一种柔性电路板复检设备

文档序号:1950989 发布日期:2021-12-10 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 一种柔性电路板复检设备 (Flexible circuit board rechecking equipment ) 是由 何桢 李泽辉 门锦程 于 2021-11-15 设计创作,主要内容包括:本发明涉及利用光学检测产品瑕疵或缺陷的设备的技术领域,具体公开了一种柔性电路板复检设备,包括复检机架,所述复检机架一端设置有放卷机架,另一端设置有收卷机架,所述复检机架上安装有输送吸附检测装置,所述放卷机架上架设有第一保护膜卷筒,所述第一保护膜卷筒下方架设有第一柔性电路板卷筒,所述收卷机架上架设有第二保护膜卷筒,所述第二保护膜卷筒下方架设有第二柔性电路板卷筒,所述收卷机架靠近复检机架的一端设置有用于对柔性电路板的输送作缓冲的缓冲机构;该柔性电路板复检设备便于进行拍摄以及喷码定位,检测效率高,便于通过人工对柔性电路板进行修补;所述缓冲机构可方便柔性电路板的输送,可更好的提供张力,输送更顺畅。(The invention relates to the technical field of equipment for detecting defects or defects of products by using optics, and particularly discloses flexible circuit board rechecking equipment which comprises a rechecking rack, wherein one end of the rechecking rack is provided with an unreeling rack, the other end of the rechecking rack is provided with a reeling rack, a conveying adsorption detection device is installed on the rechecking rack, a first protective film winding drum is erected on the unreeling rack, a first flexible circuit board winding drum is erected below the first protective film winding drum, a second protective film winding drum is erected on the reeling rack, a second flexible circuit board winding drum is erected below the second protective film winding drum, and one end, close to the rechecking rack, of the reeling rack is provided with a buffer mechanism for buffering the conveying of a flexible circuit board; the flexible circuit board rechecking equipment is convenient for shooting and code spraying positioning, has high detection efficiency and is convenient for manually repairing the flexible circuit board; the buffer mechanism can facilitate the conveying of the flexible circuit board, can better provide tension and can convey more smoothly.)

一种柔性电路板复检设备

技术领域

本发明涉及利用光学检测产品瑕疵或缺陷的设备的技术领域,具体的说,尤其是一种柔性电路板复检设备。

背景技术

柔性电路板在检测缺陷后,在修补的过程需要将柔性电路板再次的人工开卷、撕膜,然后通过人工检测缺陷点,再进行修补,整个过程麻烦,效率低下,甚至有的厂家跳过这个检测修补步骤,直接在后期放弃有缺陷的电路板或者直接将有缺陷的电路板卸出来进行单独检测以及修补。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷,本发明提供一种柔性电路板复检设备,以解决上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种柔性电路板复检设备,包括复检机架,所述复检机架一端设置有放卷机架,另一端设置有收卷机架,所述复检机架上安装有输送吸附检测装置,所述复检机架内下方设置有负压风机,所述负压风机通过风管与输送吸附检测装置相连接,所述放卷机架上架设有第一保护膜卷筒,所述第一保护膜卷筒下方架设有第一柔性电路板卷筒,所述收卷机架上架设有第二保护膜卷筒,所述第二保护膜卷筒下方架设有第二柔性电路板卷筒,所述收卷机架靠近复检机架的一端设置有用于对柔性电路板的输送作缓冲的缓冲机构。

本发明的有益效果在于:所述放卷机架和收卷机架上的柔性电路板卷筒和保护膜卷筒均可用于收放卷,适合柔性电路板卷料进行正转或反转,所述复检机架上的输送吸附检测装置与负压风机相连通,可采用真空吸附的方式来固定柔性电路板,便于进行拍摄以及喷码定位,检测效率高,便于通过人工对柔性电路板进行修补;所述缓冲机构可方便柔性电路板的输送,可更好的提供张力,输送更顺畅。

进一步的,所述放卷机架的内下方安装有第一卷筒座,所述第一柔性电路板卷筒安装在第一卷筒座上,所述第一卷筒座的侧面安装有第一驱动板,该第一驱动板上安装有两个分别用于带动第一保护膜卷筒和第一柔性电路板卷筒转动的第一驱动电机。

