51与所述控制系统电连接，所述驱动部件51与所述挡板53连接，所述驱动部件51用于驱动打开或关闭所述挡板53。优选的，在本实施例中，驱动部件51选用推杆电机。在其他实施例中，还可以其他类型的电机。

优选的，在本实施例中，所述翻转机构5还包括转动部件52，所述驱动部件51与所述转动部件52连接，所述转动部件52与所述挡板53连接，所述驱动部件51用于驱动所述转动部件52将所述挡板53打开或关闭。本实施例的翻转机构5的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的翻转机构5。

具体的，在本实施例中的清扫车，如图1至图3所示，当清扫车进入工作环境时，启动清扫机构1工作按钮进行工作，清扫机构1的吸尘风机工作将垃圾和粉尘抽吸至一级粉碎机构2中，粉碎机构2可将大件垃圾粉碎小化，可加大所述垃圾储藏箱41以及所述垃圾桶42的储藏容量，提高利用率。粉碎后重量大的垃圾直接落入垃圾桶42内；粉碎后重量轻的垃圾和粉尘通过所述离心过滤机构3进行离心过滤，通过旋风离心，颗粒物类的垃圾通过离心力甩至离心过滤器31套管壁，掉落至垃圾储藏箱41中，干净的空气则从中间排风口排出，轴流式风扇32工作，为干净空气排出增加流速，提高过滤效率。

进一步的，在本实施例中的清扫车，如图1至图3所示，监控机构实时监控垃圾储藏箱41内的垃圾量，监控机构监控感应到垃圾量达到预设的量，则监控机构向控制系统发送一个电信号，控制系统收到电信号后，控制系统控制启动驱动部件51，驱动部件51驱动挡板53打开垃圾桶42，使得垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中，垃圾对接垃圾桶42减少车重，成本降低，便于随时随地清空垃圾桶42，易于操作，省时省力，提高工作效率。

进一步的，在其他实施例中的清扫车，监控机构实时监控垃圾储藏箱41内的垃圾量，监控机构监控感应到垃圾量达到预设的量，则监控机构向控制系统发送一个电信号，控制系统收到电信号后，触发报警机构发出警报，提醒工作人员所述垃圾储藏箱41内的垃圾已装满垃圾，停止清扫机构1进行清扫作业；同时控制系统控制启动驱动部件51，驱动部件51驱动挡板53打开垃圾桶42，使得垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中，垃圾对接垃圾桶42减少车重，成本降低，便于随时随地清空垃圾桶42，易于操作，省时省力，提高工作效率。

请参阅图1至图3，本实施例涉及清扫车的作业方法，包括以下步骤：

启动清扫机构1进行清扫作业，所述清扫机构1对路面的垃圾和粉尘进行清扫；

启动粉碎机构2进行粉碎作业，所述粉碎机构2将所述清扫机构1吸入的垃圾进行粉碎；

粉碎后的垃圾落入离心过滤机构3内，其中粉碎后重量大的垃圾直接落入垃圾桶42内，粉碎后重量轻的垃圾和粉尘通过所述离心过滤机构3进行离心过滤；

离心过滤后的垃圾和粉尘落入所述垃圾储藏箱41内，干净的空气从排风口排出；

监控机构实时监控所述垃圾储藏箱41内的垃圾量，

若垃圾储藏箱41内的垃圾量达到预设的量，则监控机构向控制系统发送一个电信号，触发报警机构发出警报，提醒工作人员所述垃圾储藏箱41内的垃圾已装满垃圾，停止清扫机构1进行清扫作业，同时将垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中；

