一种pcb板视觉检测设备
阅读说明：本技术 一种pcb板视觉检测设备 (PCB visual inspection equipment ) 是由 周益和 杨达利 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本申请涉及SMT加工检查设备的领域,尤其是涉及一种PCB板视觉检测设备,其包括架体、第一轨道板、第二轨道板以及视觉检测装置；第一轨道板和第二轨道板之间留有供PCB板通过的通道；第一轨道板和第二轨道板相对的板面均设置有传送轨,传送轨用于传送PCB板至视觉检测装置的检测位置处；第一轨道板和第二轨道板相对的板面分别开设有相对设置的杂质进口和气体流出口；架体安装有气包；气包安装有供气体流出的电磁脉冲阀；电磁脉冲阀的出口管道连接于气体流出口。气包内的气体通过电磁脉冲阀流入气体流出口,气体经过气体流出口的导引,将附着于PCB板面的杂质吹入杂质进口内,本申请具有改善杂质影响PCB板检测精度问题的效果。(The application relates to the field of SMT processing and checking equipment, in particular to PCB visual detection equipment which comprises a frame body, a first track plate, a second track plate and a visual detection device; a channel for the PCB to pass through is reserved between the first track plate and the second track plate; the opposite plate surfaces of the first track plate and the second track plate are provided with transmission rails, and the transmission rails are used for transmitting the PCB to the detection position of the visual detection device; the opposite plate surfaces of the first track plate and the second track plate are respectively provided with an impurity inlet and a gas outlet which are oppositely arranged; the frame body is provided with an air bag; the gas bag is provided with an electromagnetic pulse valve for gas to flow out; an outlet pipe of the electromagnetic pulse valve is connected to the gas outlet. Gaseous passing through the electromagnetic pulse valve and flowing into the gas flow export in the gas package, gaseous guide through the gas flow export will be attached to the impurity of PCB face and insufflate in the impurity inlet, and this application has the effect that improves impurity influence PCB board and detect the precision problem.)
技术领域
本申请涉及SMT加工检查设备的领域，尤其是涉及一种PCB板视觉检测设备。
背景技术
