具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

一种镜头模组光学检测生产线软套智能处理设备，参照1-3所示，包括有传送组件、软套取放组件、气密检测组件、总固定架1、控制台2、光检验仪3、固定底架4、气泵5和收集箱6；在总固定架1的表面固接有传送组件；传送组件可对待进行检测的基座进行传送工作；传送组件固接有四组软套取放组件；软套取放组件可对套在基座上的软套依次进行摘除和佩戴工作；传送组件的上方固接有固定底架4；固定底架4的上表面固接有气泵5；气泵5的输入管固接传送组件；总固定架1的后侧固接有气密检测组件；气密检测组件可检测软套的气密性；总固定架1的正面固接有控制台2；总固定架1的中部固接有光检验仪3；总固定架1的右后方放置有收集箱6。

工作过程：使用时先将总固定架1放置稳定，接着调控控制台2校准光检验仪3，之后将上方套有软套的基座放置于传送组件左侧，由传送组件将基座传送至软套取放组件的下方，接着由软套取放组件将基座上的软套摘除，摘除的软套被套在软套取放组件中，并由操作员将通用镜头装载在基座上，之后传送组件将基座传送至光检验仪3中，同时传送组件将套有软套的软套取放组件传送至气密检测组件上方，由光检验仪3通过通用镜头对基座下方的PCB进行光学检测，同时气泵5通过传送组件和软套取放组件配合气密检测组件对套在软套取放组件中的软套进行气密性检测工作，之后传送组件将基座从光检验仪3中传送出，同时传送组件将套有软套的软套取放组件传送至被传送出基座上方，当软套取放组件带动软套经过清理组件时，由清理组件对吸附在软套表面的杂质进行清理工作，在操作员将通用镜头从基座上取下后，由软套取放组件将检测无误的软套装回至基座上，另外当气密检测组件检测出软套出现破损时，则在传送组件将套有软套的软套取放组件向基座方向传送时，由软套取放组件将破损的软套推入收集箱6中，由操作员将新的软套安装在该基座上；本发明实现了在对基座下方的PCB进行光学检测时，可将基座上套有的软套摘除后对其进行气密性检测工作，同时智能判断软套是否出现破损，若软套无破损现象则将软套上的杂质进行清理后将其套回至检测完的基座上，若软套出现破损现象则将其丢弃。

其中，参照4-6所示，传送组件包括有传送台101、主电动转轴102、第一传动轮103、第二传动轮104、第一转轴105、第三传动轮106、传送带107、环形支架108、电动转环109、侧齿环110、气路转接管111、气路输出控制件112、电动伸缩臂113、单气路管114、第一固定架115、第二转轴116、第四传动轮117、蜗杆118、第三转轴119、蜗轮120和主直齿轮121；总固定架1的下方固接有传送台101；传送台101的左侧转动连接有主电动转轴102；主电动转轴102的后侧固接有第一传动轮103；在第一传动轮103的后方，主电动转轴102固接有第二传动轮104；传送台101的右侧转动连接有第一转轴105；第一转轴105的后侧固接有第三传动轮106；第三传动轮106通过皮带传动连接第二传动轮104；环绕传送台101的外表面设有传送带107；传送带107的内表面左右两侧分别传动连接于主电动转轴102和第一转轴105的外表面；总固定架1的上方固接有环形支架108；环形支架108的内表面滑动连接有电动转环109；电动转环109的上表面固接有固定底架4；电动转环109的下表面固接有侧齿环110；电动转环109的中部固接有气路转接管111；气泵5的输入管固接气路转接管111；气路转接管111的下方固接有气路输出控制件112；环绕电动转环109的下表面等距固接有四组电动伸缩臂113；环绕电动转环109的下表面等距设有四组单气路管114；每组单气路管114的上端均固接于相对应的一组电动伸缩臂113内部；每组单气路管114的上端均固接气路输出控制件112的相对应一组输出端；各组电动伸缩臂113的下方分别固接相对应的一组软套取放组件；每组单气路管114的下端均固接于相对应的一组软套取放组件；总固定架1的左上方固接有第一固定架115；第一固定架115转动连接有第二转轴116；第二转轴116的前后两侧分别固接有蜗杆118和第四传动轮117；第四传动轮117通过皮带传动连接第一传动轮103；环形支架108的左下方转动连接有第三转轴119；第三转轴119的上下两侧分别固接有主直齿轮121和蜗轮120；蜗轮120啮合蜗杆118；主直齿轮121啮合侧齿环110。