采用上述进一步的结构后,所述一柔性电路板卷筒和第一柔性电路板卷筒可单独运行,便于对柔性电路板的输送以及对保护膜进行卷料。

进一步的,所述第一保护膜卷筒靠近复检机架的一侧设置有安装在放卷机架上的第一导向辊,所述第一柔性电路板卷筒靠近复检机架的一侧设置有安装在第一卷筒座上的第二导向辊,该第一导向辊靠近复检机架的一侧依次设置有第一纠偏器、第一压板辊和第三导向辊。

采用上述进一步的结构后,通过第一导向辊、第二导向辊、第一纠偏器、第一压板辊和第三导向辊可更好的输送柔性电路板,以及对柔性电路板进行纠偏,防止偏离位置而影响后工序的检测效果。

进一步的,所述第二保护膜卷筒靠近复检机架的一侧设置有第四导向辊,所述第二柔性电路板卷筒一侧设置有与第四导向辊呈上下对应的第五导向辊,该第四导向辊靠近复检机架的一侧依次设置有第二纠偏器、第二压板辊和第六导向辊,该第二压板辊和第六导向辊之间的下方设置有入料孔,所述缓冲机构设置在入料孔的下方。

采用上述进一步的结构后,所述收卷机架上的第二保护膜卷筒和第二柔性电路板卷筒作用跟第一保护膜卷筒和第一柔性电路板卷筒相同,用于对柔性电路板进行卷料和保护膜卷料,与第一保护膜卷筒和第一柔性电路板卷筒相配合,可灵活运用正反转来对柔性电路板进行收放,时柔性电路板的印刷面置于上方,便于进行复检。

进一步的,所述缓冲机构包括安装在收卷机架一端两侧的线性导轨,该线性导轨上弹性滑动连接有缓冲辊安装板,两侧的缓冲辊安装板之间通过缓冲辊相连接。

采用上述进一步的结构后,所述缓冲辊在线性导轨上弹性滑动,在输送柔性电路板过程中,由于输送吸附检测装置在检测以及人工修补过程中,需要对柔性电路板进行吸附固定,缓冲辊可自适应的调节张力,便于对柔性电路板进行吸附固定,以及提高输送效率。

进一步的,所述线性导轨上均安装有滑块,所述缓冲辊安装板安装在滑块上,该缓冲辊安装板的侧面钩设有缓冲弹簧,该缓冲弹簧另一端钩设有固定板,该固定板固定安装在收卷机架的内下方。

采用上述进一步的结构后,所述缓冲辊安装板在缓冲弹簧的作用下具有下拉的作用力,柔性电路板在输送过程中,在缓冲辊的一侧从上往下绕过,然后转向上方输送,使得柔性电路板在输送过程中将缓冲辊向上拉动,从而具有张力效果,而且柔性电路板在输送吸附检测装置进行吸附时,可使得缓冲辊进一步向上提高,以适应张力。

进一步的,所述输送吸附检测装置包括与负压风机相连通的真空吸附板,该真空吸附板两侧设置有条形辊座,该条形辊座两端均设有夹辊模块,该真空吸附板靠近放卷机架的一端设置有安装在条形辊座上的cmos传感器,该条形辊座的一侧均设置有安装在复检机架上的X轴模块,该X轴模块上滑动安装有Y轴模块,该Y轴模块上滑动安装喷码模块。

采用上述进一步的结构后,所述真空吸附板使用风管与负压风机相连通,便于通过负压进行吸附,使柔性电路板固定在真空吸附板上,便于进行喷码以及人工修补,所述喷码模块在X轴模块以及Y轴模块的配合下上进行前后左右移动,检测以及喷码方便。

进一步的,所述夹辊模块包括下辊和上辊,该下辊两端通过轴承座安装在条形辊座上,该下辊的一端连接有电机编码器,该上辊两端连接有升降座,该升降座上端安装有压块,该压块上穿设有用于紧压上辊的辊轴的紧固螺栓,该升降座一端连接有气缸连接板,该气缸连接板下端连接有气缸,该气缸设置在轴承座的一侧,且固定在条形辊座上。