SMT贴片，指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简写。SMT是表面组装技术（表面贴装技术），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。其中在SMT贴片的每一道工艺流程结束后，都会对PCB板进行检测作业，以提早发现前置工序的错误，减少损失。
自动光学检查（简称AOI）被广泛应用于SMT贴片技术当中。自动光学检查在自动检测时，机器通过水平移动的摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器把缺陷显示出来，供维修人员修整。
针对上述中的相关技术，发明人认为当前置工序有杂质附着于PCB板面时，杂质易将PCB板上的检测点覆盖，从而导致自动光学检查获得的图像与数据库中的图像不一致，降低检测精度。
发明内容
为了改善杂质影响PCB板检测精度的问题，本申请提供一种PCB板视觉检测设备。
本申请提供的一种PCB板视觉检测设备采用如下的技术方案：
一种PCB板视觉检测设备，包括架体、与所述架体连接的第一轨道板、与所述架体连接的第二轨道板以及与所述架体连接的视觉检测装置；所述第一轨道板和所述第二轨道板之间留有供PCB板通过的通道；所述第一轨道板和所述第二轨道板相对的板面均设置有传送轨，所述传送轨用于传送PCB板至所述视觉检测装置的检测位置处；所述第一轨道板和所述第二轨道板相对的板面分别开设有相对设置的杂质进口和气体流出口；所述杂质进口用于供PCB板面的杂质进入；所述气体流出口用于供吹动附着于PCB板面杂质的气体流出；所述架体安装有气包；所述气包安装有供气体流出的电磁脉冲阀；所述电磁脉冲阀的出口管道连接于所述气体流出口。
通过采用上述技术方案，在传送轨将PCB板传送至视觉检测装置的检测位置过程中，电磁脉冲阀启动，气包内的气体通过电磁脉冲阀流入气体流出口，气体经过气体流出口的导引，将附着于PCB板面的杂质吹动并吹入杂质进口内，从而实现清洁PCB板面的效果，同时电磁脉冲阀的瞬时启闭，能将PCB板面的顽固杂质吹动，提高气体对PCB板面的清洁效果，从而降低杂质将PCB板上的检测点覆盖的风险，进而改善杂质影响PCB板检测精度的问题。
可选的，所述气体流出口的侧壁转动连接有多块间隔设置的扰风板；所述第二轨道板设置有电动推杆；所述电动推杆的推杆连接有与多块所述扰风板侧壁固定的连接杆；所述电动推杆用于推动所述连接杆沿自身轴向移动。
通过采用上述技术方案，在电磁脉冲阀启动时，启动电动推杆，电动推杆的推杆在伸缩过程中，带动连接杆沿自身轴向移动，连接杆的轴向移动带动多块转动连接于气体流出口的扰风板摆动，从而使经过气体流出口的气体改变流动方向，从而实现不同方向的气流对PCB板板面喷吹的效果，改善PCB板的元器件阻碍气体清洁杂质的问题，进而提高经过气体流出口的气体清洁PCB板面的清洁效果。
可选的，所述第一轨道板和所述第二轨道板之间设置有出风管；所述出风管的两端分别转动连接于所述第一轨道板和所述第二轨道板；所述出风管的侧壁倾斜固定有朝向第一轨道板板面的吹风管；所述吹风管连通于所述出风管的内腔；所述出风管与所述气体流出口连通。
通过采用上述技术方案，气包内的气体流入气体流出口的同时，流入出风管的内腔，一部分气体通过气体流出口吹向杂质进口，且由于扰风板的摆动，通过气体流出口的部分气体将从不同方向向杂质进口喷吹，另一部分气体通过吹风管吹向第一轨道板的板面，这两部分的气体在PCB板面交汇形成紊流，从而减少气体清洁PCB板面的清洁死角，提高气体清洁PCB板面的效果。
可选的，所述出风管的侧壁固定连接有用于向PCB板面补光的补光灯。
通过采用上述技术方案，补光的设置，一方面，提高PCB板面的亮度，改善PCB板面昏暗导致视觉检测装置采集的图像模糊的问题，另一方面转动出风管，便可调节补光灯的补光角度，使补光灯适应不同厚度的PCB板的补光角度。
可选的，所述出风管端部的周侧固定连接有活动块，所述活动块位于所述气体流出口内；所述连接杆的周侧倾斜固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述连接杆的端部固定连接有燕尾块；所述活动块的侧壁开设有供所述燕尾块沿所述出风管的径向滑移连接的燕尾槽。