首先将上方套有软套的基座插置于传送带107上表面左侧的两组凸条之间，接着主电动转轴102同时带动第一传动轮103和第二传动轮104转动，第二传动轮104通过皮带传动第三传动轮106带动第一转轴105转动，主电动转轴102和第一转轴105同时带动传送带107将基座传送至软套取放组件的下方，同时第一传动轮103通过皮带传动第四传动轮117带动第二转轴116转动，第二转轴116带动蜗杆118转动，蜗杆118啮合蜗轮120带动第三转轴119转动，第三转轴119带动主直齿轮121转动，主直齿轮121啮合侧齿环110带动电动转环109及其所连接的部件沿环形支架108内表面进行滑动，同时一组电动伸缩臂113带动其所连接的一组软套取放组件向下伸出，使该组软套取放组件与基座上方套有的软套上表面相接触，接着由软套取放组件将软套从基座上摘除，摘除的软套被套在软套取放组件下方，并由操作员将通用镜头装载在基座上，接着主电动转轴102继续工作，使传送带107将基座传送至光检验仪3中，同时电动伸缩臂113将套有软套的软套取放组件传送至气密检测组件上方，由光检验仪3通过通用镜头对基座下方的PCB进行光学检测，同时气泵5通过气路转接管111、气路输出控制件112以及相对应的一组单气路管114和软套取放组件向软套进行鼓气处理，同时气密检测组件对套在软套取放组件中的软套进行气密性检测工作，之后传送带107将基座从光检验仪3中传送出，同时电动伸缩臂113将套有软套的软套取放组件传送至被传送出基座上方，当软套取放组件带动软套经过清理组件时，由清理组件对吸附在软套表面的杂质进行清理工作，在操作员将完成光学检测的基座上通用镜头取下后，由软套取放组件将检测无误的软套装回至基座上；该组件完成了对基座进行传送工作，还完成了对软套取放组件进行传送工作。

其中，参照7-8所示，软套取放组件包括有第二固定架201、气路输出管202、推取单元203、第四转轴204、第一轴套205、第一扭力弹簧206、拨板207、压板208、下滑块209、推块210和橡胶环211；电动伸缩臂113的下方固接有第二固定架201；第二固定架201的内部固接有气路输出管202；气路输出管202固接相对应的一组单气路管114；环绕第二固定架201的表面等距固接有三组推取单元203；第二固定架201的下方转动连接有第四转轴204；第四转轴204的外表面固接有第一轴套205；第一轴套205的外侧固接有拨板207；第一轴套205的内侧固接有压板208；在压板208下方，第二固定架201滑动连接有下滑块209；下滑块209的下表面固接有推块210；环绕第二固定架201等距设有三组第四转轴204、第一轴套205、拨板207、压板208、下滑块209和推块210；环绕第二固定架201共设有六组第一扭力弹簧206；每组第一轴套205的两侧各固接相对应的一组第一扭力弹簧206；每组第一扭力弹簧206均固接第二固定架201；气路输出管202的外表面下侧套有一组橡胶环211；每组推块210的内侧均设置有一组凹槽；橡胶环211的外侧插接于各组推块210的内侧凹槽中。

首先第二固定架201上的三组推取单元203被传送至基座上方，同时气路输出管202的下表面与基座上套有的软套上表面相接触，接着由三组推取单元203同时从软套的下边沿插入软套内部，并由三组推取单元203同时将软套下边沿向上撸起，使软套原外表面被向上翻转成为内表面并套在气路输出管202的下方，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至气密检测组件上方，由气密检测组件将套在气路输出管202的下方的软套下方压紧，接着推取单元203离开软套，同时推取单元203向上拨动拨板207向上移动，同时拨板207通过第一轴套205带动第四转轴204转动，同时第一轴套205带动压板208向下推动下滑块209带动推块210及其所连接的橡胶环211向下移动，同时第一扭力弹簧206产生复位扭矩，使向下移动的橡胶环211套在软套的侧面并将其扎紧，之后气泵5通过气路转接管111、气路输出控制件112以及相对应的一组单气路管114和气路输出管202向软套进行鼓气处理，同时气密检测组件对套在气路输出管202中的软套进行气密性检测工作，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件带离气密检测组件，同时气密检测组件将软套松开，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至完成光学检测的基座上，并由电动伸缩臂113带动第二固定架201及其所连接的部件向下移动，使气路输出管202下方套有的软套接触基座的上表面，之后推取单元203松开拨板207并向软套上方移动，同时第一扭力弹簧206通过第一轴套205带动压板208向上推动下滑块209带动推块210及其所连接的橡胶环211向上复位，之后三组推取单元203同时插入软套的上边沿，并由三组推取单元203同时将软套向下推动翻转回至基座上，另外推取单元203可按上述步骤将破碎的软套向下推出至收集箱6中；该组件完成了对软套进行摘除和安装工作；

其中，参照12-13所示，气密检测组件包括有底板301、载台302、压敏传感器303、弹簧滑块304和弧形夹板305；总固定架1的后侧固接有底板301；底板301的上表面固接有载台302；载台302的上表面凹槽内固接有压敏传感器303；环绕载台302的上表面等距插接有三组弹簧滑块304；每组弹簧滑块304的弹簧部件均固接载台302；环绕载台302的上表面等距设有三组弧形夹板305；每组弧形夹板305各固接于相对应的一组弹簧滑块304内侧。