若垃圾储藏箱41内的垃圾量未达到预设的量，清扫机构1继续进行清扫作业。

进一步的，在本实施例中，其中在启动粉碎机构2进行粉碎作业，所述粉碎机构2将所述清扫机构1吸入的垃圾进行粉碎的步骤中，还包括以下步骤：

所述粉碎机构2的离心粉碎风机将大件垃圾粉碎小化，可加大所述垃圾储藏箱41以及所述垃圾桶42的储藏容量，提高利用率。

进一步的，在本实施例中，其中在粉碎后重量轻的垃圾和粉尘通过所述离心过滤机构3进行离心过滤的步骤中，还包括以下步骤：

粉碎后重量轻的垃圾和粉尘进入所述离心过滤机构3的离心过滤器31时，通过旋风离心，颗粒物类的垃圾通过离心力被甩至套管壁，然后掉落至垃圾储藏箱41中。

进一步的，在本实施例中，其中在粉碎后重量轻的垃圾和粉尘通过所述离心过滤机构3进行离心过滤，离心过滤后的垃圾和粉尘落入所述垃圾储藏箱41内，干净的空气从排风口排出的步骤中，还包括以下步骤：

所述离心过滤机构3内置轴流式风扇32，通过轴流式风扇32提高空气流速，加快干净空气排出向外排出。

进一步的，在本实施例中，其中在若垃圾储藏箱41内的垃圾量达到预设的量，则监控机构向控制系统发送一个电信号，触发报警机构发出警报，提醒工作人员所述垃圾储藏箱41内的垃圾已装满垃圾，停止清扫机构1进行清扫作业，同时将垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中的步骤中，还包括以下步骤：

控制系统控制启动驱动部件51，驱动部件51驱动挡板53打开垃圾桶42，使得垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中。

进一步的，在本实施例中，监控机构实时监控所述垃圾储藏箱41内的垃圾量，

若垃圾储藏箱41内的垃圾量达到预设的量，则监控机构向控制系统发送一个电信号，控制系统控制启动驱动部件51，驱动部件51驱动挡板53打开垃圾桶42，使得垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中；

若垃圾储藏箱41内的垃圾量未达到预设的量，清扫机构1继续进行清扫作业。

具体的，在本实施例中的清扫车，如图1至图3所示，当清扫车进入工作环境时，启动清扫机构1工作按钮进行工作，清扫机构1的吸尘风机工作将垃圾和粉尘抽吸至一级粉碎机构2中，粉碎机构2可将大件垃圾粉碎小化，可加大所述垃圾储藏箱41以及所述垃圾桶42的储藏容量，提高利用率。粉碎后重量大的垃圾直接落入垃圾桶42内；粉碎后重量轻的垃圾和粉尘通过所述离心过滤机构3进行离心过滤，通过旋风离心，颗粒物类的垃圾通过离心力甩至离心过滤器31套管壁，掉落至垃圾储藏箱41中，干净的空气则从中间排风口排出，轴流式风扇32工作，为干净空气排出增加流速，提高过滤效率。

进一步的，在本实施例中的清扫车，如图1至图3所示，监控机构实时监控垃圾储藏箱41内的垃圾量，监控机构监控感应到垃圾量达到预设的量，则监控机构向控制系统发送一个电信号，控制系统收到电信号后，控制系统控制启动驱动部件51，驱动部件51驱动挡板53打开垃圾桶42，使得垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中，垃圾对接垃圾桶42减少车重，成本降低，便于随时随地清空垃圾桶42，易于操作，省时省力，提高工作效率。

进一步的，在其他实施例中的清扫车，监控机构实时监控垃圾储藏箱41内的垃圾量，监控机构监控感应到垃圾量达到预设的量，则监控机构向控制系统发送一个电信号，控制系统收到电信号后，触发报警机构发出警报，提醒工作人员所述垃圾储藏箱41内的垃圾已装满垃圾，停止清扫机构1进行清扫作业；同时控制系统控制启动驱动部件51，驱动部件51驱动挡板53打开垃圾桶42，使得垃圾储藏箱41内的垃圾倒入垃圾桶42中，垃圾对接垃圾桶42减少车重，成本降低，便于随时随地清空垃圾桶42，易于操作，省时省力，提高工作效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。