具体实施方式

本发明是一种适用于混合动力车辆的一种识别车辆驾驶工况进行自动变速箱换挡策略静态修正的控制方法。如图1、图2所示，该控制方法基于控制器内部采集的驱动部件信息、加速踏板信息、车辆行驶信息、环境信号等信息，归纳和分析出车辆的驾驶工况。针对实际行车过程中的各工况，梳理筛选对换挡质量影响较大的工况进行识别，本发明选定如下工况对变速箱基础换挡线进行静态修正：海拔修正、强减速修正、坡度修正、发动机暖机修正、变速箱油温修正。

1、海拔修正：海拔越高，大气压力越低，提高升挡线及降挡线可提高扭矩动力输出，改善因为涡轮增压发动机受大气压力和进气量影响扭矩会下降造成的动力性问题。

2、强减速修正：提高降挡线进行更早的降挡，改善高挡位储备扭矩不足造成的驾驶性问题。

3、坡度修正：提高升挡线及降挡线可提高扭矩动力输出，改善因坡度加大导致的扭矩不足造成的驾驶性问题。

4、发动机暖机修正：提高升挡线及降挡线可提高发动机转速，加快发动机水温温升，使发动机尽早进入最佳工作状态。

5、变速箱油温修正：提高升挡线及降挡线可提高发动机转速，加快变速箱油温温升，使变速箱尽早进入最佳工作状态。

各种修正的具体实施方式如下：

根据整车动力参数匹配及Eco/Normal/Sport模式制定及标定优化自动变速箱基础的升降挡换挡线，再分别对升挡线及降挡线进行静态修正。

海拔修正

海拔高度可通过发动机的进气压力信号进行公式计算获得:

其中，p₀为标准大气压强，取值101.325kPa；p为实际测量的大气压强，单位kPa。

当海拔高度大于标定阀值时激活海拔修正。根据海拔高度及加速踏板开度查表1获得不同海拔及踏板开度对应的修正系数Factor1，再根据当前挡位及模式查表2获得修正系数Factor2，叠加后得到最终的海拔修正系数Factor。

表1海拔-加速踏板开度修正系数示意表

表2档位-模式修正系数示意表

强减速修正

减速度可根据车速计算获得，当减速度大于标定阀值时，激活强减速修正。根据当前挡位及模式查表3获得换挡线修正量Offset，再根据坡度及减速度查表4获得不同坡度及减速度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的强减速修正量Offset。

表3档位-模式修正量示意表

表4坡度-减速度修正系数示意表

坡度修正

如图3所示，坡度计算需根据汽车行驶方程，汽车的驱动力与所受阻力是平衡，在对整车相关参数获知的情况下可以推导出坡道阻力，基于坡道阻力和重力分量关系，即可推出坡道值。

本发明中采用的是ESP综合加速度信号(合成了坡度、纵向加速度、横向加速度、俯仰、侧倾等信息)、剔除ESP横向加速度、根据车速计算的纵向加速度，且通过标定去除俯仰及侧倾的影响，最后通过三角转换获得坡度值。

坡度修正区分上坡及下坡修正，当坡度大于标定阀值且车速大于标定阀值时，激活坡度修正。跟据当前挡位及模式查表5获得换挡线修正量Offset，再根据坡度及加速踏板开度查表6获得不同坡度及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的坡度修正量Offset。

表5档位-模式修正量示意表

表6坡度-加速踏板开度修正系数示意表

暖机修正

当发动机水温低于标定阀值时，激活暖机修正。跟据当前挡位及模式查表7获得换挡线修正量Offset，再根据发动机水温及加速踏板开度查表8获得不同发动机水温及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的暖机修正量Offset。

表7档位-模式修正量示意表

表8水温-加速踏板开度修正系数示意表

变速箱油温修正

当变速箱油温低于标定阀值时，激活变速箱油温修正。跟据当前挡位及模式查表9获得换挡线修正量Offset，再根据变速箱油温及加速踏板开度查表10获得不同变速箱油温及踏板开度下对应的修正系数Factor，叠加后得到最终的变速箱油温修正量Offset。

表9档位-模式修正量示意表

表10油温-加速踏板开度修正系数示意表

如图4所示，得到各工况修正系数或修正量后还需对各工况修正因子进行优先排序，坡度修正、暖机修正及变速箱油温修正的修正值进行取大处理，再与强减速修正的修正值进行叠加，最后与海拔修正的修正系数相乘，获得所有工况修正后的修正值。基础升降挡线与该修正值进行叠加获得最终静态修正后的升降挡换挡线。

当车速满足修正后的换挡线后进行相应的升降挡，完成换挡控制。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。