首先电动伸缩臂113带动第二固定架201及其所连接的部件向下移动，使气路输出管202下方的软套插入弧形夹板305中并带动弹簧滑块304向下压缩，使软套位于压敏传感器303的上方，接着气泵5通过气路转接管111、气路输出控制件112以及相对应的一组单气路管114和气路输出管202向软套进行鼓气处理，若压敏传感器303检测到指定的压力示数，则说明软套气密良好，若压敏传感器303未检测到指定的压力示数，则说明软套出现破损；该组件完成了对软套进行气密性检测工作。

其中，参照14-15所示，还包括有清理组件，清理组件包括有第四固定架401、挡板402、电动毛刷403和擦板404；总固定架1的右后方放置有第四固定架401；第四固定架401的上表面左右两侧共固接有两组挡板402；第四固定架401的上方左右两侧共转动连接有两组电动毛刷403；第四固定架401的上表面左右两侧共设有两组擦板404；每组擦板404均固接于相对应的一组挡板402内侧。

电动伸缩臂113对第二固定架201及其所连接的部件进行传送工作中，气路输出管202下方的软套经过电动毛刷403时，转动的电动毛刷403可将吸附在软套表面的杂质进行清理工作，同时电动毛刷403上的刷毛在经过擦板404时，粘附在刷毛上的杂质可被擦板404刮除；该组件完成了对软套进行杂质清理工作。

其中，参照9-11所示，推取单元203包括有侧支架20301、电动滑块20302、第三固定架20303、小电机20304、第五转轴20305、第二轴套20306、上齿环20307、上传动臂20308、第六转轴20309、下传动臂20310、第二扭力弹簧20311、主推板20312、倒推板20313、第七转轴20314、第三轴套20315、下齿环20316和推杆20317；第二固定架201的表面固接有侧支架20301；侧支架20301的内侧滑动连接有电动滑块20302；电动滑块20302固接有第三固定架20303；第三固定架20303的右侧固接有小电机20304；第三固定架20303的中部转动连接有第五转轴20305；小电机20304的输出轴固接第五转轴20305；第五转轴20305的中部固接有第二轴套20306；第二轴套20306的外表面固接有上齿环20307；第二轴套20306的下侧固接有上传动臂20308；上传动臂20308的下方转动连接有第六转轴20309；第六转轴20309的外表面固接有下传动臂20310；上传动臂20308的下方两侧共固接有两组第二扭力弹簧20311；每组第二扭力弹簧20311均固接于下传动臂20310的内侧；下传动臂20310的外端固接有主推板20312；主推板20312的外侧上方固接有倒推板20313；在第五转轴20305的下方，第三固定架20303转动连接有第七转轴20314；第七转轴20314的中部固接有第三轴套20315；第三轴套20315的外表面固接有下齿环20316；下齿环20316啮合上齿环20307；第三轴套20315的下侧固接有推杆20317。

首先气路输出管202向下移动至与基座上套有的软套上表面相接触时，主推板20312沿软套的侧面向下移动至软套的下边沿下方，接着电动滑块20302带动第三固定架20303及其所连接的部件沿侧支架20301向上移动，使主推板20312的上端插入软套内，并由向上移动的主推板20312将软套向上撸起，使软套原外表面被向上翻转成为内表面并套在气路输出管202的下方，而主推板20312位于软套的上方，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至压敏传感器303的上方，并由弧形夹板305将套在气路输出管202的下方的软套下方压紧，接着小电机20304的输出轴带动第五转轴20305转动，第五转轴20305带动第二轴套20306转动，第二轴套20306带动上传动臂20308及其所连接的部件向外转动，使主推板20312向外旋出离开软套表面，同时第二轴套20306带动上齿环20307转动，上齿环20307啮合下齿环20316带动第三轴套20315转动，第三轴套20315带动推杆20317穿过上传动臂20308上方的开槽并向上拨动拨板207，使向下移动的橡胶环211套在软套的侧面并将其扎紧，在完成气密性检测工作后，电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至完成光学检测的基座上，并由电动伸缩臂113带动第二固定架201及其所连接的部件向下移动，使气路输出管202下方套有的软套接触基座的上表面，之后小电机20304的输出轴反向转动，使橡胶环211套向上复位离开软套，同时主推板20312被旋回至软套的上方，同时主推板20312外侧的倒推板20313也位于软套的上方，接着电动滑块20302带动第三固定架20303及其所连接的部件沿侧支架20301向下移动，使向下移动的倒推板20313插入软套的上边沿，使软套被向下推动翻转回至基座上。

其中，环绕传送带107的外表面等距设置有凸条。

可以使传送带107对基座进行传送工作。

其中，上传动臂20308的上方设有开槽。

可以使推杆20317穿过上传动臂20308上方的开槽并向上拨动拨板207。

其中，擦板404的表面为齿状设计。

可以使粘附在刷毛上的杂质被刮除。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。