采用上述进一步的结构后,所述下辊作为主动辊,上辊作为被动辊,上辊通过气缸带动上下移动,调节压力,便于柔性电路板的输送,而且整体结构便于维保。

进一步的,所述X轴模块为沿复检机架长度方向设置的第一滑轨,该第一滑轨下端通过滑轨座固定在复检机架上,至少一个第一滑轨的一端设置有第一伺服电机,两侧的第一滑轨两端均安装有第一皮带轮,两侧的第一滑轨同一端上的第一皮带轮通过同步杆相连接,该第一滑轨上滑动设置有第一滑板,该第一滑板与第一皮带轮通过同步带连接,所述Y轴模块为沿复检机架宽度方向设置的第二滑轨,该第二滑轨的两端分别固定在两侧的第一滑板上,该第二滑轨的一端设置有第二伺服电机,该第二滑轨上滑动安装有喷码模块。

采用上述进一步的结构后,所述第一滑板在同步带的带动下,在第一滑轨上移动,从而带动第二滑轨进行左右移动,而第二滑轨同样的可采用同步带的方式带动喷码模块进行移动,结构简单,便于维保。

进一步的所述喷码模块包括与第二滑轨滑动连接的第二滑板,该第二滑板上安装有相机连接座,该相机连接座一端安装有相机连接板,该相机连接板的上部连接有相机固定板,该相机固定板上穿设固定有相机,该相机固定板末端固定安装有喷码夹板,该喷码夹板上开设有弧形连接槽,该弧形连接槽通过螺丝安装有喷码器,该相机固定板的下方设置有安装在相机连接板下部的光源连杆,该光源连接杆上安装有光源板,该光源板上开设有与相机相对应的避空孔。

采用上述进一步的结构后,所述相机先对柔性电路板进行拍摄通过喷码器对有缺陷的位置进行标记喷码,然后通过人工进行修补,大大降低人工的劳动强度,省去人工检测部分,提高修补效率,而且提高产品出货的合格率;所述弧形连接槽可用于调节喷码器的位置,结构简单、实用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为放卷机架的立体结构示意图。

图3为收卷机架的立体结构示意图。

图4为缓冲机构的连接结构示意图。

图5为输送吸附检测装置的立体结构示意图。

图6为图5中A处的放大结构示意图。

图7为喷码模块的立体结构示意图。

图中:复检机架1、放卷机架2、收卷机架3、第一保护膜卷筒4、第一柔性电路板卷筒5、第一导向辊6、第一纠偏器7、第一压板辊8、第三导向辊9、输送吸附检测装置10、负压风机11、缓冲机构12、第二纠偏器13、第四导向辊14、第二保护膜卷筒15、第二柔性电路板卷筒16、第一卷筒座17、第一驱动板18、第六导向辊19、第二压板辊20、入料孔21、第五导向辊22、线性导轨23、缓冲辊安装板24、缓冲弹簧25、固定板26、缓冲辊27、条形辊座28、夹辊模块29、传感器连接座30、传感器连接杆31、传感器安装座32、cmos传感器33、真空吸附板34、滑轨座35、第一滑轨36、同步杆37、第一伺服电机38、第一滑板39、第二滑轨40、第二伺服电机41、喷码模块42、下辊43、上辊44、轴承座45、电机编码器46、气缸47、气缸连接板48、升降座49、压块50、第二滑板51、相机连接座52、相机连接板53、相机固定板54、相机55、光源连杆56、光源板57、避空孔58、喷码夹板59、弧形连接槽60。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示的一种柔性电路板复检设备,包括复检机架1,所述复检机架1一端设置有放卷机架2,另一端设置有收卷机架3,所述复检机架1上安装有输送吸附检测装置10,所述复检机架1内下方设置有负压风机11,所述负压风机11通过风管与输送吸附检测装置10相连接,所述放卷机架2上架设有第一保护膜卷筒4,所述第一保护膜卷筒4下方架设有第一柔性电路板卷筒5,所述收卷机架3上架设有第二保护膜卷筒15,所述第二保护膜卷筒15下方架设有第二柔性电路板卷筒16,所述收卷机架3靠近复检机架1的一端设置有用于对柔性电路板的输送作缓冲的缓冲机构12;所述放卷机架2和收卷机架3上的柔性电路板卷筒和保护膜卷筒均可用于收放卷,适合柔性电路板卷料进行正转或反转,所述复检机架1上的输送吸附检测装置10与负压风机11相连通,可采用真空吸附的方式来固定柔性电路板,便于进行拍摄以及喷码定位,检测效率高,便于通过人工对柔性电路板进行修补;所述缓冲机构12可方便柔性电路板的输送,可更好的提供张力,输送更顺畅。