通过采用上述技术方案，在电动推杆的推杆伸缩时，连接杆沿自身轴向移动，固定杆随连接杆的移动而移动，在固定杆移动的过程中，燕尾块沿燕尾槽的长度方向滑动，通过燕尾槽和燕尾块的配合，在电动推杆的推杆伸缩过程中，实现固定杆推动活动块来回摆动的效果，从而实现出风管来回摆动的效果，使吹风管吹出的气体，能实现清洁PCB板面不同位置的效果，减少气体清洁PCB板面的清洁死角。
可选的，所述出风管位于所述气体流出口内的端部固定连接有外接电源的发热丝。
通过采用上述技术方案，发热丝加热进入出风管内的气体，从而加热吹风管流出的气体，将PCB板面的水分快速烘干，减少PCB板面被水锈蚀的风险，提高PCB的使用寿命。
可选的，所述架体安装有真空泵，所述真空泵的吸气口管道连接于所述杂质进口；所述第一轨道板背离所述第二轨道板的板面开设有滑移孔，滑移孔沿所述传送轨的长度方向延伸设置；所述滑移孔与所述杂质进口连通；所述杂质进口的内壁设置有用于刮除粘附于所述杂质进口内壁的杂质的刮板；所述刮板的侧壁固定有滑移穿设于所述滑移孔的位移杆。
通过采用上述技术方案，在电磁脉冲阀启动时，将真空泵开启，由于真空泵和杂质进口管道连接，杂质进口处将产生负压，位于杂质进口处的杂质将被吸向真空泵，减少PCB板位于杂质进口处的杂质残留，同时刮板的设置，通过位移杆和滑移孔的配合，便于后续将残留于杂质进口内壁的杂质刮除，降低气流流出口的气体将杂质进口内的杂质重新吹向PCB的风险。
可选的，所述第一轨道板设置有两块用于覆盖所述滑移孔的风琴防护罩；两块所述风琴防护罩分别以所述位移杆的轴线对称设置；所述风琴防护罩的一端固定连接于所述位移杆的周侧，另一端固定连接于所述滑移孔的侧壁。
通过采用上述技术方案，风琴防护罩的设计，降低杂质通过滑移孔掉落出杂质进口外的风险，同时降低刮板刮除杂质时杂质堵塞于滑移孔的风险。
可选的，所述第一轨道板背离所述第二轨道板的板面可拆卸连接有密封罩；所述密封罩用于覆盖所述滑移孔；当所述密封罩与所述第一轨道板连接时，所述位移杆远离所述刮板的端部位于所述密封罩的内腔。
通过采用上述技术方案，降低第一轨道板背离第二轨道板板面处的外界气体流入杂质进口内的风险，从而降低在真空泵开启时杂质进口处的吸力不足的风险。
可选的，所述密封罩的开口处固定连接有第一磁条圈；所述第一轨道板背离所述第二轨道板的板面固定连接有第二磁条圈；所述滑移孔位于所述第二磁条圈内；所述第一磁条圈与所述第二磁条圈相吸合。
通过采用上述技术方案，便于密封罩拆装于第一轨道板板面的同时，提高密封罩和第一轨道板的密封性能。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.气包内的气体通过电磁脉冲阀流入气体流出口，气体经过气体流出口的导引，将附着于PCB板面的杂质吹动并吹入杂质进口内，从而实现清洁PCB板面的效果，同时电磁脉冲阀的瞬时启闭，能将PCB板面的顽固杂质吹动，提高气体对PCB板面的清洁效果，从而降低杂质将PCB板上的检测点覆盖的风险，进而改善杂质影响PCB板检测精度的问题；
2.通过电动推杆带动连接杆沿自身轴向移动，带动多块转动连接于气体流出口的扰风板摆动，从而使经过气体流出口的气体改变流动方向，从而实现不同方向的气流对PCB板板面喷吹的效果，改善PCB板的元器件阻碍气体清洁杂质的问题，进而提高经过气体流出口的气体清洁PCB板面的清洁效果；
3.通过吹风管和气体流出口，将气包内的气体分成两部分气体吹向PCB板面，由于扰风板的摆动，通过气体流出口的部分气体将从不同方向向杂质进口喷吹，这两部分的气体在PCB板面交汇形成紊流，从而减少气体清洁PCB板面的清洁死角，提高气体清洁PCB板面的效果。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是用于展示本申请实施例清洁装置的结构示意图。
图3是图1在A部的放大图。
图4是用于展示本申请实施例第二轨道板的结构示意图。
图5是图4在B部的放大图。
图6是图2在C部的放大图。
图7是用于展示本申请实施例密封罩与第一轨道板的位置关系示意图。