如图2所示,所述放卷机架2的内下方安装有第一卷筒座17,所述第一柔性电路板卷筒5安装在第一卷筒座17上,所述第一卷筒座17的侧面安装有第一驱动板18,该第一驱动板18上安装有两个分别用于带动第一保护膜卷筒4和第一柔性电路板卷筒5转动的第一驱动电机,两个第一驱动电机分别与第一保护膜卷筒4和第一柔性电路板卷筒5皮带传动;所述一柔性电路板卷筒4和第一柔性电路板卷筒5可单独运行,便于对柔性电路板的输送以及对保护膜进行卷料。

所述第一保护膜卷筒4靠近复检机架1的一侧设置有安装在放卷机架2上的第一导向辊6,所述第一柔性电路板卷筒5靠近复检机架1的一侧设置有安装在第一卷筒座17上的第二导向辊19,该第一导向辊6靠近复检机架1的一侧依次设置有第一纠偏器7、第一压板辊8和第三导向辊9;通过第一导向辊6、第二导向辊19、第一纠偏器7、第一压板辊8和第三导向辊9可更好的输送柔性电路板,以及对柔性电路板进行纠偏,防止偏离位置而影响后工序的检测效果。

如图3所示,所述第二保护膜卷筒15靠近复检机架1的一侧设置有第四导向辊14,所述第二柔性电路板卷筒16一侧设置有与第四导向辊14呈上下对应的第五导向辊22,该第四导向辊14靠近复检机架1的一侧依次设置有第二纠偏器13、第二压板辊20和第六导向辊19,该第二压板辊20和第六导向辊19之间的下方设置有入料孔21,所述缓冲机构12设置在入料孔21的下方;所述收卷机架3上的第二保护膜卷筒15和第二柔性电路板卷筒16作用跟第一保护膜卷筒4和第一柔性电路板卷筒5相同,用于对柔性电路板进行卷料和保护膜卷料,与第一保护膜卷筒4和第一柔性电路板卷筒5相配合,可灵活运用正反转来对柔性电路板进行收放,时柔性电路板的印刷面置于上方,便于进行复检。

第二保护膜卷筒15和第二柔性电路板卷筒16同样的采用两个单独的第二驱动电机进行驱动。

需要说明的是,所述第一纠偏器7和第二纠偏器13均采用型号为PG-650A的纠偏一体机。

如图4所示,所述缓冲机构12包括安装在收卷机架3一端两侧的线性导轨23,该线性导轨23上弹性滑动连接有缓冲辊安装板24,两侧的缓冲辊安装板24之间通过缓冲辊27相连接;所述缓冲辊27在线性导轨23上弹性滑动,在输送柔性电路板过程中,由于输送吸附检测装置10在检测以及人工修补过程中,需要对柔性电路板进行吸附固定,缓冲辊27可自适应的调节张力,便于对柔性电路板进行吸附固定,以及提高输送效率。

所述线性导轨23上均安装有滑块,所述缓冲辊安装板24安装在滑块上,该缓冲辊安装板24的侧面钩设有缓冲弹簧25,该缓冲弹簧25另一端钩设有固定板26,该固定板26固定安装在收卷机架3的内下方;所述缓冲辊安装板24在缓冲弹簧25的作用下具有下拉的作用力,柔性电路板在输送过程中,在缓冲辊27的一侧从上往下绕过,然后转向上方输送,使得柔性电路板在输送过程中将缓冲辊27向上拉动,从而具有张力效果,而且柔性电路板在输送吸附检测装置10进行吸附时,可使得缓冲辊27进一步向上提高,以适应张力。

如图5所示,所述输送吸附检测装置10包括与负压风机11相连通的真空吸附板34,该真空吸附板34两侧设置有条形辊座28,该条形辊座28两端均设有夹辊模块29,该真空吸附板34靠近放卷机架2的一端设置有安装在条形辊座28上的cmos传感器33,该条形辊座28的一侧均设置有安装在复检机架1上的X轴模块,该X轴模块上滑动安装有Y轴模块,该Y轴模块上滑动安装喷码模块42;所述真空吸附板34使用风管与负压风机11相连通,便于通过负压进行吸附,使柔性电路板固定在真空吸附板34上,便于进行喷码以及人工修补,所述喷码模块42在X轴模块以及Y轴模块的配合下上进行前后左右移动,检测以及喷码方便。

所述cmos传感器33安装在传感器安装座32上,所述传感器安装座32夹持在两根传感器连接杆31上,且通过螺栓锁紧在传感器连接杆31上,所述传感器连接杆31两端连接有传感器连接座30,所述传感器连接座30安装在条形辊座28上,通过拧动螺栓,可松开或锁紧传感器安装座32,便于传感器安装座32在传感器连接杆31上进行调节位置。

结合图5和图6所示,所述夹辊模块29包括下辊43和上辊44,该下辊43两端通过轴承座45安装在条形辊座28上,该下辊43的一端连接有电机编码器46,该上辊44两端连接有升降座49,该升降座49上端安装有压块50,该压块50上穿设有用于紧压上辊44的辊轴的紧固螺栓,该升降座49一端连接有气缸连接板48,该气缸连接板48下端连接有气缸47,该气缸47设置在轴承座45的一侧,且固定在条形辊座28上;所述下辊43作为主动辊,上辊44作为被动辊,上辊44通过气缸47带动上下移动,调节压力,便于柔性电路板的输送,而且整体结构便于维保。

需要说明的是,所述上辊44内的辊轴为不旋转状态,在该辊轴上套设轴承,在轴承外套设胶辊体,使得胶辊体单独旋转。

如图5所示,所述X轴模块为沿复检机架1长度方向设置的第一滑轨36,该第一滑轨36下端通过滑轨座35固定在复检机架1上,至少一个第一滑轨36的一端设置有第一伺服电机38,两侧的第一滑轨36两端均安装有第一皮带轮,两侧的第一滑轨36同一端上的第一皮带轮通过同步杆37相连接,该第一滑轨36上滑动设置有第一滑板39,该第一滑板39与第一皮带轮通过同步带连接,所述Y轴模块为沿复检机架1宽度方向设置的第二滑轨40,该第二滑轨40的两端分别固定在两侧的第一滑板39上,该第二滑轨40的一端设置有第二伺服电机41,第二滑轨40的两端设置有第二皮带轮,且其中一个皮带轮通过第二伺服电机41带动,该第二滑轨40上滑动安装有喷码模块42,两个第二皮带轮与喷码模块42通过同步带相连接;所述第一滑板39在同步带的带动下,在第一滑轨36上移动,从而带动第二滑轨40进行左右移动,而第二滑轨40同样的可采用同步带的方式带动喷码模块42进行移动,结构简单,便于维保。

如图7所示,所述喷码模块42包括与第二滑轨40滑动连接的第二滑板51,该第二滑板51上安装有相机连接座52,该相机连接座52一端安装有相机连接板53,该相机连接板53的上部连接有相机固定板54,该相机固定板54上穿设固定有相机55,该相机固定板54末端固定安装有喷码夹板59,该喷码夹板59上开设有弧形连接槽60,该弧形连接槽60通过螺丝安装有喷码器61,该相机固定板54的下方设置有安装在相机连接板53下部的光源连杆56,该光源连接杆56上安装有光源板57,该光源板57上开设有与相机55相对应的避空孔58;所述相机55先对柔性电路板进行拍摄通过喷码器61对有缺陷的位置进行标记喷码,然后通过人工进行修补,大大降低人工的劳动强度,省去人工检测部分,提高修补效率,而且提高产品出货的合格率;所述弧形连接槽60可用于调节喷码器61的位置,结构简单、实用。

本发明的柔性电路板复检设备由于是对柔性电路板的卷料进行复检,也就是说,柔性电路板的卷料在放入VRS复检设备前已经检测了一次,容易使得柔性电路板的印刷面在卷料内侧,因此,在使用该柔性电路板复检设备前,需通过放卷机架2和收卷机架3进行反转,将柔性电路板的印刷面朝上,然后在进行复检。

所述第一保护膜卷筒4用于在开始开卷时,人工撕下柔性电路板表面的保护膜,然后卷绕在第一保护膜卷筒4上,然后使得第一保护膜卷筒4与第一柔性电路板卷筒5同步旋转,从而使得柔性电路板在放卷的同时,保护膜不断在第一保护膜卷筒4进行撕膜以及卷绕收集。

同样的,所述第二柔性电路板卷筒16在收卷柔性电路板过程中,将第二保护膜卷筒15上的保护膜的开端粘贴在第五导向辊22处的柔性电路板印刷面上,从而使得在收卷过程中,同时对柔性电路板进行覆膜。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

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