附图标记说明：1、架体；2、第一轨道板；21、杂质进口；22、滑移孔；23、风琴防护罩；24、第二磁条圈；3、第二轨道板；31、气体流出口；32、扰风板；33、安装腔；34、电动推杆；35、连接杆；351、固定杆；352、燕尾块；4、视觉检测装置；41、XY轴移动平台；42、摄像头；5、传送轨；51、进料口；52、出料口；53、橡胶传送带；54、导轮；55、驱动电机；6、气包；61、电磁脉冲阀；7、真空泵；71、杂质桶；711、杂质入口；712、透气袋；8、出风管；81、补光灯；82、吹风管；83、发热丝；84、活动块；841、燕尾槽；9、刮板；91、位移杆；10、密封罩；101、第一磁条圈。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种PCB板视觉检测设备。参照图1，一种PCB板视觉检测设备包括架体1、第一轨道板2、第二轨道板3、视觉检测装置4以及清洁装置，第一轨道板2和第二轨道板3均螺栓连接于架体1，第一轨道板2和第二轨道板3相对设置，第一轨道板2和第二轨道板3之间留有供PCB板通过的通道。第一轨道板2和第二轨道板3相对的板面均设置有传送轨5，传送轨5具有进料口51和出料口52，传送轨5用于传送PCB板至视觉检测装置4的检测位置处。在传送轨5将PCB板传送至视觉检测装置4的检测位置处前，清洁装置对PCB板面清洁，降低杂质将PCB板上的检测点覆盖的风险。
参照图1，具体地，传送轨5包括橡胶传送带53、导轮54以及驱动电机55，橡胶传送带53的带面供PCB板抵接，第一轨道板2和第二轨道板3的板面均转动连接有两个或两个以上的导轮54，两个或两个以上的导轮54沿传送轨5的传送方向延伸设置，橡胶传送带53绕设于两个或两个以上导轮54的周侧，第一轨道板2和第二轨道板3相背离的板面均螺栓连接有驱动电机55，驱动电机55的转轴穿过第一轨道板2和第二轨道板3的板面，导轮54同轴固定于驱动电机55的转轴。
参照图1，视觉检测装置4包括螺栓连接于架体1的XY轴移动平台41以及螺栓连接于XY轴移动平台41的摄像头42，XY轴移动平台41驱使摄像头42水平移动，摄像头42位于传送轨5的上方，摄像头42用于采集PCB板的图像。需要说明的是，摄像头42位于进料口51和出料口52之间，即视觉检测装置4的检测位置处。
参照图1、图2，第一轨道板2和第二轨道板3相对的板面分别开设有相对设置的杂质进口21和气体流出口31，杂质进口21用于供PCB板面的杂质进入，气体流出口31用于供吹动附着于PCB板面杂质的气体流出。杂质进口21和气体流出口31均沿传送轨5的传送方向延伸设置。
参照图1、图2，清洁装置包括螺栓连接于架体1的气包6和螺栓连接于架体1的真空泵7，气包6密封连接有供气体通过的电磁脉冲阀61，电磁脉冲阀61的出口管道连接于气体流出口31。真空泵7的吸气口管道连接有杂质桶71，杂质桶71的侧壁贯穿开设有杂质入口711，杂质桶71的内腔设置有密封连接于杂质入口711的透气袋712，杂质入口711管道连接于杂质进口21。启动电磁脉冲阀61和真空泵7，气包6内的压缩空气间歇性地流出气体流出口31，经过气体流出口31的导引，气体将PCB板面的杂质吹向杂质进口21，由于真空泵7和杂质桶71的设置，在真空泵7启动后，杂质进口21处将产生负压，将位于杂质进口21处的杂质吸入透气袋712，便可完成PCB板面的清洁作业。
参照图3、图4，在本实施例中，为改善PCB板的元器件阻碍气体清洁杂质的问题，气体流出口31的侧壁转动连接有多块间隔设置的扰风板32，扰风板32垂向传送轨5的传送方向。第二轨道板3的内部开设有与气体流出口31连通的安装腔33，安装腔33内螺栓连接有电动推杆34，电动推杆34的推杆联轴器连接有连接杆35，连接杆35与多块扰风板32的侧壁焊接固定，以在电动推杆34启动时，电动推杆34的推杆伸缩，带动连接杆35沿自身轴向移动，连接杆35的轴向移动带动多块扰风板32来回摆动，从而使经过气体流出口31的气体改变流动方向，从而实现不同方向的气流对PCB板板面喷吹的效果，改善PCB板的元器件阻碍气体清洁杂质的问题。
参照图3、图4，第一轨道板2和第二轨道板3之间设置有出风管8，出风管8的外壁固定连接有补光灯81，补光灯81用于向PCB板面补光，以改善摄像头42采集的图像模糊的问题。出风管8的两端分别转动连接于第一轨道板2和第二轨道板3相对的板面。其中出风管8的一端与气体流出口31连通。出风管8的侧壁倾斜焊接有吹风管82，吹风管82与出风管8的内腔连通，吹风管82的出风口朝向第一轨道板2的板面，吹风管82用于将出风管8内的气体导引至PCB板面。
参照图5，出风管8与气体流出口31连通的端口内设置有外接电源并伸入出风管8内的发热丝83，设计发热丝83的目的在于，加热进入出风管8内的气体，从而加热吹风管82流出的气体，将PCB板面的水分快速烘干，减少PCB板面被水锈蚀的风险。
参照图4、图5，出风管8与气体流出口31连通的端部的部分周侧位于气体流出口31内，出风管8位于气体流出口31内的周侧焊接有活动块84。连接杆35的侧壁倾斜焊接有固定杆351，固定杆351远离连接杆35的端部焊接有燕尾块352，活动块84面向燕尾块352的表面开设有供燕尾块352滑移连接的燕尾槽841，借此设计，在连接杆35轴向移动过程中，燕尾块352沿燕尾槽841的长度方向滑动，通过燕尾槽841和燕尾块352的配合，在电动推杆34的推杆伸缩过程中，实现固定杆351推动活动块84来回摆动的效果，从而实现出风管8来回摆动的效果，使吹风管82吹出的气体能实现清洁PCB板面不同位置的效果。
参照图2、图6，在本实施例中，为降低杂质附着于杂质进口21内壁的风险，第一轨道板2背离第二轨道板3的板面开设有滑移孔22，滑移孔22沿传送轨5的传送方向延伸设置，滑移孔22与杂质进口21连通。杂质进口21的内壁设置有抵接于杂质进口21内壁的刮板9，刮板9用于刮除粘附于杂质进口21内壁的杂质。
参照图6、图7，刮板9的侧壁焊接有滑移穿设于滑移孔22的位移杆91，第一轨道板2设置有两块用于覆盖滑移孔22的风琴防护罩23，两块风琴防护罩23分别以位移杆91的轴线对称设置。风琴防护罩23的一端粘接于位移杆91的周侧，另一端粘接于滑移孔22的侧壁。设计风琴防护罩23的目的在于，降低杂质通过滑移孔22掉落出杂质进口21外的风险。
参照图6、图7，第一轨道板2背离第二轨道板3的板面设置有密封罩10，密封罩10的开口处粘接有第一磁条圈101，第一磁条圈101采用橡胶磁性条制成。第一轨道板2背离第二轨道板3的板面固定连接有第二磁条圈24，第二磁条圈24也采用橡胶磁性条制成，滑移孔22位于第二磁条圈24内，第一磁条圈101和第二磁条圈24相互吸合。当第一磁条圈101和第二磁条圈24相互吸合时，位移杆91远离刮板9的端部位于密封罩10的内腔，借此设计，降低第一轨道板2背离第二轨道板3板面处的外界气体流入杂质进口21内的风险，从而降低杂质进口21处的负压吸力不足的风险。
本申请实施例一种PCB板视觉检测设备的实施原理为：在传送轨5将PCB板从进料口51传送至视觉检测装置4的检测位置过程中，启动电磁脉冲阀61和真空泵7，将发热丝83外接电源，气包6内的压缩空气通过电磁脉冲阀61间歇性地向气体流出口31供气，一部分气体通过气体流出口31吹向杂质进口21，另一部分气体通过吹风管82吹向第一轨道板2的板面，气体将PCB板面的杂质吹入杂质进口21，杂质落入透气袋712内，便可完成PCB板面的清洁作业。
在无需对PCB板进行补光时，启动电动推杆34，电动推杆34和连接杆35的配合，实现多块扰风板32摆动的效果，出风管8摆动的效果，使气体从不同方向向PCB板面喷吹，吹风管82吹向第一轨道板2板面的气体和气体流出口31流出的气体，在PCB板面交汇形成紊流，减少气体清洁PCB板面的清洁死角，提高气体清洁PCB板面的效果。
在需要对PCB板进行补光时，电动推杆34处于关闭状态，启动补光灯81，补光灯81向PCB板面补光，改善摄像头42采集的图像模糊的问题，而当需要调整补光角度时，可启动电动推杆34至设定时间后关闭，出风管8转动，带动位于出风管8周侧的补光灯81转动，从而实现补光角度的调节。
后续可在生产作业结束后，操作人员将密封罩10和第一轨道板2分离，握持位移杆91，沿滑移孔22的长度方向来回滑动，刮板9便可刮除附着于杂质进口21内壁的杂质，提高杂质进口21内的清洁度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种掩模表面颗粒缺陷检测方法